1、作品：GUNDAM SENTINEL

　　MSA-0011(Ext) Ex-S高达是MSA-0011 S高达的最终形态，Ex是Extraordinary的缩写。本机实现了自RX-78-2 高达以来MS形态与巡航形态之间自由变换的想法，在巡航状态下，机体的攻击力可与战舰相媲美；作为MS，本机也具有极高的战斗力。机体胸部中央的I FIELD发生器可对驾驶舱及胸部变形机构作出有效的保护；膝部的光束军刀装置可与反射式Incom单元互换；腿后部装备了推力强化装置，有效地提高了机体的机动性和运动性；技术人员还为机体更换了更强力的新型背包，背包左右各有一组对称的热核火箭式引擎及燃料槽，使其推力达到了标准推力的11倍，背包引擎在与机体的平衡推进尾翼衔接后，更能进一步提高机体的机动性；由于腹部增设的可变框架，使得本机可以使用威力强劲的精灵光束炮。无论从哪个角度上来看，Ex-S高达都可以说是当时最强的MS。

　　2、作品：GUNDAM SENTINEL

　　阿纳海姆公司在开发其第6号GUNDAM（开发代号为θガンダム，即MSZ-010 ZZ高达）时，由于MSZ-010复杂的机体结构和变形系统，使得机体的构造非常脆弱。这时，有人提出了将MSZ-010进行全装甲化（Full Armor）的构想，本机即是阿纳海姆公司制造的实践这种构想的试作机体。本机在MSZ-010 ZZ高达的基础上取消了变形、合体机构，机身材料质量也不如MSZ-010，但却换来了装甲的强化及大量武器组件的加装。机体的胸部、肩口增设了大量的导弹发射器，并且为了试验全装甲状态下的机能，这些装备都是固定不可脱离的；头部的火神炮和腹部的高能MEGA粒子炮都只是为了保持平衡而加的，实际上并不发炮（花瓶）；作为主武器的大型超级MEGA加农炮是夸称MS单体携带最高出力的光束炮，是相当强力的武器。由于本机取消了变形、合体机构，因此比MSZ-010早将近半年登场。在镇压培曾的新迪塞斯叛乱中，本机曾被配备于α任务部队。

　　3、应该是游戏原创（？不太确定）

　　4、作品：机动战士高达外传 The Blue Destiny

　　RX-79BD-1：本机是由从吉恩亡命至联邦的克尔斯特博士所开发的搭载了拥有NT的高战斗能力的EXAM系统的实验试作机的一号机。实验最初使用了RGM-79[G]型机体，然而却无法达到系统的要求，因此更换成RX-79[G]型的机体，发电机也更换成更高出力的类型。机体的头部由于搭载了EXAM系统（系统内封有具有NEWTYPE素质的少女马里昂的意识），没有随之更换，还是RGM-79[G]型的头部。在实验阶段本机使用了磁气覆膜技术，提高了机体的机动性。本机的外型上突出的特征是胸部的2连装导弹，这是与普通的量产型机体的一个较大的区别；另外蓝色的涂装则是克尔斯特博士刻意要求的。本机的正选驾驶员是加岛勇少尉，原本隶属于收集实战数据的特殊部队。

　　RX-79BD-2：本机是搭载了EXAM系统的实验试作机的二号机。由于一号机在使用RGM-79[G]型机体时的失败，本机一开始便使用了RX-79[G]型机体为母机。机体的头部也有双眼，非常类似于高达型的机体。与一号机相比，本机的背包换成了宇宙战式样型，其余则变化不大，颜色也是以蓝色为主调。本机在实验中受到了吉恩公国军的突袭，被尼姆巴斯上尉强夺，后双肩涂装被改为尼姆巴斯的专用红色涂装。

　　RX-79BD-3：本机是使用RX-79BD型的一号机和二号机的部件制造的机体，也是搭载EXAM系统的最后一部机体。由于一号机的EXAM系统被破坏，二号机又被吉恩军强夺，无奈下本机作为应急机体被紧急制造出来并迅速投入实战中。本机的基本性能与一号机与二号机基本相同，只是追加了宇宙空间活动用的若干机能；整体涂装也以白色为主色调，而并非系列惯常的蓝色。

