8月25日，小米发布了 历史 同期最佳的二季度财报。
二季度，小米总收入达878亿元人民币，同比增长64%；经调整净利润达63亿元人民币，同比增长874%，均大幅超出市场预期，也创下单季 历史 新高。
在这份财报背后，我们发现小米对全球市场的阅读能力，已经逼近了它希望推翻的对手三星，它在海外所做的那些“枯燥而有用”的长期努力，也已经得到回报。
作为第一收入来源的智能手机业务，2021年第二季度，小米智能手机业务收入达到人民币5909亿元，同比增长868%，高于分析师此前预估5727亿元人民币。小米境外市场全系列产品收入为人民币436亿元，同比增长816%，占总收入497%，至此，小米海外市场与国内市场真正做到了平分秋色。
二季度，全球智能手机市场出货总量达到3132亿台，同比增长132%，环比下降7%。Counterpoint研究显示，出货量环比的下降主要是由于全球智能手机零部件持续的组件短缺以及在亚洲和欧洲实施或延长的新冠限制，同比的上升是由于几个主要经济体的疫苗接种率提高，防止了像去年同一季度那样严格的封锁。
小米的全球5290万台出货量中，国内占了1340万台，海外占了3950万台，海外占比达到747%。二季度，全球有62个市场小米市占率排到前五，22个市场排到第一，在西班牙、意大利、法国、印尼市场均排名第一。从收入结构上看，小米已成为名副其实的国际品牌。
欧洲人变“穷”了？
Counterpoint Research表示，二季度欧洲智能手机市场继续沿着复苏之路前进。受疫情影响，这个季度是欧洲十年最低点。就目前而言，市场还没有恢复到2019年的水平。
而小米却见证了有史以来的最好季度，得到了它心心念念的欧洲市场。Strategy Analytics指出，2021二季度，小米在欧洲出货量1270万台，以25%的占比排名第一。这是国产智能手机品牌首次压过三星苹果在欧洲登顶。欧洲1270万台的出货量占小米全球出货总量的24%，占海外出货总量三分之一，这个份额超过了印度市场的表现。
伦敦小米之家
跟小米在欧洲僵持多年的OPPO以56%的市场份额排在第四，位列三星苹果之后，出货量仅为280万台，其环比净增下滑已成定局，出货量正式被小米拉开了距离。Realme以190万台出货量排在第五，不过增长速度超过了榜单上的任何一家厂商。
小米在欧洲布局较晚，从一开始便确立了线上和线下同步推进的策略，依靠传统渠道稳扎稳打。2017年底，小米在西班牙市场试水，2018年陆续进军意法西，开始在欧洲市场全面发力，2019年在法国香榭丽舍大街开出了欧洲最大的店面，媒体当时报道，络绎不绝的米粉在开店时将这家店面围堵的水泄不通。2020年起，小米在华为的欧洲大本营德国设立了西欧总部。
在高度成熟的欧洲市场，线下及运营商渠道一直是手机销售的主流，一组数据显示，欧洲智能手机零售市场中，运营商渠道占比50%，其他线下零售店占40%，小米擅长的线上零售只占10%。多年来，法国最大电信运营商Orange和欧洲通讯巨头沃达丰凭借丰厚的购机补贴吸引着西欧消费群体，大卖场模式的线下渠道销售在整个欧洲的占比也始终在40%以上，小米的老对手华为最初进入德国便是从大型商超切入。
由于提早认识到运营商方面的困难，2018年，小米和李嘉诚旗下的香港长江和记集团展开合作，在欧洲销售智能手机。长江和记集团在欧洲电信市场上的地位类似国内三大运营商，这为小米在北欧、西欧等地布局线下迅速打开了局面，此外，小米和欧洲零售巨头AS Watson、德国电器零售商MediaMarkt陆续进行“捆绑”，在线下稳步推进。
受地缘政治影响，2020年第四季度开始，华为无奈放弃了欧洲市场大量份额，这也给小米带来了运营商更多的资源倾斜。
目前，小米在欧洲的运营商渠道建设已经卓有成效，根据Canalys数据，二季度小米在西欧地区运营商渠道的市场份额超过了整体份额的一半，从2021年一季度的113%进一步上升到了142％。
欧洲线下市场方面，2018年5月，小米在法国巴黎开张了首家小米之家，媒体曾多次报道，法国、西班牙和意大利罗马等地的小米之家都颇受当地消费者欢迎，2019年开始，小米决定将欧洲线下门店猛增三倍，在欧洲各主要城市都开设小米授权店，从东欧市场逐步渗透整个欧洲。这给日后国内困局之中的小米带来了一种反向启发。
法国的小米之家
