1 打开小米S1的手机APP，进入“地图编辑”界面。
2 在地图编辑界面，可以看到当前所在的地图。如果需要重新设置地图导航，可以先删除当前地图。
3 在地图编辑界面，点击右上角的“+”按钮，选择“手动添加地图”。
4 按照提示，将放置在需要清扫的区域，然后点击“开始扫描”按钮，等待完成扫描。
5 扫描完成后，可以在手机APP上查看新生成的地图。如果需要对地图进行编辑，可以点击“编辑地图”按钮进行编辑。
6 编辑完成后，可以点击“保存地图”按钮保存地图，并设置地图名称和房间名称。
7 保存地图后，可以在“地图列表”中查看新生成的地图，并设置地图导航。
8 在地图列表中，选择需要设置导航的地图，点击“设置导航”按钮，然后按照提示进行设置即可。
需要注意的是，重新设置地图导航可能会影响的清扫效果，请谨慎操作。同时，如果在清扫过程中出现异常，请及时联系小米客服进行处理。
这个手机导航键设置在更多设置里面。设置导航键方法如下：
1、根据查询太平洋电脑资料，需要进入小米手机“设置”，往下滑找到“更多设置”选项。
2、进入“全面屏”界面后，将“经典导航键”取消，点击选择“全面屏手势”。
3、打开“应用全面屏运行设置”，可以对单个程序进行个性设置，把需要全屏的软件开关打开即可。
1、打开安全中心;
2、点击授权管理;
3、点击应用权限管理;
4、找到需要开启悬浮窗的软件，这里以天天动听为例;
5、找到显示悬浮窗;
6、设置为允许即可
