电脑驱动不全导致的，楼主没有安装数据驱动，安装数据驱动就不会有这提示了。
或者用
刷机精灵、或者360手机助手
成功连接手机一次
就不会有这提示了
需要数据驱动请说下邮箱。
想连接电脑的话USB调试必需打开,驱动就必需安装好,如果楼主不知道缺少是哪一个驱动的话,可以百度一个驱动精灵和91手机助手安卓版,两个软件都安装后点开,然后连接数据线,打开调试,连手机。这时候观察驱动精灵有没有提示要修复的驱动有的话就修复完整。一般这样就可以连接手机了。
试试:
一、要先打开“USB调试”。
进入“设置”——“关于设备”——“内核版本号”，连续快速点击“内核版本号”多次，就可看见“开发者选项”了，进入“开发者选项”，就可找到“USB调试”，勾选上。
二、安装 豌 豆 荚 软件
方法一：分别在电脑和手机下载安装 豌 豆 荚 软件，用USB线将手机与电脑连接，电脑中的 豌 豆 荚会自动在网上搜索并安装适合你手机的驱动，在手机弹出的USB选项中选手第二项“媒体传输”，确认与电脑连接，就OK了。
方法二：可不需USB线。手机与电脑分别安装豌 豆 荚以后，选择Wifi连接方式，可通过wiFi实现无线连接。
希望能帮到你，望采纳！
若您的手机提示SD卡损坏,您可以重新插入内存卡重新开启手机，查看是否恢复正常。若无效，请使用读卡器插入电脑，是否能格式化，如能请备份资料后格式化SD卡（鼠标右键-格式化-文件系统-FAT32或FAT），如不能，则建议您换张SD卡。
尊敬的三星用户：您好！
若您通过手机连接电脑把手机作为“U盘” 使用，建议您重新按照此方式连接：
1关闭“USB调试”（设定-应用程序-开发-“USB调试”对钩取消）。
2设定-无线和网络-USB应用-连接存储到电脑（在未连接的情况下点击）-连接USB数据线以使用大容量存储（此对话框不要点击取消）-连接USB线-手机会提示打打开USB存储设备-点击即可（此时手机上的“绿色机器人”变为“**机器人”表示手机与电脑连接已经成功）。
希望以上对您有所帮助，感谢您对三星的支持！
