区别只有一个,即学科带头人是这个人在某一个学科内是佼佼者,****。而名师工作室一般是由几个人组成的全才。
名师工作室是当前教师队伍建设中的一个热门话题,名师工作室是培养年青教师专业成长的重要途径。小学数学名师工作室是以本地区内师德高尚、业务精湛的教师担当主持,开展教育教学研究与实践的学术组织。
是主持人的姓名加小学数学专业特色命名的,吸引同一地区的优秀数学教师参与组成的研究共同体。小学数学名师工作室的成员是教师队伍中的精华,是一支敢于实践、乐于创新,能够引领本地区小学数学教研改革创新的队伍,是一股能够起轴心、驱动、辐射、稳定和促进作用的中坚力量。
名师的背后
名师是一个地区、一所学校的品牌和象征,是一个地区、一所学校的特色和风格。为充分发挥名师示范作用,整合优质教师资源,打造骨干教师队伍,推荐基础教育均衡优质发展。
根据《铜陵市狮子山区小学、幼儿园名师工作室管理暂行办法》,2015年5月,铜陵市原狮子山区成立了首个小学数学唐长云名师工作室。2015年7月,"狮子山区小学数学唐长云名师工作室"开始运行。
编者按:本文转载自微信公众号: 汽车 电子与软件。 汽车 之心经授权转载。
8月26日,江铃 汽车 CTO兼总裁助理黄少堂受邀出席 “SAE 2020 汽车 电子与软件技术论坛”,发表《软件定义汽车,架构定义软件》的主旨演讲。系统地阐述了软件定义 汽车 的背景、机会和挑战,并分析了顶层设计和实际执行中的痛点。
汽车 圈内人士更习惯称他黄堂主,笔者听过很多CTO的演讲,很少有黄堂主这样,纯干货、零带货的。听众评价他的演讲,不仅有掌声,还有笑声,掌声代表礼貌和敬意,笑声才是内心的共鸣。
本文是根据现场演讲整理而写,尚不能领悟黄堂主精髓是万一,仅供交流、参考。
01
为什么强调软件定义 汽车 ?
今天所处的 汽车 时代,我们前人从来没有这么幸运过,也从来没有这么焦虑过,更没有体验过。每一天都不一样,即使我这样有几十年 汽车 电子经验的老行家,面对今天这样从未经历过的世界,又能好到哪去了?
最近,我们一直在思考,为什么业内突然兴起软件定义 汽车 ,而且如此红火。事实上,过去几年,如发动机的点火、喷油、排放,已经是软件控制了,底盘的AEB,还有自动刹车控制,包括自动转向。其实从底盘、传动、动力、车身,软件已经渗透到了几乎所有的 汽车 系统。但过去从没有像今天这样强调软件定义 汽车 。
为什么今天突然间强调软件?最近我拿了一台华为的P40,内存到达516G,相当于一台电脑。因为得益于芯片、互联网、大数据等技术的发展,在硬件的基础上,我们才得以在小的空间内做很多的事情。
另外,消费电子对 汽车 行业的冲击,人们的消费习惯和生活方式已经发生变化,促使人们的期望值不断的增加,人们不再忍受开一个豪华车,还用一个手机去导航。特别是90后、00后的消费者,他不再像我们这一代人买个宝马、奔驰,做点小生意,他们更强调个性化的展现。而当我们打开 汽车 行业的软件库时,发现我们的软件代码量已经超过了飞机,并不在其他行业之下。
02
特斯拉效应
记得2003年特斯拉成立的时候,当时我们在美国通用,对它不屑一顾,觉得它就像小孩玩玩具,闹不了几年的。时至今日,还有哪一个老牌 汽车 企业敢轻视特斯拉?人家只卖36万辆车,还不用赚钱,而大众、宝马、奔驰、通用、福特,这些传统车企加起来卖2000多万辆,但他们加起来的市值却抵不过特斯拉。说明 社会 不认可传统车企在创造价值。包括国内的新势力,别看车子只卖几万辆,甚至亏本,但与国内领头的销售几百万辆的车企,市值相差并不多。
在国外,上市企业经营的目的就是为股票的拥有者创造价值,经营者的工资是以股价来论的。你可以想象传统车企的管理者的压力,当初的通用贱卖土星、庞蒂亚克、悍马也是不得以而为之,华尔街的人坐在你办公室,你不卖,就得自己下岗。克莱斯勒当初也是因为股票不景气,迫使被菲亚特接收。