欧洲是一个消费文化割裂的市场，西欧、东欧和中欧的消费模式和渠道销售条件迥异，从过往来看，整个欧洲智能手机市场均价很高，仅次于北美市场，Counterpoint Research最新研究指出，目前欧洲智能手机仍在经历价格的上移，而不是同类产品之间的替代。追究起来会发现更多细节，GFK 2018年前后的一份统计数据显示，西欧市场智能手机的平均销售单价为4467美元，是除北美外价格最高的市场；而东欧和中欧平均销售单价为249美元，低于中国。
市场份额的提升展现了小米在西欧、东欧、中东欧等不同地域对当地市场的深刻阅读能力。根据Canalys统计，在2021年Q2，小米在欧洲地区市场285%的份额中西欧地区占到了222%，稳居前三；在中东欧地区，小米手机连续3个季度市占率第一，市场份额已达364%，其中，在西班牙连续6个季度排名第一，本季度市场份额达到412%，在法国和意大利则首次达到第一，市场占有率达35%和297%，在华为曾经的大本营德国居第三，市占率152%。可见，三年前小米在西班牙市场点燃的星星之火现已成燎原之势。
Counterpoint提供的信息显示，目前，在西班牙等对价格敏感的市场，第二季度销售的手机中有五分之二是小米生产的。小米在丹麦、比利时、乌克兰和俄罗斯都是最大的手机供应商。
红米产品总监王腾曾经表示，小米在欧洲同款手机售价一般偏贵“是因为欧洲地区税费和渠道费用比较高”。举例来说，今年小米的旗舰手机米11起售价国内市场就比欧洲便宜1800元。
但欧洲市场的更贵同款和更高的出货量并未拉升小米的智能手机平均售价。今年第二季度，全球小米智能手机的ASP为11167元，同比仅增加了4毛，而一季度这个数字是10421元，环比有一定增长。此外，今年一季度全球手机均价达到394美元(254989)，小米手机的ASP也低于全球均价。
小米全球智能手机ASP的表现有多种解释，如果从欧洲方面找原因，欧洲区小米手机出货量增速不及拉美、非洲、东南亚等新兴市场，而后者的ASP一直很低；其二，小米手机在欧洲市场的产品销售结构并未真正变化，销售仍以中低端为主，鉴于欧洲出货量在整个海外占比超过三分之一，会对小米ASP的增速形成压制。
由于小米在东欧的市场份额高于西欧，这个季度的销量登顶表现更可能是依靠低端机型的增长取胜。
Counterpoint研究报告显示，小米在欧洲二季度表现更好，还有一个原因是三星在5月和6月由于越南工厂停工遭遇了重大的供应问题，三星6月在欧销量环比下降了20%，这为小米在本季度末成为欧洲最畅销手机厂商打开了大门。
Counterpoint的高级分析师Ivan Lam对界面新闻表示，小米上半年依然是红米9系列这类产品在全球表现突出，这也是欧洲出货量较多的机型。除了红米外，在欧州小米600美元以上的手机销售份额比以往确实有所增长，全球范围小米在600美元以上区域的机型上半年表现也确实不错，可见品牌上行有了效果。但总体来说，除苹果和OnePlus之外，在海外市场任何一家综合型手机品牌，1500元-3000元的中低端价位都是最大的产粮区。目前整个欧洲市场的销量增长来自于售价在250美元至700美元之间的设备，这个范围包括了中端和中高端全部价格段，这是OV和小米、Realme包括荣耀的必争之地。这块区域的表现在下半年有望继续上行，中端价格的厂商竞争会更加激烈。
值得注意的是，欧洲虽然是小米出海的第一大市场，但不是增速最快的海外市场。2021年二季度，欧洲智能手机销售额环比下降了4%，同比增长33%，但本季度的高增长有去年低基数的原因。小米二季度在欧洲出货量同比增长671%，低于全球同比增速，甚至低于印度同比增速。可以看出，欧洲市场还在此前的萎靡中缓慢复苏。
Ivan Lam认为，小米整体战略中需要在欧洲市场把量攻起，这里面有一个原因：小米的出海起点东南亚在今年受疫情影响很大，Q3每家手机厂商在这个区域都会很困难，如果在东南亚无法实现拉量，小米要想维持与上半年等同的全球出货量，则需要欧洲，或者拉美区域增量，但欧洲方面人口数量不多基数不大，难度较高，想做起品牌需要数年，譬如华为在英法德多年深耕才有了市场第三的份额，小米短时间内不易有一个大的增量突破。
专业智能汽车咨询机构“睿思齐”曾做过一次调研，结果显示亲自体验过智能驾驶的消费者，认为“自己身边喜欢使用辅助驾驶的人”占比要远高于尚未接触过智能驾驶的消费者，对智驾功能的发展趋势也更为乐观。
