PID算法的C语言实现
基本流程 积分环节：主要是用来消除 静差 （系统稳定后输出值和设定值之间的差值，积分环节实际上就是偏差累积的过程，把累积的误差加到原来系统上以抵消系统造成的静差） 微分环节：反映了偏差信号的变化规律，根据偏差信号的变化
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有什么适合大一计算机专业学生免费的刷题网站？
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怎么用C语言表示积分
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二重不定积分中含有e怎么求
二重不定积分中含有e：转r，o（定义o为sita），原式=e^（x^2+y^2）dxdy=re^（r^2）drdo=0。5e^（r^2）do=0。5o*e^（r^2）。∫e^（-3x-2y）dy积分变量为y，x视为常数=∫e^（-2y）
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