手机是可以修改路由器密码的，但是手机必须要先连接上需要更改密码的路由器的无线信号才可以的（以迅捷路由器为例），步骤如下：
1、手机连接上路由器的无线信号后，打开手机浏览器，然后输入路由器的管理地址和登录密码进入后台。
2、如果是需要修改无线密码就点击无线安全设置然后进行修改无线密码。
3、如果是修改路由器的登录密码，则点击设备管理选择修改登录密码然后进行修改即可。
从你叙述的情况看，你的小米已经成功连接上了wifi，只是你在连接认证的时候输入的密码不对，如果你的密码有字母的话，你要注意字母的输入方式和大小写，还有就是要选对加密方式。如果忘记了密码，建议重置路由器，重新设置新的密码就OK。
修改wifi密码,具体步骤如下：
1打开手机浏览器地址上输入19216811，输入用户名和密码登录。
2点击无线设置选项。
3点击无线安全设置选项。
4在PSK密码输入框，输入修改的密码，点击保存按钮就可以。
关于小米手机的一些其他问题的解决方法：
1想快速的进入Recovery？
在系统更新点击menu键选择重启到Recovery就会重启至Recovery。
2想要快速查杀不需要的程序进程？
长按Home键可以进入程序管理，点击左下方按钮"一键清理"可清理内存中多余的进程，并告知释放的内存和当前可用内存
注：为保证系统正常运行，系统进程不会被清除。
3不会设置IP拨号？
MIUI ROM能根据你的运营商、为异地呼叫号码自动添加IP前缀，你可在设置>智能IP拨号设置进行相应的设置。
你也可以在拨号前，长按要拨的联系人条目，在弹出菜单中选择"拨打IP电话"。
4如果来电时不方便接听电话？
往上滑动接听面板，可以拒接来电并快速发送短信告知对方，如果设置了翻转静音，将手机直接翻转也可快速静音，想要快速静音按下音量键，也可以快速静音，这些设计可以帮您轻松面对尴尬时刻。
5如何设置自定义铃声？
桌面上点击设置个人标签进入声音和振动选择来电或者通知然后选择屏幕下方通过其他程序选择就可以了，也可以选择我们的在线铃声喔，我们给米粉们准备了很多动听的铃声资源。
6害怕遗忘的短信？
可以在单条短信上长按，在弹出菜单中选择"收藏短信"；可以在短信主界面切换至"收藏"标签，查看已收藏的短信。
7如何启动720P录视频？
启动相机点击menu键切换到摄像模式，再次点击menu键选择设置，在弹出的视频画质菜单中选择"720P"即可。
8如何快速删除条目？
系统全局列表支持滑动删除，可以尝试向左或向右滑动，选择要删除的条目点击"删除"按钮即可。
9如何分享我的网络给PC或其他终端？
进入设置>系统>共享手机网络，可以选择通过USB绑定还是将手机设为Wi-Fi热点来共享互联网连接。
10如何更改桌面小部件的样式？
在桌面点击menu键选择编辑模式，MIUI小组件右上角是不是有一个编辑的按钮呢？点击它我们就可以看到本地组件样式，如果没有那就去在线组件样式去看看吧，放心吧总有你喜欢的一款。
