抢先特斯拉！小米发布人形机器人雷军赛博梦再进一步，在未来可能成为成为业内领头羊。但从目前进程而看，表明当前技术水平仍然还处在相对低下，实用性不强等阶段，但是在未来，这种技术一定会走进人们生活。

小米举办了秋季发布会，除了对传统数码产品的发布更大亮点就是小米首款全尺寸人形仿生机器人，这个机器人凸显了权重程度，也作为压轴进行发布。相关负责人说此种人形机器人突破了很多关键技术，每一台成本已经达到六七十万元，目前还不能实现量产，但是这一种像人的机器人具有高情商可以感知人的各种情绪视觉，还可以进行三维模拟模拟人的各种动作。其四肢运动姿态平衡很强健，运用多种能力。与之前其他类似产品相比，这一种研发难度更加高，因为要保证上肢灵活，还需要很强电击峰值。还能实现人物身份识别，手势表情等多种识别功能。

在此次小米发布会之前，马斯克也曾说到，在8月19日举办的特斯拉发布会，将会改到9月底也将发布特斯拉的首款人形机器人。然而令人们惊讶的是，小米竟然先发布了此款人形机器人。相关数据显示对于人形机器人市场规模已经达到600多亿，从技术难度上而言，相对于传统机器人这种机器人，体积重量难度都要大很多，所以是非常比较难突破技术。对于国内市场小米这一次发布会中的人形机器人，可以说是对该领域的右翼中的突破和改善。

综合而言，从产业进程来看，目前人形机器人技术水平仍然相对比较低下，还需要进一步改善和提高加强实用性。在未来可能智能机器人将会跟我们一起共同生活。

我有特别关注九号机器人新品发布会，发布会上展现了几款新品智能电动车，给我印象最深的是他们推出的新国标智能电动车九号电动C和九号电动E，算得上高性能、高颜值、长续航、可信赖的智能电动车

因为九号机器人是一个平衡车名字，是纳恩公司的，后来小米投资了纳恩博公司，然后纳恩博公司出新品了，就是九号机器人，九号机器人不止一款，但是为了显示它是小米投资的公司，也为了利用小米的名气，又叫小米平衡车。

九号平衡车[1]，英文名是Ninebot，是一款现代交通代步工具，全部由电力驱动，无污染排放，高度契合当代节能减排倡导方向，车身内部采用自平衡系统，可与手机高级别互联互动，当驾驶者站立在车上，车辆即可按照驾驶者的重心偏移进行测算并控制运动。

九号平衡车被定义为一款针对年轻人的智能科技酷玩具，它外型小巧轻便，线条简洁优雅，并拥有酷炫的智能遥控功能，而且操作简单易上手，为年轻人休闲放松提供了新的选择。

它拥有全球同步的优秀品质，轻量化的设计与亲民价格更加符合中国年轻消费者实际购买力，以高性价比让每个人都能享受科技带来的乐趣。

通过人体工程学Leansteer™脚控技术和身体姿态感应技术实现纯体感驾驭体验，解放双手操作，让你用身体姿势来控制前进后退，脚控操纵杆控制左右转向，实现车随心动的驾驭体验。

1、无需用手操控，简单易上手，几分钟学会

2、重量128kg，体积小，小巧便捷，携带方便

3、时尚酷炫，超高回头率

4、纯电力驱动，零排放超低碳

5、手机交互，变身智能遥控车

1、极简设计，外观优雅

精选顶级工业材质SABIC LEXAN，磁白色如骨瓷般浓郁精致，磨砂黑气质低调神秘，所见之处全部为材料原色，拒绝喷绘，真实呈现。如遇刮蹭，只需经牙膏和细砂纸打磨，即可光泽如新。优雅线条设计，每一个弧度和尺寸都经过反复推敲。整车外壳看不到一个螺丝，一体成型，尽显高端大气。

2、高强度镁合金骨架，轻巧、强壮、高性能

使用世界上最轻的实用结构金属镁合金来制造机身，并按照航空器标准进行了等强度设计和校核，承重能力提升，除了更轻更坚固，镁合金骨架带来的良好吸震性能可以抵抗人体在动作时突然产生的巨大局部压强。