像我这样早期对特斯拉不屑一顾的,今天再来看他们,Model S的网络架构拓扑图,非常规矩,这样的拓扑图很好,拿到一个拓扑图,用一个CANoe或者Vehicle Spy工具可以立项他的原始结构。第二代适当加了一个集成,到了第三代,你再用传统的电子电气拓扑图去画,画不了,也立项不了,简直就是杂乱扔在一起的。它的能力在域控制器里面,在软件里面,你从外表去仿画他的架构,很难做到。 特斯拉重新换了一种不遵守 汽车 行业传统法则的方式,自己单跑了 。杂乱中,其实彰显了它的软件能力。
03
架构定义软件
我们注意到,最近各大车企成立软件中心,但很难招到人,IT的人做嵌入式软件是一个鸿沟,虽然都是软件,但不用的平台,不同的应用,有着相当大的差异。从架构到云管端,因为结构不同,控制方法不一样。我们通常讲结构下的软件。我们先要定义软件架构本身,再定义功能,再建立通讯网路。
首先要定义好架构,然后针对场景的设计,比如自动驾驶的场景、路面, 娱乐 系统,商用车、物流车的场景跟乘用车又不一样,场景定义就不一样。回顾 汽车 网络架构,以前只有电器架构,没有什么电子和软件。比如发动机点火就是用一个高压线圈,开关一弹,能量释放,产生火花,点火。油是共轨的,哪个阀门开了,就滴到哪个油缸里。后来才有了基于发动机的电子模块,也就有了电子电器架构。现在,随着智能网联 汽车 的发展,特别是自动驾驶以后,将演变成车、路、人协同电子架构。
在传统 汽车 人看来,Model 3 的架构简直是一个大杂烩,而传统的车企,如大众MEB的架构就比较规矩,很难说谁的更好。但用户其实并不关心你背后的设计,这就是我们需要思考的。
打通任督二脉的关键恰恰在于整体架构,而软件是架构的关键要素,软件实现是战术,架构是战略。
车云一体电子架构是我们今后要做的事情,我们以前总是在做车上测试、网络测试、模块之间的测试。既然车云已经形成了,为什么不把车网跟后端网一起进行测试呢,每个信息传到后面如何保证是正确的。我们的测试流程里并没有涵盖ISO 26262,IOS 26262只是定义到车上的,如今的 汽车 哪里只是车上的呢?
所以你说特斯拉完全不遵守26262和AUTOSAR,也有一定的道理。 当他发现传统标准局限的时候,就需求创造出自己的路。
同样,车云一体的电子架构,他们各模块之间的协同,有哪个现有的标准可以参考呢?标准体系并没有完全跟上行业发展和产品的需要。我曾经当过两年ISO的编委,召集一帮人讨论两三年,究到每一个0和1, 严肃性是有的,但你可想而知,每个企业派出去的人,一般也不是最有价值、最忙的,我们不必将标准当成是圣经。我们需要尊重标准,但如果仅是知其然不知其所以然的使用,消费者并不会为这个买单。在传统的主机厂,上万人,最顶端的很难知道下面的事情。
我们的中央计算器,一定程度上要感谢芯片商的能力, 芯片能力的提升,促使电子架构向区域架构发展,从而为软件功能迭代提供硬件平台。 我们最早做ADAS,一个机械式的毫米波雷达的成本是3000美元,只有凯迪拉克上能配,今天已经下降到了两三百人民币。硬件成本的大幅度下降,才让智能 汽车 成为现实。我们今天谈智能,并不是我们的前辈很蠢,而是没有如今的整个技术环境支撑。
Model 3 的中央计算模块,采取区域控制,不是功能域控制,有人说是为了节省线束的成本。我的理解是,它把模块、智能配电、传统保险,都用电子保险控制了。而我们传统的网络架构,控制0和1,起步、唤醒、休眠。如果把电源都控制了,就不存在休眠、唤醒了,一通电都醒了,一断电都休了。既然把电分开了,就必须有前、左、右控制,如果把所有的保险都放一个盒子里,就变成烤箱了,所以有几级分电。这是基于功能的需要进行这样的定义。
传统的软件架构,有以下特点:
如果我要更新一个ABS,那关联的BCM、仪表、网关都要改,而且都分属于不同的供应商,代码也是别人写的。从这一点也应证传统车企被供应商绑架了。
新的软件架构下:
今天,在域控制器的概念下,关键的模块都是自己开发的,你要改一个节点,或者要改不同的节点,可以通过功能定义,不再以模块去刷新一个,而是以服务包的形式进行更新。而且软件还可以进行整个生命周期的收费,改变车企的运行模式。原来 汽车 卖出去以后,跟车厂就没有多大关系了。
当我们具备软件基础能力,软件模块需要做什么,车企的应用软件如何建立?
