设备已更改说明你是用的不是三星官方说明的固件系统，可能是因为root后修改过手机固件导致，也有可能是刚买回手机时运营商定制固件所致。可以使用以下方法完成：
在官网下载的
Kies
官方软件来为手机更新；
用官方提供的手机管理软件来升级，可以保证能够升级成功。
当手机与电脑连接起来时，打开软件以后，会自动检测当前手机的更新，根据提示操作就可以完成更新了。
尊敬的三星用户您好：
根据您的描述，该提示为手机原操作系统被擅自修改后导致，建议您携带手机三包凭证，将手机送至就近的三星服务中心由工程师检查机器
具体服务中心查询请访问：
http://support-cnsamsungcom/support/ServiceLocationsasp
三星企业知道，为您提供优质的解决方案，用心解答您的问题，希望能够得到您的满意评价。
手机若有了新的固件，会有推送更新通知，固件升级可以对机器的部分功能进行优化、完善手机系统，使手机系统更稳定、更流畅。建议按照以下方法参考尝试：
一、打开设定-关于设备-系统更新-更新。通过在线固件升级 (FOTA) 服务下载并安装固件更新。注：使用FOTA软件升级所需条件：1、稳定的WI-FI或3G网络。2、电池电量达50%以上。3、可用手机内存达1GB以上。
二、使用三星Kies/kies3(如果当前版本为43系统，需要下载KIES3，kies软件下载：可通过登陆三星官网-点击右上角放大镜搜索栏-输入KIES关键字-再次点击放大图标即可搜索下载到KIES软件，下载安装到电脑中）近期上市新款机型通过下载Smart Switch软件连接电脑来更新固件（Smart Switch下载方法：进入三星官网-点击应用标签-点击三星Smart Switch-在页面中间位置根据电脑的操作系统选择Windows版本下载/MAC OS版本下载）
三、如果通过以上两种方法均不能正常升级，建议携带三包凭证，将手机送至当地的三星服务中心进行安全升级。
