微信小程序路由跳转，共有三种形式，页面中使用navigator组件做页面链接形式路由跳转，js中可以使用wx.navigateTo--保留当前页面，跳转到应用内的某个页面，wx.redirectTo--关闭当前页面，跳转到应用内的某个页面wx.navigateBack()--关闭当前页面，回退前一页面。
需要用到小程序的web-view， 官方文档链接
web-view是承载网页的容器。会自动铺满整个小程序页面，个人类型的小程序暂不支持使用。写法如下：
注：当在微信开发中工具里返回“{"base_resp":{"ret":-1}}”时，需要点左上角“设置”--“项目设置”--勾选“不校验合法域名、web-view（业务域名）、TLS 版本以及 HTTPS 证书”
因为外部h5无法跳转到小程序，因此需要把h5内嵌到小程序的web-view中。
一：首页小程序内嵌h5网页,内嵌这一步就相当于上面的小程序跳转h5：
二：然后在内嵌的网页里引入js，调用wx.miniProgram.navigateTo跳转小程序方法，可在url后拼接要传的参数：
三：小程序接受参数的页面：
index.wxml:
index.js
这样就从h5跳到小程序指定的页面并且可以拿到我们想要传的参数
原文作者技术博客： https://www.jianshu.com/u/ac4daaeecdfe
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