这说明使用过智驾功能的用户，多数都能感受到这项功能带来的价值感，而没有体验过智能驾驶功能的用户对智驾的不信任感会更强一些。
此外，睿思齐的调研报告中还有一项数据，具备领航辅助驾驶功能车型的车主，对智驾功能的满意度要高于仅有基础L2辅助驾驶功能车型车主对智驾的满意度。
换句话来说，现阶段影响智能驾驶，特别是高阶智能驾驶发展最重要的问题，其实是如何让更多的人能日常体验上这项新技术。
这几年智驾行业已经实现了从“卷功能”到“卷体验”的升级，下一步就得是“卷成本” 了，只有把成本打下去，才能让更多的消费者体验到高阶智驾功能带来的出行体验升级。
所以在前不久的上海车展上，我格外留意那些“卷成本”的选手，感觉其中最卷的就是轻舟智航，直接开发了“6V1R视觉方案”的高速NOA，以及基于单颗地平线征程5+单颗激光雷达的城市NOA两套方案的实车体验。
6V1R意味着只有6颗摄像头，前视惯用的三目、双目也变成了单目。最关键的还是取消了侧前侧后的四颗中长焦摄像头，而之前只能用来泊车的鱼眼摄像头则担起了大梁，为高速NOA提供侧前侧后的视野。
实际体验下来，轻舟智航的这套6V1R方案变道时对侧后车辆的感知非常及时，变道时机的选择恰到好处，很符合心理预期，基本上我人判断该变道了，而且系统符合变道条件的情况下，车辆也会很及时地执行并完成变道。
在车展前夕，我也实车体验了基于单颗地平线征程5和单激光雷达的城市NOA方案，这套方案已经能够打通城市、高速/高架、泊车三大场景，连很难解决的高速ETC也能自动通过，真正做到了无缝连接的全场景NOA体验。
在算力和感知硬件上，轻舟这套单激光雷达版本的城市NOA方案无需多个激光雷达的堆叠，但功能完整性上丝毫不输市面上其他已经量产交付的城市NOA功能，能够保障保障城市NOA复杂场景体验 （多目标博弈，复杂路口通行，一般障碍物检测绕行），能够及时理解当前环境，并做出符合驾驶员心理预期的响应。
特别是绕行场景，轻舟智航的这套城市NOA方案绕行非常果断，即便是跟车时，前车突然减速停车，系统也能及时地提前找机会变道，避免跟着前车停车后再缓慢向相邻车道挪动带来安全风险。
总体来说，轻舟智航这两套高阶智驾解决方案都已经用比较极致的成本，实现不输现阶段那些“堆料”方案的体验。这就有点像半导体产业的发展，降低成本并不是靠牺牲性能来实现的，反而是在有限的硬件上压榨出更高的利用率，从而实现了性能的提升。
轻舟，是想驶过万重山的
“降本”基本上已经成为高速NOA功能现阶段的主要课题了，除了轻舟的6V1R方案，车展上见到占比最高的还有各家推出的5V5R方案。
5V5R就是依靠前视单目挑大梁，而侧前侧后的感知主要交给角毫米波雷达，这样的好处在于整体算法模型的规模也小一些，对芯片算力的需求较低，基本在10TOPS左右。
轻舟智航的6V1R方案的智驾计算芯片使用地平线的征程5，算力128TOPS，相对于5V5R的方案，域控的成本会更高一些，但省去了4颗角毫米波雷达的成本，所以综合来看，成本上差异并不大。
轻舟智航的CTO侯聪描述这套6V1R方案是：“更低的边际成本，获得极高的边际收益”。
这句话很清晰地解释清楚了轻舟6V1R方案和5V5R方案的差异，虽然都是实现高速NOA的极致性价比方案，但两者实际上是两条截然不同的路。6V1R选择了现阶段成本较高，但更容易随规模效应而大幅降本的芯片，5V5R则是选择当下供应较为稳定，但降本空间已经比较有限的角毫米波雷达。
6V1R的重点在于视觉感知算法，把鱼眼摄像头也纳入到行车的感知结果中，做到传感器和计算芯片都能复用的行泊一体，同时通过正后方的摄像头实现对后方中远距目标的感知，用最优的成本实现无盲区的360°感知。
轻舟智航基于这套硬件能够部署BEV框架，为智能驾驶决策提供更丰富的输出，也让这套方案拥有极高的能力体验上限，这也是侯聪所说“极高的边际收益”。
鱼眼摄像头虽然天生就具备BEV拼接的优势，很早就在泊车场景下，为驾驶员提供一个便于掌握车辆与环境相对位置关系的可视化界面，但由于畸变的画面，较近的感知距离，很少被用到行车中。
鱼眼摄像头就像是螃蟹，乍看起来不会是好的食材，但只要挖掘出它的优势，以及适合的处理方案，第一个吃螃蟹的人就一定能开启一个新的美食风潮。