　　5、作品：MSV、OO80

　　FA-78-1：RX-78-2 高达的活跃，使得新人类（NEW TYPE）的传闻愈加夸大，联邦军和吉恩军都加大了对NT的研究和NT专用机的开发。先于最早进行研究的吉恩军，联邦军在秋季就决定实行复数的开发计划，代号为FSWS（Full Strike Weapon System）的NT用重武装MS计划即为其中之一。这个计划的目的是将RX-78-2 高达予以全装甲化。FA-78-1 全装甲高达即体现了这种在RX-78-2的基础上强化装甲及火力的构想，但由于主力武器大大降低了机体的运动性，因此这款机体实际上是失败之作。

　　FA-78-2：FA-78-1 全装甲高达的失败并没有使整个计划停止，在认真检讨了整个计划的失败之处后，设计人员摒弃以前的单纯增加装甲的想法，提出了以RX-78-2为基础设计全新的重装甲重武装型MS的构想，这便是FA-78-2 重高达。为了解决运动性低下的问题，本机还特地采用了哈比克公司开发中的新型推进器。因为这样，FSWA计划便因为推进器给耽误了整部机体完成的时间，而且采用通常装备的RX-78-2 高达不断击破MS、MA的消息也陆续传来，重高达的必要性便遭到严重的置疑，最后在11月末该计划便取消了，全装甲一案最终在RX-78NT1-FA 全装甲高达艾利克斯上得以实现。

　　FA-78-3：在设计RX-78-7 高达七号机时一个重要的设计思想便是向高防御力、高火力方向发展，本机便是诞生于这个设计思路。FA-78-3 全装甲高达七号机的类型属于宇宙用增加装甲装备型试作MS，最初是作为RX-78-7 高达七号机增加装甲案里所提出的机体，为了弥补装甲和武器的脆弱而对整个机体进行全装甲化；同时也加装了大量的助推器，使得机体的运动性要高于FA-78-2等机体。武器方面，无论是从“质”来看还是从“量”来看都令人满意：作为主武器的有着光束步枪两倍射程的背部光束加农炮威力强劲，其他辅助武器及选装武器也是丰富多采。本机可称得上是个武器库了。

　　RX-78-1：RX-78-1即是RX-78系列中最早的机体，于UC0079年7月正式完工，在此后又数度加以改修，据当时参加机体开发工作的技术者们所言，一号机与二号机在机体数据、样式、性能上并无实质性的差别。本机的主设计师是隶属于地球联邦军的提姆·雷博士，由于参照了吉恩的MS优缺点；同时结合了联邦军的最新研究成果，装有回收记忆着贵重实战数据的“学习型电脑”；并为了驾驶员逃生，采用了核心调节器系统作为驾驶舱兼逃生装置；武装上采用了划时代的能量CAP技术，作为MS第一次装备了光束步枪，其性能遥遥领先于同期MS。本机在完成后与二号机和三号机一起运到SIDE7测试，却不幸遭遇夏亚所率领的吉恩军的侦察部队，本机大破，无实战资料即被摧毁，军方随即将其资料加以封锁。

　　RX-78-3：本机是RX-78系列的三号机，俗称“G3高达”。在制造完工后，本机与RX-78系列的一号机和二号机一起运到SIDE7进行测试，但不幸遭遇夏亚所率领的吉恩军的侦察部队，遭袭后处于半毁状态。之后本机被联邦军回收至月神2号，以RGM-79E的部件进行修复，并由摩斯克·汉博士负责在驱动系统上使用了磁气覆膜（Magnet Coating）技术，利用磁场来消除机械的摩擦，使MS的运动性有了较大幅度的提高。其后作为平台机测试磁力覆膜等。修改后的机体保留了核心系统设计，加装了新型的观测系统。本机在战争末期搭载于飞马级“Blanc Rival”上。参加ABK战役。但是出击前因为接纳迫降的GM而被撞坏。修复完成后已经是终战，便转为RGM-79C的测试平台。本机的发动机没有得到改进，还是和RX-78-2的一样，灰色的涂装主要用于宇宙空间内的战斗。小说版中阿姆罗即是驾驶此机阵亡的。

　　RX-78-4：本机与五号机一样，属于RX-78系列的第二批次，其机体设计概念由RX-78-2衍生而来，较二号机而言，本机的推进器得到了进一步的强化，并增加了燃料搭载。此时RX-78系列机体已普遍应用磁气覆膜技术，且发电机系统得到改良，功率上升不少，使机体得以搭载大型光束武器。系列前三架均有的核心战机脱出系统本机未予采用。本机是以参与在宇宙中进行的最后的会战为目的而设计的机体，因此虽然还在调整改修阶段，也参加了联邦军的“星一号作战”（隶属于飞马级强袭扬陆舰“纯血种马”号），并在最后的阿·巴瓦·库会战中参与了激烈的战斗，终战时幸运归还（这一设定在近几年被与五号机调了个-_-b）。

