1、首先把电脑通过无线连接或者有线连接，连接到无线路由器
2、打开小米手机的wifi功能，让小米手机连接到无线路由器，这样保证手机和电脑在一个网络下
3、打开手机端的豌豆荚软件
4、点击手机端请连接电脑出现下图，在这里我们选择无线连接方式，点击“启动wi-fi”模式出现下图，这里就是通过无线连接的地方，如果手机通过无线连接过那么电脑端的豌豆荚会自动连接手机的
5、接着点击“启动wi-fi”模式出现下图，这里就是通过无线连接的地方，如果手机通过无线连接过那么电脑端的豌豆荚会自动连接手机的
工具/材料：小米5手机
1点击手机上的设置，进入到设置页面。
2进入设置后，点击我的设备进入。
3在我的设备里找到全部参数，点击进入。
4进入全部参数之后，连续点击6次MIUI版本，直到系统提示处于开发者选项模式为止。
5然后返回到设置页面，点击更多设置进入。
6点选开发者选项进入。
7进入后，将开启开发者选项功能打开。
8打开后就可以将下面的USB调试功能打开，这样就可以用usb线与电脑连接了。
小米5的usb调试是在手机上打开的。
开启小米5的usb调试方法：
1，打开手机设置，点击更多设置
2，点击开发者选项。
3，打开usb调试开关。
开启USB调试的方法是：
1、首先，打开手机设置，找到关于手机或者我的设备；
2、点击进入关于手机或者我的设备里右上角的圆圈叹号，看到MIUI版本号，用手指连续点击MIUI版本号，手机上会弹出已经处于开发者选项状态，这样就打开了手机里隐藏的开发者选项了；
3、回到手机设置界面，找到其它高级，进入其它高级里；
4、找到开发者选项，点击进去，就可以看到USB调试了。
主要原因有：
可能是连接线路有问题，可以换条数据线重新连接试试，或者连接到电脑的其他USB接口试试。
也可能是手机没有打开USB调试功能，将其打开即可：进入设置——开发者选项——USB调试功能——打开即可。
电脑没有安装驱动程序导致的，可以在电脑上安装手机助手之类的软件，然后通过手机助手软件联网下载对应型号的驱动程序，并安装到电脑上，安装好以后，即可成功识别并建立连接。
解决办法和步骤：
在电脑端浏览器地址栏中输入xiaomicom网址进入小米官网。进入小米官网后在页面底部找到“服务支持”下的“相关下载”链接，点击进入。
进入小米手机资源下载界面。
点击如图所示的“手机驱动”选项，此时立即下载小米手机驱动包，在弹出的下载窗口中选择下载路径，然后下载即可。
下载驱动包之后，打开下载路径，然后解压刚才下载的小米手机驱动程序压缩包。解压后，利用手机数据线将小米手机与电脑相连接。通过右击计算机，选择“管理”然后安装驱动包。若通过点击右下角安装驱动图标，在弹出的驱动安装选项程序中点击“浏览计算机以查找驱动程序软件”。
点击“浏览”按钮，在打开的文件夹选择对话框中选择刚刚解压之后的小米驱动程序文件夹，然后点击“确定”，再次点击“下一步”按钮开始安装小米手机驱动。