3、解放双手，纯体感驾驶体验

采用人体工程学Leansteer™脚控技术，通过身体姿势来控制驾驶，解放了双手，真正体验车随心动的驾驶体验。

4、小身材，大作为

车身的宽度仅相当于成年人的肩宽，这样骑行时能够在人群中自由穿行。适合各种路况，城市路面各种小坑洼和减速带都可以顺利通行，可爬上15度斜坡，室内和室外无障碍穿梭。整车重量128kg，可以轻松放入汽车后备箱，上下台阶无需关机就可以拎起。

5、炫酷的车灯系统，安全美观一个都不能少

车身配置了光感夜间行车灯，在光线教暗或夜间行驶时能够自动进行亮度调节，灯光照射距离1-5m，满足了夜间行驶需求。智能感应式尾灯，实现刹车和转向时的警示功能，同时它还是十段式全彩氛围灯，灯光颜色可以任意调节，每台车都可以变换自己的颜色。

6、BMS智能电池管理系统，保障电池安全

BMS可以实时检测每一颗电芯的电压、电流、温度等状态，记录使用情况、进行查询和追溯、监控电池老化程度和故障先兆，大幅度降低电池故障为电池提供更好的保护，实现报警并保护性停车，为更好的骑行保驾护航。

7、人工智能算法，自动适应不同驾驶习惯

将每一个骑行者作为测试的主体，不断适应每个用户的不同驾驶习惯，通过内置的多种传感器获取用户驾驶数据，根据智能适应算法不断地优化驾驶控制参数，让用户获取最佳的驾驶体验和安全性。

8、手机智能连接，随时掌控一切

手机App可实现仪表盘/车辆软件升级/故障诊断/在线客服，以及排行榜/社区/N粉俱乐部的实时更新，在这里自行设置各种功能，尽情享受智能骑行的乐趣。

9、变身遥控车，发现更多乐趣

使用手机App通过蓝牙连接实现遥控功能，变身遥控车，用你的平衡车去给隔壁的朋友送一瓶矿泉水是不是很酷。

10、智能防盗，手机、车身双重警报

用App锁车之后，试图移动或者搬运九号平横车将会触发车身剧烈抖动和报警，小偷将无法使用这台车。处于连接范围的手机也会振动报警，提醒用户注意。

11、低压真空轮胎，防滑和减震效果更加出众

我们选择斜胶胎纹的真空充气轮胎，行驶时防滑和减震效果更加出色，免充气轮胎重量变轻，提升了便携性，而且通过性和驾驶体验优于实心胎。

12加厚EVA脚踏垫，优良减震性能

加厚柔软脚踏板，吸震效果明显，脚感更加舒适。

13、安全是第一原则

通过主动安全技术和被动安全技术，如智能限速、低电量保护、安全助力模式、负载限制等十五项技术提升驾驶安全性。

九号机器人推出送餐送物机器人

　九号机器人推出送餐送物机器人，九号饱饱是主要面向餐厅场景的送餐机器人产品，采用了方盘和圆盘可替换配置，具有智能配送、揽客引流、撤台回盘一机多用功能。九号机器人推出送餐送物机器人。

　4月26日,九号公司旗下机器人品牌——九号机器人正式推出首款九号饱饱送餐机器人。作为专注极致送餐体验的配送机器人,九号饱饱的正式推出,填补了九号商用服务机器人在室内送餐场景的版图空白。

　对于大多数人来说,送餐机器人其实并不陌生,生活中往往能在咖啡馆、餐厅等场景里看到它们的身影。就市场格局来看,室内配送机器人市场在疫情催化下进入了全新的发展阶段,未来还将有着极为广阔的发展空间。

　而对于室内送餐机器人的出现,主要目的还是为了解放部分繁琐重复的劳动,让人们可以从事更有价值的工作。然而当下市面上的送餐机器人往往实际使用体验与其设计初衷背道而驰。此次九号机器人推出的“九号饱饱”送餐机器人,则从产品多样性功能层面带来了极致送餐体验。

　 多重形态设计 打造极致通过性

　九号机器人在产品形态上就花了一番心思。九号饱饱送餐机器人开创性采用300°三层开放托盘形态设计,满足通过性和载物能力的同时,也让取物放物更加方便,单次可配送多桌,大大提升送餐效率。同时采用方盘和圆盘可替换形态设计,能够根据不同的配送环境来进行适配,让九号饱饱的通过性大幅提升,可通过最窄60cm的通道。