　　RX-78-5：本机是四号机的姊妹机，同属于RX-78系列的第二批次，是以参与在宇宙中进行的最后的会战为目的而设计的机体。机体设计概念由RX-78-2衍生而来。本机与四号机基本上没什么大的差别，推进器同样得到了进一步的强化，增加了燃料搭载，也应用了磁气覆膜技术，发电机系统得到改良，功率上升不少，使机体得以搭载大型光束武器。本机也未采用核心战机系统。本机参加了联邦军的“星一号作战”（隶属于飞马级强袭扬陆舰“纯血种马”号），在最后的阿·巴瓦·库会战中本机被大破（跟二号机一样的命运）（附注：这一设定在近几年被与四号机调了个-_-b）。

　　RX-78-6：本机是RX-78系列的六号机，属于该系列的第三批次。自六号机立案起一年战争便基本进入尾声了，因此这架机体纯属试验机，但亦有本机曾参战的记录。六号机仍是宇宙用多目的型试作MS（亦有一说认为可将六号机归类为宇宙用炮击试作型MS），为一年战争后期以RX-78-2 高达的数据为基础进行再设计的机体之一。为了弥补光束步枪使用上的缺点、加强火力，本机的设计重点放到了固定武装的强化上。腕部增加了导弹发射器（一只手腕装4发，两只手腕共装了8发）；肩部装备了300mm的低后坐力加农炮两门，为此还特地将光束军刀改动到脚部。

　　RX-78-7：本机是RX-78系列的七号机，类型依然属于宇宙用多目的型试作MS，但还在设计阶段的时候一年战争便结束了。本机设计重心放在了强化装甲及火力上面，由此又衍生出FA-78-3 全装甲高达七号机、FHA-78-3 重装甲高达等机体。

　　RX-78NT-1：关于这架机体的来由、开发目的等一直众说纷纭：有人认为这架机体就是高达四号机或由高达四号机改修而来；但也有人持相反的意见，认为高达四号机与本机是各自独立的。在一年战争末期，由于阿姆罗·雷少尉驾驶RX-78-2 高达创造了辉煌的战果，使得RX-78系列计划本部在向联邦军参谋本部汇报时，引起了参谋本部联席会议对NT及开发NT专用机的高度重视。联邦军高层决定以RX-78系列的机体为基础，迅速开发或改修出NT专用机，以最大限度地发挥出NT驾驶员的能力。这样，大约在10月份，便决定了以V作战部队再编成的G-4部队为主来开发本机，而驾驶员则由联邦宇宙军士官学校78年度首席毕业生克里斯蒂娜·马坎吉中尉担任。本机采用了一种新型的驾驶舱来代替了RX-78系列最初所设计的核心系统：在驾驶员周围是一个360度的“全周天荧幕”，关于本机所有的控制都可以在驾驶员的“线性座位”上配备的一个面板上完成。这种控制系统给了驾驶员一个几乎无限制的视野，从而更容易发现目标。为了提高本机的近战能力，本机还在双腕各装备了一门90mm格林炮。但从总体上讲，本机实在有负NT专用机之名，在吉恩军发动“红宝石作战”时被大破，修理完毕时一年战争已结束。

　　RX-78NT1-FA:本机是由RX-78NT-1 GUNDAM ALEX衍生而出的机体，属于泛用增加装甲装备型试作MS，为了提高机体的防御力而特地在RX-78NT-1 GUNDAM ALEX的基础上加装了乔巴姆（CHOBAM，Ceramic Hybrid Outer-shelled Brow up Act-on Materials的缩写，意为陶瓷复合外装爆发反应材质）装甲，使机体的重量大为增加。为了弥补这个缺陷，在装甲上装备了辅助推进器，但效果并不明显。提高了防御力的同时反而降低了运动性，可以说是得不偿失。

