python怎么绘制imu时序图

Python028

python怎么绘制imu时序图,第1张

用python绘图。

使用python绘图特别简单，容易上手，读取数据及处理，然后绘制图形，接着就可以看效果图了。

时序图是显示对象之间交互的图，这些对象是按时间顺序排列的。显示的是参与交互的对象及其对象之间消息交互的顺序。

时间序列分析(一) 如何判断序列是否平稳

序列平稳不平稳，一般采用两种方法：

第一种：看图法

图是指时序图，例如(eviews画滴)：

分析：什么样的图不平稳，先说下什么是平稳，平稳就是围绕着一个常数上下波动。

看看上面这个图，很明显的增长趋势，不平稳。

第二种：自相关系数和偏相关系数

还以上面的序列为例：用eviews得到自相关和偏相关图，Q统计量和伴随概率。

分析：判断平稳与否的话，用自相关图和偏相关图就可以了。

平稳的序列的自相关图和偏相关图不是拖尾就是截尾。截尾就是在某阶之后，系数都为 0 ，怎么理解呢，看上面偏相关的图，当阶数为 1 的时候，系数值还是很大， 0.914. 二阶长的时候突然就变成了 0.050. 后面的值都很小，认为是趋于 0 ，这种状况就是截尾。再就是拖尾，拖尾就是有一个衰减的趋势，但是不都为 0 。

自相关图既不是拖尾也不是截尾。以上的图的自相关是一个三角对称的形式，这种趋势是单调趋势的典型图形。

下面是通过自相关的其他功能

如果自相关是拖尾，偏相关截尾，则用 AR 算法

如果自相关截尾，偏相关拖尾，则用 MA 算法

如果自相关和偏相关都是拖尾，则用 ARMA 算法， ARIMA 是 ARMA 算法的扩展版，用法类似 。

不平稳，怎么办？

答案是差分

还是上面那个序列，两种方法都证明他是不靠谱的，不平稳的。确定不平稳后，依次进行1阶、2阶、3阶...差分，直到平稳位置。先来个一阶差分，上图。

从图上看，一阶差分的效果不错，看着是平稳的。

在当下，人工智能的浪潮席卷而来。从AlphaGo、无人驾驶技术、人脸识别、语音对话，到商城推荐系统，金融业的风控，量化运营、用户洞察、企业征信、智能投顾等，人工智能的应用广泛渗透到各行各业，也让数据科学家们供不应求。Python和R作为机器学习的主流语言，受到了越来越多的关注。数据学习领域的新兵们经常不清楚如何在二者之间做出抉择，本文就语言特性与使用场景为大家对比剖析。

一．Python和R的概念与特性

Python是一种面向对象、解释型免费开源高级语言。它功能强大，有活跃的社区支持和各式各样的类库，同时具备简洁、易读以及可扩展等优点，在近几年成为高人气的编程语言。

Python的优势：

1、Python的使用场景非常多，不仅和R一样可以用于统计分析，更广泛应用于系统编程、图形处理、文本处理、数据库编程、网络编程、Web编程、网络爬虫等，非常适合那些想深入钻研数据分析或者应用统计技术的程序员。

2、目前主流的大数据和机器学习框架对Python都提供了很好的支持，比如Hadoop、Spark、Tensorflow；同时，Python也有着强大的社区支持，特别是近年来随着人工智能的兴起，越来越多的开发者活跃在Python的社区中。

3、Python作为一种胶水语言，能够和其他语言连结在一起，比如你的统计分析部分可以用R语言写，然后封装为Python可以调用的扩展类库。

 

R语言是一种用来进行数据探索、统计分析和作图的解释型语言，但更像一种数学计算的环境。它模块丰富，为数学计算提供了极为方便的编程方式，特别是针对矩阵的计算。

R语言的优势：

1、R语言拥有许多优雅直观的图表，常见的数据可视化的工具包有：

·        交互式图表rCharts、Plotly，交互时序图