　此外,九号饱饱独创的一体式车架,强韧稳固,让配送更平稳,承载能力也显著提升。单层承重可达10kg,整机承重达到30kg。配合定制的食品级餐盘垫,还可起到安全防滑的作用。

　 核心技术加持 提升可靠性与安全性

　在商用服务机器人领域,九号公司有着长达20年的经验积累,牢牢占据行业头部地位,其行业领先的技术优势,是对产品可靠性最有力的保证。

　九号饱饱送餐机器人搭载全面升级的自研VILO-SLAM20导航系统,在第一代三维结构感知的基础上,还增加了视觉纹理感知。针对现代餐厅内部各类场景极其相似的情况,通过为纹理信息的感知,对照细微的环境布局,大幅提升机器人对环境的感知能力,保证导航稳定性与准确性。

　此外,多摄像头+多传感器的豪华配置,让九号饱饱送餐机器人轻松做到自主避障,配合全自研电控系统,实现厘米级避障、秒级反应速度,达到遇障即停、障移即走的高效表现。在主动安全设计方面同样拉满,九号饱饱采用防压脚设计,无论大人还是儿童都能安全通过。

　电池性能也是机器人可靠性的重要指标,九号饱饱采用国内特斯拉同种磷酸铁锂电池,耐高温更稳定,且安全环保。作为行业内较早研发电池智能BMS技术的企业,九号公司具备累计超4亿颗锂电芯安全管理经验,时刻严密监测电池工作状态,并拥有双重短路保护、双重过流保护、双重过充保护、双重过放保护等多重技术,充分保障电池使用安全,进一步延长使用寿命。

　 不止于送餐 九号饱饱打造全场景应用

　尽管九号饱饱的产品定位为“室内送餐机器人”,但其功能远不止送餐。从揽客引流到智能配送,再到撤台回盘,九号饱饱送餐机器人实现了室内配送机器人的全场景闭环。

　从外观上我们就不难看出,九号饱饱在设计方面更具人像化,模拟服务者形态,给顾客带来全新的视觉感观,帮助门店快速获客;101吋大屏可自定义营销内容,达到良好的传播效应;同时还有自定义语音对话、机身贴纸、氛围灯等针对门店的定制化服务,为机器人赋予“灵魂”,让每家门店的送餐机器人都各具特色,不再是千篇一律的面孔。

　出色的产品性能则让九号饱饱送餐机器人拥有更多应用场景,30kg/次的超大运载能力、手机呼叫调度+自主巡航回盘两种运营模式,以及定制化大容量回收框,无论是智能配送还是撤台回盘,九号饱饱都能轻松应对。

　当然,出色的产品离不开强有力的服务保障,九号公司有着业界领先的供应链优势,不仅在产品生产制造层面占尽优势,后期保障方面也能够提供更为完善的服务。背靠九号集团,九号机器人在全国共设有200+服务站,零配件库存充裕,同时还有完善的服务管理和售后保姆计划,真正实现“机器人在哪里,服务就在哪里”,这一点是行业内其他机器人品牌无法比拟的。

　此次九号饱饱送餐机器人的正式推出,可以说为行业发展提供了全新的思路和动力。凭借完善的自主研发体系和自主核心技术专利,九号公司实现了机器人的价值赋能;而凭借出色的供应链优势,九号机器人实现了从零部件供应、服务网点到售后管控的全链路售后服务,与合作伙伴互相成就,推动服务机器人事业蓬勃发展。

　九号公司旗下机器人品牌九号机器人正式发布了室内终端配送机器人新品九号飞碟送物机器人和九号饱饱送餐机器人，同时专为室外终端配送、巡检、服务、特种应用等企业或第三方开发者打造的九号机器人移动平台（RMP）也再度亮相。

　据记者了解，九号飞碟送物机器人是一款终端配送机器人，采用了“前驱”底盘设计，让机器人面对电梯、闸口等场景具备较好的通过性。同时，机器人能够实现20mm越障、80mm越沟、8度以下爬坡的运动能力。在续航能力上，时间可达24小时。在产品设计上，采用单箱格32L的箱体设计，单次能够轻松承载标准2-4人外卖餐食。

　与此同时，九号饱饱是主要面向餐厅场景的送餐机器人产品，采用了方盘和圆盘可替换配置，可通过60cm的通道，可最多承重达30kg，除此之外，九号饱饱采用了300°开放托盘形态，具有智能配送、揽客引流、撤台回盘一机多用功能。

