如果小米扫地机器人吸尘马达出现异常，可尝试进行如下操作：1检查是否有异物阻塞了风道；2检查电池是否放电；3检查吸尘器过滤网是否脏。如果以上都没有检查出问题，你可以尝试进行重启或者去售后维修中心进行检查。

       吸尘器什么的帮助人们减轻干家务的工作量的东西我们已经见怪不怪了，但是第一次听小米生产的米家扫地机器人的时候还是比较惊奇的。

       既然叫扫地机器人，那么最起码它应该是比较智能便于使用者控制它的。这个“机器人”可以采用App远程操控，即便是家中没人，它也能尽心尽责地做好工作。使用者可以随时随地，可实时查看扫地机器人扫地的位置，查看扫地进程，以及清扫路径。

       小米的扫地机器人有三种扫地模式，安静、标准和强力，适合于不同清扫场景。如当你按下“安静”模式，机器人自动地安静在你的卧室工作，而你便可沉沉睡去，进入梦乡，不受任何来自扫地机器人的噪音干扰。使用者还可以随心定时它的工作日，它都会按时自动工作，无需监督与催促。

       小米扫地机器人，有出色的清洁能力，把家中的地板托付给它，它一定不会辜负使命，定当能出色地完成清洁任务。有了这款扫地机器人，再也不用担心扫地的问题了，！

标题有点浮夸喔，但是实际上阿辉真的是这样认为，市面上扫地机器人百百种，认真说起来，在于清洁能力这块上，今天要介绍的小米米家扫地机器人绝对不是顶天，与市售动则两三万的扫地机器人相比有些许落差，但是各方优势加起来，十分聪颖又贴心的设计，以及不到万元的售价，即便是在清洁能力上，要阿辉说，这根本是一台家家户户必备的扫地机器人。

小米米家扫地机器人重点特色： 内建多种感应器，搭配三颗处理器与 SLAM 演演算法，计算最佳的清扫路径。 米家APP功能完整，上从预约清扫下到耗材更新，透过 APP 一手掌握。 耗材非常便宜，更换时不会让你有肉痛的感觉。 米家扫地机器人价格不到九千，比起市面上动则破两万三万的机种，CP 值高到顶天。 小米米家扫地机器人外观开箱

在小米米家扫地机器人的外观来讲，秉持着过去简单朴素的设计，采用瓦楞纸箱包装，在外观上可以看到扫地机器人的外观图案。

外包装采上掀式设计，打开之后可以看到一个保丽龙的保护层，左边瓦楞纸的部分式配件盒，右边白色的保丽龙部分下方就是米家扫地机器人的本体，上方则有说明书。由于扫地机器人并非算是一般的 3C 产品，所以在实际使用上还是建议先看过说明书会比较好。

掀起上盖后，就可以看到米家扫地机器人的本体，还有其他的配件罗。

配件部分，主要是有一个充电座，这也是米家扫地机器人的基地，小米扫地机器人也具备自动回充功能，可以扫地结束或是没电的时候自动导航回这个充电座；当然外观非常重要，小米的充电底座为了避免电线过长，背后也有个空间让你放置电线。

当米家扫地机器人快没电的时候，就会自动绕回去找充电座报到，画面上两块长条型的金属就是充电弹片。米家扫地机器人本身内建电池容量为 5200mAh，每次工作最大续航时间为 25小时，如果扫地扫到一半时快没电的话，他除了会自动回去充电外，充满电后他还会回到原本的地方继续接续著打扫。阿辉自己家里三房两厅大约 30 坪而且非常多家具的情况来说，小米打扫完整个家中大约花费 45 分钟，可以说电力非常足够～

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这个看起来像是梳子的小玩意，是主刷的清洁工具。

如果扫地机器人的刷毛上有卡死东西的话，就可以用这个清洁工具作简单的处理。如果有东西绞死在刷毛上的话，像是头发、免洗筷子的袋子等长条型的东西，则可以使用清洁工具上的刀片进行切除。

在购买的时候，你也可以依照自己的需求来判断，是否要帮米家扫地机器人添购虚拟墙等设施。透过这个虚拟墙所圈选起来的地方，米家扫地机器人将不会强行跨越虚拟墙，而是会想办法绕路过去。

