小米平衡车上的腿控杆，如果上半部分松动，首先检查是否因为有任何外力拉扯，造成扣件松动，如果没有，可能是腿控杆扣件出现质量问题，或者是腿控杆微调螺丝太松，导致腿控杆上半部分松动。
要解决这个问题，可以先尝试用可靠的拧紧工具拧好腿控杆的微调螺丝，若仍无法固定，可以用可靠的胶水将腿控杆的扣件固定。如果仍然无法固定，最好是向售卖小米平衡车的店面请求更换腿控杆部件。
可能的原因有如下几个：
用时有异响，是车轱辘的轴承缺少润滑油的缘故。可以上些润滑油来解决，最好是黄油，如果没有，机油也凑合。
一般情况下，那是因为小米的车子是速度控制比较不错的，多检查，骑行的时候也要注意安全，另外有异响的话建议去找一下客服售后。
平衡车长时间不用，再用时有异响，是车轱辘的轴承缺少润滑油的缘故。可以上些润滑油来解决，最好是黄油，如果没有，机油也凑合。
可能是平衡车的轱辘与车轴的润滑油干了，是轱辘与轴摩擦发出的声音。你可以在车轴与轱辘的接触点加点润滑油（黄油之类的），估计就解决问题了。
平衡车在设计时加入了超速后仰报警和超功率后仰报警的安全机制，当速度接近最高速度，或者车辆功率接近最大功率时，车辆会逐渐后仰并蜂鸣报警。
平衡车设定的最高行驶速度为18km/h，一旦超过这个速度踏板会快速后倾强制减速，但是后仰到一定角度，传感器就会认为车子已经翻倒了，保护程序启动，直接断电，防止翻车以后继续行驶伤人。
这种自动刹车往往持续1~3秒，在这段时间内平衡车会自动向后翘作出刹车动作，需要骑行者整个人大幅度向前弯腰才能保持平衡，否则一不小心就可能会后仰式摔倒，造成事故。
扩展资料：
注意事项：
1、使用平衡车前，请仔细阅读使用说明书，并严格按照说明书中使用。
2、平衡车骑行过程中，若遇到重力撞击或翻滚后容易失衡（一个轮子不转或倾斜），这时需要用户调试一下平衡。
3、请不要在颠簸、湿滑、泥泞、过水的场地行驶。注意一旦进水，请不要再开机，应送回售后处，马上处理维修。
4、请不要长时间处于坡度高于20度的场地行驶。
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