　　RX-78XX:本机是联邦军极机密地开发的RX-78系列的的几款衍生机体之一，性能上着重于地上战的格斗能力与机动性方面。本机设计时以RX-78-2为母体，去掉了空间战装备及核心战机系统，武装也尽量减轻重量，使机体得以大幅轻量化；增设的姿势制御喷嘴进一步提高了机体的瞬间爆发力，使其凌驾于RX-78-2之上，夸称是地球圈最快的机体，属于格斗战强化试作型，专门为白兵战而设计。本机共生产了三架，其中二号机是专门为阿姆罗·雷少尉所准备的机体。

　　RX-78GP01-04应该算GP系列，不列了

　　全部都是从MSL复制过来的感觉有点不好意思额

　　具体资料和参数你自己去看吧～

MSA-003 Nemo Cannon

本机是RGM-79R 吉姆Ⅱ的后继发展机，最初的设计制造是由阿纳海姆电子公司完成的，其后就作为奥古的次世代主力量产型机体被大量投入到了格利普斯战争的战场上。武器方面沿用了已有机型的装备——光束步枪选自RGM-79R，光束军刀选自RMS-099 利克·迪亚斯，助推器的功率及装甲材料（高达尼姆合金）等基本性能比前两种更为优秀。本机作为代替“吉姆”系MS的常规兵器，适用性强，平衡性好，易批量生产，得到很高的评价。

