被障碍物卡住、插头接触不良。
1、小米扫地机器人app虚拟墙无法画线是因为这类碰撞传感器都是机械式的，被障碍物卡住了。
2、传感器会通过排线、连接器、连到主板，插头接触不良都会导致虚拟墙无法画线。
小米扫地机器人1S
米家扫地机器人1S为白色机身，加以亮丽的橙色点缀，有浓浓的“米家风”。虽然外形简约，但身上配备的零件却很丰富。
小米扫地机器人1S的正面开关按钮上方，小米扫地机器人1S比上代多了一个视觉传感器，这是本代产品重要的提升之一，小米扫地机器人1S有更的定位，清扫效率提高了许多。
清扫模式有四种，在全速模式下，小米扫地机器人1S吸力可以达到2000Pa。电池容量为5200mAh，标准模式下，单次续航有25小时。根据官方给出的数据，可以清扫约250平米的房屋。
小米扫地机器人1S更明显的提升在于“智能化”方面。有了新增加的视觉传感器，它可以实现激光+视觉双导航。在移动清扫的过程中，视觉传感器会进行拍摄，然后提取图像特征点，与采集的数据匹配，提高定位的准确度。
这就带来了一个好处，当小米扫地机器人1S在清扫途中被移动位置时，可以就近继续清扫，并智能补漏，避免出现漏扫、重复的情况。
小米扫地机器人需要通过手机连接wifi才能正常使用。
具体步骤如下：
1、第一步，登录手机上的小米智能家居（miHome），然后输入小米账号登录，请参考下图操作：
2、接下来，正确填写密码后，即可正常登录，请参考下图操作：
3、下一步，切换到个人中心选项卡，点击下面的自动化，添加设备。请参考下图操作：
4、接下来，软件会自动扫描周围的小米产品，可以看到软件上已经显示出了小米扫地机器人的图标，点击下一步。请参考下图操作：
5、接下来，会提示用户输入wifi用户名和密码，请参考下图操作：
6、正确输入wifi账号和密码后，小米扫地机器人就会自动工作。如下图所示：
扫地机器人的线路设置。一般需要下载一个app。如小米扫地机器人。
1先给小米扫地机器人配网，也就是连接wifi网络(这个很简单，不会的可以在本文下方的中，找到配网教程);
2打开米家app，在设备列表中点击‘小米扫地机器人’，点击‘开始清扫’;
3当扫地机器人清扫一遍之后，app会自动记录下清扫路线;
4然后我们在app上直接拖动设置要清扫的区域即可。在这个米家app上还可以设置定时清扫噢~
