基于 Node.js 的 Logitech-g29 方向盘控制

基于 Node.js 的 Logitech-g29 方向盘控制

我们项目组有一部分工作是关于人机共驾的。一个典型场景是,当车驶入复杂路况时,自动驾驶功能无法应对,需要由人来接管。目前这部分工作我们主要基于仿真平台展开。为了接管过程流畅,项目要求: 仿真平台中外接方向盘 Logitech-g29 在自动驾
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