概要

机体番号： MSA-003

机体代号(日文)： ネモ 英文： Nemo 中文： 雷姆

出现作品： 机动战士Z GUNDAM

机体类型： 迎击用量产型MS

制造商： 阿纳海姆电子公司

所属： 奥古

初次配备：

技术参数

内部环境： 标准式全视野监控

尺寸： 头顶高：185米

全高：195米

重量： 本体重量：362吨

全备重量：556吨

比重：132

装甲材料及结构： 高达尼姆合金（gundarium alloy）

发电机出力： 1620KW

推进力： 72800KG

姿势制御喷嘴数：12

加速度： 115G

装备及设计特征： 传感器探测有效半径：10020米

固定武装： 头部60mm火神炮×2；光束军刀×2，额定输出功率04MW

选用武装： 专用盾牌

选用手部武器： 光束步枪，额定输出功率19MW

“我们……我们真的无能为力吗……？”　欧夫秀呆了半晌，这到底是什么样的MS？难道训练精良的战斗技术就这么简单败给了新开发的机械！　UC0088年1月25日，地球联邦军教导团于培曾基地发生叛变，更名为“NewDesides(纽迪塞斯)”，联邦紧急组成精锐舰队TaskForce α前往讨伐，TaskForce α以阿含级强袭宇宙巡洋舰“飞马Ⅲ”为旗舰，外加上四艘沙拉米斯级(改)宇宙巡洋舰组成的先遣舰队，搭载有19台MSA-007 Nero、3台FA－010A FAZZ高达、2台MSZ-006C1 Z高达 Plus C1以及1台MSA-0011 S高达。　TaskForce α表面上看似是支精锐部队，但实际上却是由全无实战经验的新任舰长与舰艇，搭配竞标失败的MS实验机战队组成的纸老虎部队。　MSA-0011 Superior Gundam，简称“S”高达，是AEUG和阿纳海姆电子公司基于Z计划开发的第7台机体。在获得先行开发的机体的反馈信息后，以最强高达为目的而开发，又被称为ι高达。与MSZ-010 ZZ高达为同期竞争机体。　头部参考Z高达的设计，在传统的构造基础上进行革新。S高达的头部搭载准塞可谬兵器Incom系统以及4门60mm火神炮，这些兵器所释放的热量并不低，如果不能及时散热，必将对头部的内部零件造成损害导致故障，由于这个原因，S高达的头部加装强力的冷却装置以及大量的散热片确保散热。为了在实战中收集ALICE的数据，因此，对担当“她”的“五感”的各种感应器的探测范围和精度的要求非常高，故搭载当时顶尖的电子光学式高倍率摄像机强化“视觉”，但是成本也随着上升。　躯体由3部分组成，A部分（上半身）、B部分（下半身）和C部分（核心部件），可以分离、变形、独立进行战斗，与MSZ-010 ZZ高达十分相似。各部分均有独立驾驶舱、核熔炉以及武器装备，可单独操作。组合后，A部分（G－Attacker），B部件（G－Bomber），C部分（G－CORE）的驾驶舱被集中起来，紧急时可以安全地脱离。MS共拥有4台核熔炉（Generator），分别位于双肩及双胫，这种分散设计能有效减低中弹导致瘫痪几率，即使中弹也不必担心丧失机动力。此外，还配有强制脱离装置，避免某一核熔炉中弹后引起的进一步诱爆。　C部分（G－CORE）跟联邦军在RX计划中提出的核心部件（CORE－BLOCK）为中心的MS多用途变换组合设计相似，将可变形核心战斗机（G－CORE）变形后形成的核心部件（CORE－BLOCK）为中枢，将其组合进A部分和B部分之间形成完整MS。S高达的武器系统全集中在这个部件上。G－CORE是由驾驶舱版块和双腿的引擎版块构成，标准武装是导弹发射架，与现存的核心战斗机的火神炮不同。前进翼是空气动力学的产物，在空战中能有效保证驾驶员的安全。就算G－CORE作为一台战斗机也没有任何问题，据说还由此设计出衍生机体。 G－CORE出色的设计，ALICE资料的顺利回收得到了保证。　A部分（G－Attacker）构成S高达的上半身，双肩各内藏2台核熔炉，设有专用的独立驾驶舱。G－Attacker为战斗攻击机，在宇宙或者大气圈内都拥有绝佳的运动性。背包装备2门大口径光束加农炮，无论是MS形态还是G－Attacker形态都可以使用。双翼在MS形态时，作为AMBAC的水平尾翼；在G－Attacker时双翼前置，搭载数种探测器以及4门60mm火神炮。此外，双翼还载有推进剂槽，也就意味着，G－Attacker的续航能力比B部件（G－Bomber）更强。　B部件（G－Bomber）构成S高达的下半身，双胫各内藏2台核熔炉（Generator），设有专用的独立驾驶舱。G－Bomber为爆击机，拥有强猛的火力以及不俗的续航能力。贯穿G－Bomber机身的是S高达专用的高精度智能光束炮（Beam Smart Gun）。G－Bomber拥有着可匹敌G－Attacker的机动性。　S高达的武装方面，由阿纳海姆电子公司旗下最优秀的开发部门负责，为S高达开发出不少新型武器。