RO1C是公共端和RO1A是常闭,RO1B是常开，这组触点出厂设置是准备运行的输出信号，就是变频器上电自检完成可以运行该组继电器输出信号。
变频器（Variable-frequency Drive，VFD）是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。变频器主要由整流（交流变直流）、滤波、逆变（直流变交流）、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成。变频器靠内部IGBT的开断来调整输出电源的电压和频率，根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压，进而达到节能、调速的目的，另外，变频器还有很多的保护功能，如过流、过压、过载保护等等。随着工业自动化程度的不断提高，变频器也得到了非常广泛的应用。
变频器参数设置后，要按对应的保存键，参数才能保存。 有些变频器在故障状态下，更改设置的参数不能保存。 如果都试过还不能保存，就换一台试试，如果新的能保存，说明旧的坏了。 如果新的还不能保存，就再研究一下说明书。
表示伺服紧急停止。
引起此故障的原因一般有两个，一个是控制回路24V电源没有接入，另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。检查输出U、V、W三相相序接线是否正确，伺服电机三相线圈烧坏或接地故障。监控伺服电机负载率是否长时间超过100%，伺服响应参数设置过高，产生共振等原因。