更大的重点的是 小米扫地机器人的虚拟墙，也很便宜 XDXDXD

米家扫地机器人的虚拟墙是 25mm 宽、2mm 高的磁条，可以安置在家中各种角落，透过米家扫地机器人内建的电子罗盘感应器，它可以判断虚拟墙的位置。

就这样黏贴在地上就可以罗，由于是采用磁条设计，并不会像其他厂牌的虚拟墙一样有着电量的问题，贴上去就可以使用，还不用担心电量。

像阿辉这边有猫咪的饮水器，怕米家扫地机器人在清扫时碰撞到它让水洒出来，就在这边贴上虚拟墙，这样扫地机器人就不会越过来撞到饮水盆了。

看完了配件的部分，接下来就是米家扫地机器人本体登场的时候了，在外观上是采取白色圆形的设计。内建有三颗处理器，透过独家的 SLAM 演算法，会直接构成整个室内的地图，并且会将地图划分区域、规划清扫路径，完全不会遗漏家中的死角。

这个开关有着非常多的功能，上方的圆钮就是电源开关，短按就是启动清扫，长按就是开关机。而下方的房屋按钮，短按就是启动回充，长按则是启动局部清扫。而整体又是一个环形指示灯，有白色（电量大于 50%）、**（电量介于 50%~20%）、红色（电量小于 20%）、呼吸灯（充电或启动中）、红色快闪（故障状态）。

而打开米家扫地机器人的上盖后，其实可以在上面看到有关这个按钮的功能说明。

而你打开上盖的时候，也可以看到米家扫地机器人的集尘盒，所有的灰尘脏污都是进来这边喔。

集尘盒本身拆卸下来后可以使用清水来清洗，但是有一点要注意。

滤网的部分是与集尘盒装设在一起的，不过设计上是可以拆卸更换的，所以如果要清洗集尘盒的话，要先把滤网拆掉喔。

接下来我们来看一下感应器的部分，首先最明显的，就是小小的一圈红色，是米家扫地机器人的 LDS 雷射测距感应器，它会以 5×360°/ 秒的速度扫描房间，除了取得距离讯息以外，也会计算出障碍物的位置。

米家扫地机器人外壳是采用耐冲击的 ABS 材质设计的，而且在最外围的这一圈，采用磨砂表面处理，避免因为碰撞而产生明显的刮痕，同时，为了降低扫地机器人因碰撞而产生的损害，最外圈这圈是具有伸缩弹性的，而且他本身也是碰撞感应器，只要外壳因为碰撞到其他东西而产生压力时，感应器就会判断碰撞的位置，进而马上转向，保护家中的物品不被破坏。

侧边小小的黑洞，则是沿墙感应器。

旁边还有一个被蜂巢网状物包围着的，则是超音波雷达感应器，分为发送与接收两个部分，他会依据发送与接收之间的时间差，来计算米家扫地机器人与障碍物之间的距离，进而避免碰撞。也由于是超音波，雷射无法侦测到的玻璃，在超音波底下是无所遁形的。

底部的部分，前方有个小型的方向导航轮，左边有个将灰尘与杂物扫到机器内部的边刷，中间则是主刷，左右两侧则是主要的动作轮。而内部还有三轴陀螺仪与加速度器隐藏在其中，其主要就是透过陀螺仪来判定机器的角度变化，加速度器来判别歪斜的角度，透过这两者的数据来判定机器是否有严重歪斜或是突然碰撞、摔落的事情发生。

在方向岛轮左右两侧，还有两个防坠感应器，整个底部有四个防坠感应器，其主要是透过向地面发射红外线，当侦测到红外线返回时间偏长或没有返回的话，就会判定底盘距离地面过远，因此而转向避免机体坠落。

边刷的功能，是透过边刷的高速旋转运作，在行经边角墙缝时，将灰尘直接扫入机身下方，由主刷带走这些灰尘。

由于家中并非是完全平坦的地面，在地面上可能有电线、地毯、踏垫，这时候其实只要不是太高的东西，米家扫地机器人都可以轻松的越过去，最主要就是这两棵具有伸缩功能的轮胎，可以越过一定高度的障碍物。

而且轮子本身也内建有落感应器，当轮轴被判定不再压迫、离地的状态下，米家机器人会自动停止运作。

在中间的主刷的部分，你只需要向下图这样扣著左右两边的开关，你就可以把整个外罩给拿起来。

这边的主刷，主要是以橡胶刮刀与绵密的刷毛所煮成，本身可以筛卸下来清洗，而其柔软的特性，可以让米家机器人在清扫时，平稳密合的贴平地面，让地面上的脏污毫不保留的一次带走。