头部搭载的准塞可谬兵器Incom系统（注1），有线3段式感应兵器，带有回收功能，就算普通驾驶员也能全方位攻击。大腿部的光束加农炮是从MSK-006型所使用的光束加农炮改良而来，有着射击范围广、重量轻等特点。由于机体各部位采用可拆装式的活动骨架（Movable Frame），可以将大腿的光束加农炮卸御，右侧选装高出力的高精度智能光束炮（Beam Smart Gun），左侧搭载的是能量补充器（Support Unit）。高精度智能光束炮（Beam Smart Gun）采用E－CAP系统，最大特征是拥有专用的能量补充器（Support Unit）供电，这种设计能有效避免因主炮追求大威力而带来供电不足及散热等严重问题。　S高达采用可拆装式的活动骨架（Movable Frame），设计上高度模块化（Module），能因应不同的任务换装不同的部件。　MSA-0011[Bst] S Gundam Plus (Boostet Unit)，简称S高达[Bst]，一款通过更换、加装部件得到的S高达追加推进器模式。以大加速、高速度的对要塞攻击为主要开发目的。与原型相比，S高达[Bst]取消了机体的下半身（原型的B部件），换装强化型推进器，具有相当高的机动力和加速性。本机装备有4组巨大的强化型推进器，具有月面降下、脱离及脱离地球大气层的能力，加速度最高达到10G，推重比与宇宙船持平，可以进行大幅度的轨道移行。在联邦军的“人型”MS系列中，本机可算是相当特殊的异例，具有MA和突击艇的用途，但相对于MA，本机拥有更小的体积，是一款优秀的机体。　MSA-0011(Ext) Ex-S Gundam，简称EX-S高达，EX是Extraordinary的缩写，具有异常、惊奇的意思。机体设计和追加的武器高度系统化，作为MS单机，在核心模块和MS本体上，进行了庞大的武器体系设计。　Ex-S高达以S高达为基础作出部分改动，这些改动令MS的整体性能起微妙的变化。头部沿用S高达的设计，并没有追加任何功能。胸部中间方型的装置是I-FIELD发生器，能制造小型I-FIELD整流罩，在短时间内确保驾驶舱及胸部变形机构不受光束武器的攻击。B部件（G－Bomber）的驾驶舱位于机体跨部正前方，防御能力不足容易造成伤害，故追加装甲，保证MS形态驾驶舱不受实弹武器的威胁，内部藏有G－CRUISER形态时使用的起落架。　EX-S高达装备的背包，具有多种用途，是S高达整个系统中一个重要的组成部分。背部装备的推进背包是S高达高度集成的部分，将燃料箱、核熔炉（Generator）、强化型推进器等进行一体化处理。这个部件仅作为推进器使用的话，和S高达或者G－CORE组合就存在着多种的使用方式。EX-S高达装备，背部追加大型稳定器（Stabilizer），两侧安装两门12MW的大型光束加农炮，与机体的平衡推进尾翼衔接，更能进一步提高机体的机动性。此外，还可以与S高达脚部互换，这就是S高达[Bst]非“人型”形态的由来，此时，S高达对当时的MS而言性能上具有压倒性的优势。这种背包作为G－CORE战斗机推进器的构想，还在激烈的讨论当中。将主翼标准化，加装在推进器上，G－CORE就拥有在大气层内航行和战斗的能力，可以执行对空、对地、战斗、爆击、迎击、超距离攻击等任务，除此以外，还可以担当航空航宇兵器大部分的任务。　腿部沿用S高达的设计，在腿后部追加推力强化装置，有效地提高了机体的机动性和运动性。膝盖部位左右各追加一个Incom单元，虽然不能作出复杂的动作，火力也不算很强，但在实战中，其扰敌功效却十分显著。　EX-S高达与S高达外形上的分别在于双肩装备的辅助燃料箱（Propellant Tank）。辅助燃料箱集附加燃料箱与前肘整流罩功能于一身。装备辅助燃料箱后，EX-S的续航能力以及作战半径得以延长。G－CRUISER形态时，辅助燃料箱被当作气流整流罩使用。　作为TMS的S高达，由于使用拆装式活动骨架（Movable Frame）的关系，只能分离变形，不能整体变形为巡航模式（G－CRUISER）。在EX－S高达上，这个问题得到彻底的解决，在背包上追加连接用挂钩，使A部分（G－Attacker）和B部件（G－Bomber）连接成一个整体。G－CRUISER形态下，机体的攻击力可与战舰相媲美。　EX-S高达的专用兵器高精度智能光束炮（Beam Smart Gun）经过一些修改，性能提升不少。由于腹部增设的可变框架，高精度智能光束炮的换装不再需要拆除大腿部的光束加农炮，直接可以跟胸部连接，高精度智能光束炮的供电改由背包提供，不再使用大腿左侧的能量补充器（Support Unit）。首先，高精度智能光束炮可以根据任务的需要而改装成3个形态，普通形态、追加高精度照准形态以及连射形态。其次，在高精度智能光束炮的枪口位置加装一个I-FIELD发生器，这个I-FIELD发生器的用途跟胸部的那个不同，不起保护作用，而是对射出的光束进行整流，达到折射的目的。也就是说，高精度智能光束炮可以进行折射式射击。