所以虽然都是性价比方案，但6V1R通过传感器复用，和搭上BEV的快车，相较5V5R方案拥有更高的体验上限，更长的生命周期。
极致的降本，背后是极强的软件能力
6V1R是轻舟智航对“传感器复用”的思考，单激光雷达和单征程5芯片的城市NOA方案则展示出轻舟智航对降本的第二层理解：通过软件能力，提高硬件利用率。
首先是激光雷达，轻舟智航通过自研的OmniNet在内的感知算法，能够充分压榨激光雷达的感知能力，通过逐层递进的噪声过滤方案，能够最大限度地排除雨雾、泛光等噪声对感知的干扰，提高对车辆、行人、小动物、异形障碍物等目标的识别精度。
简单来说就是利用时序融合，把一颗激光雷达不同时序的感知结果做融合，一帧画面可能有偶然性，可能被干扰，多帧融合可以消除这些偶然性，从而提升感知结果的感知精度。这在手机拍照上已经非常成熟，各个厂家都在通过多帧融合提升成像质量，从而发挥出硬件的最大价值。
OmniNet是轻舟智航提出的国内首个量产计算平台实现视觉、激光雷达和毫米波雷达特征和时序融合的大模型，能够通过多传感器融合，多时序融合来提升感知精度，节省算力资源。
为了更高效地利用算力，轻舟智航很早就和地平线团队建立合作，围绕征程5芯片做适配开发，优化模型来提高算力的利用率，从而依靠单颗征程5芯片也能良好完成复杂场景下的感知和决策规划，实现极致性价比的城市NOA功能。
轻舟智航对激光雷达的压榨还不止于此。
轻舟智航作为L4级自动驾驶的明星公司，比多数智能驾驶公司更早接触激光雷达，对激光雷达的理解也非常深刻，特别是在模型训练上充分发挥了激光雷达自带环境深度信息的“真值”，用同一视角下的激光雷达点云和视觉摄像头做自监督训练，提升了模型训练的效率。
简单来说就像是，老师带了一个班的同学，大家各有所长，有人擅长数学，有人擅长画画，老师就让擅长数学的伙伴，辅导擅长画画的同学的数学作业，让擅长画画的同学，辅导擅长数学的同学做美术作业，整个班级的学习效率就变高了，老师也更省事了。
除了“压榨硬件”，轻舟智航还通过共用规控算法来实现降本，虽然轻舟智航有6V1R、11V5R等多个不同传感器配置的方案，但在架构上都是相通的，能够共用轻舟自研的感知和规控算法，降低成本的同时，最大化发挥数据的规模化效应。
在感知上，轻舟智航有能融合视觉、激光雷达、毫米波雷达特征和时序的大模型OmniNet，规控上轻舟也有首创的“时空联合规划算法”，直接在空间和时间中求解最优轨迹，同时控制车辆方向和速度，在面对复杂场景时应对更加灵活。
写在最后
NOA是一个用过就很难再回去的功能，这个功能也在购车决策中起到越来越重要的比重，NOA的价值已经被证明，成本则是制约这项功能提升渗透率的最大包袱。
轻舟智航通过多套方案的展示，打响了高阶智驾普及的枪声，期待这样的方案能够大规模普及，让我们能有更丰富的智能汽车选择。
视频正在加载中
本文来自易车号作者AutoLab，版权归作者所有,任何形式转载请联系作者。内容仅代表作者观点，与易车无关
小米8屏幕指纹版(6GB+128GB版)售价3199元;(8GB+128GB版)售价3599元;小米8透明探索版(8GB+128GB)售价3699。 总的来说,目前小米8系列手机价格,涵盖了2千到3千元的各个价格领域,大家可以根据自身的经济情况去选择。除此之外,最近发布
参考价格:￥1299 -￥3699 电商报价:￥1888 -￥999999 上市时间:2018年05月 产品状态:已上市 网友综合评分: 0分我要点评 #官方点评: 暂无评价 # 小米8系列查看系列差异 > 产品名称颜色关注度参考价格电商报价
小米8屏幕指纹版(6GB+128GB版)售价3199元;(8GB+128GB版)售价3599元;小米8透明探索版(8GB+128GB)售价3699。 总的来说,目前小米8系列手机价格,涵盖了2千到3千元的各个价格领域,大家可以根据自身的经济情况去选择。除此之外,最近发布
参考价格:￥1299 -￥3699 电商报价:￥1888 -￥999999 上市时间:2018年05月 产品状态:已上市 网友综合评分: 0分我要点评 #官方点评: 暂无评价 # 小米8系列查看系列差异 > 产品名称颜色关注度参考价格电商报价
参考文档
参考文档
参考文档
参考文档
参考文档
参考文档
参考文档
参考文档
参考文档
参考文档