按传统思维,我们总希望通过智能驾驶一个方案做所有的,很多模块是一个公司做。按新的模式,做感知的、做定位的、做决策的、还有做执行的,用一个渐进的方式,不需要大,这样供应商就不是做一个模块,而是重复的流水线。我们所合作的企业并不一定要大,但是要精,然后不断地完善。这个时候软件就变成了一个标准化的工具。但我们需要把层级定义清楚,把接口定义清楚。
同样,智能座舱领域也是一样,我么把它分成几个模块,把底层定义清楚,主机厂有能力的多做一下,能力弱的少做一些。
软件的另一个核心是OTA,没有OTA软件的更新,软件也无法定义 汽车 。通过更新,可以不断地满足用户的体验,重新定义数据形态,根据软件更新的范围,内容,安全度,让 汽车 在生命周期内有再生命力。具体体现在:
OTA结合5G,再加上车路协同,整个生态链和供应链也将被重新定义。在这个全新的产业生态中,4S店的模式可能会发生颠覆。当你有大数据,有GPS定位,可以通过线上诊断、线下换件的形式。如果是涉及到软件更新,在家里就可以通过OTA修复BUG。
04
软件定义 汽车
我理解的软件定义 汽车 是: 软件深度参与整个 汽车 的定义、开发和验证流程,并不断优化客户体验,持续创造价值。
传统车企开发一个车往往需要三年,包括概念设计、定义方案,再冻结、下车体制做、样车制造、三高测试、标定等。如果软件定义 汽车 还在这样的流程下进行,三年前开发的软件,在三年后可能就已经被淘汰了。因此,软件定义 汽车 要颠覆整个 汽车 开发流程。这将是很多车企巨大的挑战,大公司制定流程往往是很大的梯队,而管理层中,基本都是做底盘、车身等传统部件的出身的,他们的软件的概念还比较缺乏。固化的流程让传统 汽车 人很安全、很可靠。这就制约了组织的更新和发展。
要实现软件定义 汽车 ,要没有一个革命性的,从组织架构,CEO层面变革,只可能被淘汰。
我读MBA的时候,去过芬兰的诺基亚。当时,整个芬兰为诺基亚自豪,这么小的国家,诞生如此成功的企业,它的手机以质量著称,充电可以用一个星期。苹果出来的时候,我们都笑了,不小心掉地上,屏碎了,每天还要跟祈祷一样,把电源插上去充电。其实诺基亚并没有做错事,当初MBA的范例都是它的成功。如果我现在再去读MBA的话,范例会不会是它如何失败的。时代在变,即使你没有做错事,但别人做的比你更好。
很多机械类的东西,要改一个字,开一个模,到今天仍然需要上千万成本。而软件只需要一次开发费。并且可以个性化的定制,借用其他行业的生态。 软件定义 汽车 的驱动因素 具体表现在:
用户层面:
OEM层面:
舒适的驾乘环境,改变未来出行方式
软件定义 汽车 赋能整个生命周期内,可以学习用户、车辆自身、周围环境并适时作出适应性调整。
05
软件定义 汽车 的要素
传统开发模型:
面向软件 汽车 的开发模型:
有人问,可不可以一步到位?虽然我们想这样,但一方面是自己没有这个能力,另一方面是供应商不是这么排的,而且这个过程是要跟供应商及整个供应链讨论的。你有多大的市场?怎么玩?谁有权力去定义这个规则?有权力定义规则的人生活已经很舒服了,为什么要颠覆自己呢?对于大多数传统车企,比较现实的策略是渐进式变革。
电气架构、远程升级、网络安全、大数据是软件定义 汽车 的基石。
智能互联和智能驾驶推动了 汽车 行业的升级。需要全新的网络架构,寻找新的合作伙伴,更广泛的生态系统和平台。比如芯片厂商、运营商、BAT等互联网公司,过去这些与 汽车 没有联系的企业都渗透到了 汽车 行业。再往后,公路局、收费站,国家检测局都将加入 汽车 生态圈。
06
软件定义 汽车 带来的挑战
随着软件越来越多,越来越复杂,软件之间的交互、测试,需要行业的共同努力,如果每个车厂都搞个自己的操作系统,都认为自己是最牛的,打开一看,其实都是抄了别人的,就改了两个字,把一个完美的东西改成了不完美的东西。
软件开发模式仍然 苦难重重 :
短期阵痛:
软件定义 汽车 中长期挑战:
07
结语
我们今年所经历的时代是 汽车 行业前所未有的,在软件定义 汽车 层面,中国与世界同步甚至走在前列,没有对标与参考,在焦虑的同时,也是幸运的。需要行业同仁齐心协力、共同努力,我们要共享、讨论、坦诚布公,才可能取得共同的、共有的进步!
最后借用一句七绝:
百舸争流千帆竞
借海扬帆奋者先