此外，高精度智能光束炮上还附带了自动索敌的监视镜头和电脑，可以进行相当程度的高精度自动瞄准。　EX-S高达那繁杂的武器配置已经超出人类的运用范围（因为是给ALICE，而不是驾驶员准备的），高度自主的火控电脑在确定目标之后就可以半自动的对敌人进行优化的进攻。而当ALICE完全独立之后，更可以进行无法由人类发动的快速精确格斗。无论从哪个角度上来看，Ex-S高达都可以说是当时最强的MS。　MSA-0011[Bst] PLAN303E "Deep Striker"，是阿纳海姆电子公司的“ι计划”小组提出的MSA-0011 S高达的衍生机方案之一，代号为“No303”。以S高达[Bst]为蓝本，高速突入敌阵展开攻击、单机突破防线为开发目的，各方面装备都比S高达[Bst]高级许多。机体背部右侧装备着与亚加玛、艾利修级战舰的主炮同型的MEGA粒子炮；背部左侧装备有大型圆盘状雷达系统，左臂肘关节装备有多用途探测器，使本机具备与专门用于侦察的EWAC类机体相媲美的索敌能力。胸部、下腹部搭载的装置是I-FIELD发生器，确保驾驶舱内驾驶员的安全；脚部装备着与S高达[Bst]同级的强化型推进器，并追加燃料槽，进一步提高本机的续航能力。除MSA-0011(Ext)以外，本机为S高达泛生型中性能最高的，但价格过于昂贵，制造工艺复杂，所以还停留在设计图上。　MSZ-010 ZZ高达与MSA-0011 S高达为同期竞争机体，ZZ高达走的是专门供NT驾驶员使用的路线，而S高达走的却是以模拟女性人格AI（ALICE）（注2）控制的无人驾驶机体的路线，设计思路与开发路线大有不同。在与NewDesides(纽迪塞斯)的战斗中，唯一的一台S高达被击毁，但那种能因应不同任务而换装部件的高度模块化的设计得以延续，后来的MS也朝着这个方向发展。　注1：Incom系统能主动地扫描驾驶员的大脑，而不是被动地接受NT强大的意念波命令，一种普通驾驶员可以使用的念动制导系统。　注2：ALICE，全称“Advanced Logisic & Inconsequence Cogniaing Equipment（发展型逻辑/非逻辑辩识装置）”，一部拥有自我人格，可以独立行动的超级电脑。ALICE拥有女性人格，其能力在于以思维方式超越逻辑和常识的“危险份子”机师的“恋爱”过程中不断增长。但是由于其可能影响到地球联邦内部的派系结构，所以计划最终被强行终止。唯一一部完成的ALICE也在与NewDesides(纽迪塞斯)的战斗中与搭载其的S高达一并毁损。　Ex-S Gundam机体介绍　MSA-0011(Ext) Ex-S高达是MSA-0011 S高达的最终形态，本机实现了自RX-78-2 高达以来MS形态与巡航形态之间自由变换的想法，在巡航状态下，机体的攻击力可与战舰相媲美；作为MS，本机也具有极高的战斗力。机体胸部中央的I FIELD发生器可对驾驶舱及胸部变形机构作出有效的保护；膝部的光束军刀装置可与反射式Incom单元互换；腿后部装备了推力强化装置，有效地提高了机体的机动性和运动性；技术人员还为机体更换了更强力的新型背包，背包左右各有一组对称的热核火箭式引擎及燃料槽，使其推力达到了标准推力的11倍，背包引擎在与机体的平衡推进尾翼衔接后，更能进一步提高机体的机动性；由于腹部增设的可变框架，使得本机可以使用威力强劲的精灵光束炮。无论从哪个角度上来看， Ex-S高达都可以说是当时最强的MS。　机体数据　概要机体番号： MSA-0011(Ext)　英文： Ex-S Gundam 中文： Ex-S高达　机体类型： 增加装甲装备泛用试作型可变MS　制造商： 阿纳海姆 所属： 联邦　初次配备： UC0088　技术参数　内部环境： 标准式全视野监控　尺寸： 头顶高：2173米 全高：2590米　G-Cruiser模式下全长：4363米；翼展：2289米　重量： 本体重量：6924吨 全备重量：16250吨　G-Cruiser模式下本体重量：7828吨 全备重量：24236吨　装甲材料及结构： 高达尼姆γ合金　发电机出力： 7180KW　推进力： 267500KG×4+56000KG×2=1182000KG　姿势制御喷嘴数：15　装备及设计特征： 传感器探测有效半径：18800米　加速度： 197G　探测半径：18800米　固定武装：　头部2连装60mm火神炮×2；　背部光束加农炮×4；　光束军刀×2；　大腿部光束加农炮×2；　I FIELD发生器；60mm火神炮×4　选用武装：　高精度智能精灵光束炮　头部Incom；　腿部反射式Incom单元×2头；　A部分（G－Attacker）　B部件（G－Bomber）　C部分（G－CORE）　巡航模式（G－CRUISER）　头部内构　内部结构　高精度智能光束炮的3种形态：标准形态、追加高精度照准形态、连射形态　组合过程　A部分（G－Attacker），B部件（G－Bomber），C部分（G－CORE）的驾驶舱的集合

