属于电池通讯错误。
1、查看电池通讯线和控制器的连线是否脱落。
2、电池是否损坏。
3、控制器的电子元件是否虚焊或者损坏。这就是小米代步车故障代码21的原因及解决方法。
小米燃气热水器a1故障代码表示出水温度传感器故障，有可能是温度传感器探头脏了，拧下螺丝来擦一下要是还不行就得换配件了。
温度传感器出现问题原因及检修方法：
1、燃气热水器温度传感器故障的原因可能是热水器超温保护失灵
2、热水器温度探头失灵，无法检测到准确温度
3、检查出水温度传感器是否正常，如有损坏更换就行
再比如脱水之前出现代码，有可能的故障部位主板，牵引电机，离合器如果洗衣机不排水，可以确定为主板，牵引电机故障，检测主板是否向牵引电机供电，有供电，则为牵引器故障，无供电，则为主板故障这种情况有可能是主板或者是进水电磁阀出现故障