小米米家扫地机器人 APP 介绍

米家扫地机器人除了可以透过面板上的按钮来尽情简单的控制外，其实主要的控制介面都还是在手机的 APP 上，以下我们就来做简单的介绍。在启动 APP 的过程中，系统会内建一些使用上的须知或者是教学，有需要的朋友可以看一下。

首先使用 APP的话，在进行第一次扫除之后，你家里面的平面图就会被米家扫地机器人给扫描出来，连带的你可以在APP里面看到扫地机器人的清扫路径。

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而不管是充电或是扫地，甚至是遇到障碍物，米家扫地机器人都会透过手机APP告知你他最新的状况。

在手机APP侦测到你的米家扫地机器人后，就会进行绑定，接着你就可以从 APP 内直接观看到很多讯息。像是目前的充电进度，还有其他的相关设定。

在定时清扫的部分，你可以设定你的机器人要在每天的几点几分开始进行打扫ˋ，是要扫一次还是两次，甚至是可以设定到每周的那些天要执行扫地功能，设定方面非常的全面。

语音包的部分可以说是米家扫地机器人的一大特色，里面内建有各种声音，除了男生、女生的声音外，甚至还有粤语版本、机器人版本、动漫人物版本，尤其是后宫嫔妃版本，非常的推荐使用，真的是异常搞笑。

强烈建议大家一定要听听看！阿辉也特别录制了影片！

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接下来在米家的扫地机器人的耗材管理上，在APP上也可以看到他们的使用期限。甚至是连一些容易沾黏灰尘的感应器，APP也会提醒你要适时的清洁这些地方。

而在其他耗材的部分，他会告知你目前的使用状况，如果要更换的话，可以直接到小米官网上购买。

耗材的部分也算是小米米家扫地机器人的一大特色，因为它们都「非常的便宜」，便宜到甚至觉得根本就是佛心价。

透过 APP，其实还能转换成遥控器模式，米家扫地机器人可以让你像玩遥控车似的，直接透过手机的介面来进行控制，操作介面上有按键与摇杆两种模式，使用者可以依照自己的喜好来进行切换。

米家扫地机器人吸力/音量比较

透过手机的 APP，可以控制米家扫地机器人的吸力，而吸力同时也是音量大小声的关键，系统内建安静、标准、强力三种模式，当然，吸力越强所产生的噪音也越大，就端看每个人可接受的程度到底到哪。1

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米家扫地机器人实际结果

当然，说了那么多，还是要让他实际下去跑一下。在维持标准吸力的状况下，让米家扫地机器人实际的在家中清扫。

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在让米家扫地机器人跑过家中一遍后，打开集尘盒看到如此精彩的结果。满满的灰尘与毛发，若说平常没有打扫就算了，阿辉平时每个星期都还是有打扫，但是看到最终结果是这样，真的不知道那些时间是在扫辛酸的吗？

结语

整体而言，秉持着小米过去「高 CP 值」的风格，小米米家扫地机器人的 CP 值可以说是高到顶天了，不到万元的价格，其实功能设计上真的是非常的完善。除了内建三种处理器、搭配各种感应器的辅助，可以轻松快速的规画出家中的清洁区域与路线，而且本身的清洁能力也非常的强悍，搭配着不到九千元的价格，阿辉是觉得这个价格在市场上堪称无敌。

而且在米家APP的加持下，有着完整的设定与操作介面，可以在上面进行各种预约设定，甚至是开启遥控器直接指引他到哪边清扫。甚至还有幽默逗趣的语音包可以替换安装。而且，毕竟主要是透过 APP 来控制，就算人不在家，也能透过网路直接呼叫米家扫地机器人来进行清扫。而且所有的耗材是否需要进行更换，透过APP 的监控，它会告诉你最佳的更换时间。

说到耗材也是米家扫地机器人的一大优势，所有的耗材都可以在小米的官网上购买，而且价格上非常的便宜，就算真的要你更换那些耗材，也不会让你有肉痛的感觉。如果你非常重视家中的清洁，但是自己却抽不出时间来打扫、懒的清扫，那就去小米官网买一台米家扫地机器人吧。