IATF16949五大工具分别是：统计过程控制（SPC)；测量系统分析(MSA)；失效模式和效果分析(FMEA)；产品质量先期策划(APQP)；生产件批准程序(PPAP）。

统计过程控制SPC是一种制造控制方法，是将制造中的控制项目，依其特性所收集的数据，通过过程能力的分析与过程标准化，发掘过程中的异常，并立即采取改善措施，使过程恢复正常的方法。

测量系统分析（MSA）是对每个零件能够重复读数的测量系统进行分析，评定测量系统的质量，判断测量系统产生的数据可接受性。

潜在的失效模式和后果分析（FMEA）作为一种策划用作预防措施工具，其目的是发现、评价产品/过程中潜在的失效及其后果；找到能够避免或减少潜在失效发生的措施并不断地完善。

产品质量先期策划APQP是用来确定和制定确保产品满足顾客要求所需步骤的结构化方法。

生产件批准程序(PPAP）为一种实用技术，其目的是在第一批产品发运前，通过产品核准承认的手续，验证由生产工装和过程制造出来的产品符合技术要求。

扩展资料

实施SPC的目的：

（1）对过程做出可靠的评估；

（2）确定过程的统计控制界限，判断过程是否失控和过程是否有能力；

（3）为过程提供一个早期报警系统，及时监控过程的情况以防止废品的发生；

（4）减少对常规检验的依赖性，定时的观察以及系统的测量方法替代了大量的检测和验证工作 。

实施MSA的目的：

（1）是确保测量数据的准确性/质量，使用测量系统分析（MSA）方法对获得测量数据的测量系统进行评估；

（2）是确保使用了合适的数据分析方法，如使用SPC工具、试验设计、方差分析、回归分析等。 MSA使用数理统计和图表的方法对测量系统的分辨率和误差进行分析，以评估测量系统的分辨率和误差对于被测量的参数来说是否合适，并确定测量系统误差的主要成分。

实施FMEA的目的：

（1）能够容易、低成本地对产品或过程进行修改，从而减轻事后修改的危机；

（2）找到能够避免或减少这些潜在失效发生的措施。

APQP的功能：

为满足产品、项目或合同规定,在新产品投入以前,用来确定和制定确保生产某具体产品或系列产品使客户满意所采取的一种结构化过程的方法。为制订产品质量计划提供指南，以支持顾客满意的产品或服务的开发。

实施PPAP的目的：

（1）确定供方是否已经正确理解了顾客工程设计记录和规范的所有要求。

（2）并且在执行所要求的生产节拍条件下的实际生产过程中，具有持续满足这些要求的潜能。

参考资料--SPC

--MSA测量系统分析

--FMEA失效模式与效应分析

--APQP

--PPAP

目前transformer从语言到视觉任务的挑战主要是由于这两个领域间的差异：

为了解决以上两点，我们提出了层级Transformer，通过滑动窗口提取特征的方式将使得 selfattention 的计算量降低为和图像尺寸的线性相关。

我们观察到将语言领域迁移到视觉领域的主要问题可以被总结为两种：

在源码实现中两个模块合二为一，称为 PatchEmbedding 。输入尺寸为 的RGB，将 4x4x3 视为一个patch，用一个linear embedding 层将patch转换为任意dimension(通道)的feature。源码中使用4x4的stride=4的conv实现。->

这是这篇论文的核心模块。

window partition 分为 regular window partition 和 shift window partition ，对应于 W-MSA 和 SW-MSA 。通过窗口划分，将输入的 feature map 转换为 num_windowsB, window_size, window_size, C ，其中 num_windows = HW / window_size / window_size 。然后resize 到 num_windowsB, window_sizewindow_size, C 进行attention。源码如下：

由 regular window partition 模块 和 mutil-head self attention 模块组成。

W-MSA相比于直接使用MSA主要是为了降低计算量。传统的transformer都是基于全局来计算注意力，因此计算复杂度非常高。但是swin transformer通过对每个窗口施加注意力，从而减少了计算量。attention的主要计算过程如下：

假设每一个 window 的区块大小为 ，输入的尺寸为 ，以下为原始的 和 的计算复杂度：

虽然 降低了计算量，但是由于将attention限制在 window 内，因此不重合的 window 缺乏联系，限制了模型的性能。因此提出了 模块。在 MSA 前面加上一个 cycle shift window partition

swin transformer中没有使用 pooling 进行下采样，而是使用了和yolov5中的 focus 层进行 feature map 的下采样。 -> ，在使用一个全连接层-> ，在一个stage中将feature map的高宽减半，通道数翻倍。

基准模型结构命名为 Swin-B ，模型大小和计算复杂度和 ViT-B / DeiT-B 相近。同时我们也提出了 Swin-T ， Swin-S 和 Swin-L ，分别对应 025× , 05× 和 2× 倍的模型尺寸和计算复杂度。 Swin-T 和 Swin-S 的计算复杂度分别和 ResNet-50 、 ResNet-101 相近。 默认设置为7。 代表第一层隐藏层的数量。