　九号公司向网易科技表示，九号机器人是首次将公开公布的官方指导价格拉低至两万元以下，未来将持续推动行业向着更加健康、有序的方向发展。

　九号公司旗下机器人品牌九号机器人发布了室内终端配送机器人新品九号飞碟送物机器人（简称“九号飞碟”）和九号饱饱送餐机器人（简称“九号饱饱”），同时九号机器人还公布了两款新品的官方指导价格——19999元起。

　据了解，九号飞碟送物机器人是一款专注在于极致配送体验的终端配送机器人，采用了“前驱”底盘设计，能够实现20mm越障、80mm越沟、8度以下爬坡，续航时间长达24小时，支持定点待命模式，采用单箱格32L的箱体设计，单次能够承载标准2-4人外卖餐食。

　在细节设计上，九号飞碟还在箱体内增加了标准化双杯托设计，可以在奶茶、咖啡等配送中，更加平稳送达。该款产品还搭载自研的“纳智云”电梯控制系统，配合自研闸门控制系统、小程序召唤及智能化通知。

　而九号饱饱是主要面向餐厅场景打造极致送餐体验的机器人产品，采用了方盘和圆盘可替换配置，可通过60cm的通道；方盘最多承重达30kg，采用了300°开放托盘形态，载人级一体化车身设计。除此之外，九号饱饱还具有智能配送、揽客引流、撤台回盘一机多用功能。

　据介绍，两款新品都搭载了九号机器人自主研发的多项核心技术，如：全新升级的VILO-SLAM 20导航系统（以视觉为主的多传感器导航系统）可以让机器人在导航过程中，不仅能够识别出二维或三维的结构，更能看得见更多的细节和纹理，让机器人在导航过程中精准识别在类似场景中的差异，大幅度提高对环境的感知能力，保证机器人的在配送过程中导航稳定性。

　与此同时，专为室外终端配送、巡检、服务、特种应用等企业或第三方开发者打造的九号机器人移动平台（RMP）也再度亮相发布会现场，将主要面向室外智慧移动场景。

　据介绍，早在2003年，Segway赛格威就发布了RMP业务，2015年九号公司将Segway赛格威收购旗下，该业务继续保留，并持续发展，目前成为九号机器人除终端配送机器人产品线外的另一条重要业务线。

　目前九号机器人移动平台（RMP）主要包括Lite220、Lite 401、PRO 401、PLUS 401等多款系列产品。

在8月10日晚的小米发布会上，小米公司发布了旗下首款仿生四足机器人——CyberDog。其内置了小米自研高性能伺服电机，搭载了高精度环境感知系统、AI语音交互系统，让它可以感知图像、光线、距离、速度、声音等环境信息，还原更真实的生物反应，此外，它还支持多种仿生动作姿态，能够完成后空翻等高难度动作，未来的发展方向是成为人类身边的“ 科技 伙伴”。

仿生机器人是仿生学与机器人领域应用需求的结合产物，是机器人发展的高级阶段。仿生机器人同时具有生物和机器人的特点，已经逐渐在反恐防爆、 探索 太空、抢险救灾等不适合由人来承担任务的环境中凸显出良好的应用前景。 但由于其学科交叉性，发展至今依然存在"形似而神不似"、达不到生物系统的精巧程度、实际应用有限等诸多问题。

相比较而言，工业机器人具有技术难度更低、发明成本更小、应用领域更广等优势，所以发展得更加成熟，进入21世纪，我国工业机器人已经初步迈入产业化阶段。

工业机器人是在工业生产中使用的机器人的总称，工业机器人是一种通过编程或示教实现自动运行，具有多关节或多自由度，并且具有一定感知功能，如视觉、力觉、位移检测等，从而实现对环境和工作对象自主判断和决策，能够代替人工完成各类繁重、乏味或有害环境下体力劳动的自动化机器。

工业机器人较早服务于 汽车 工业，是目前应用范围最广、应用标准最高、应用成熟度最好的领域。随着信息技术、人工智能技术的发展，工业机器人逐步拓展至通用工业领域，其中以3C电子自动化应用较为成熟。金属加工、化工、食品制造等领域，工业机器人的使用密度逐渐提升。

我国工业机器人市场发展较快，约占全球市场份额三分之一，是全球第一大工业机器人应用市场。当前，我国生产制造智能化改造升级的需求日益凸显，工业机器人的市场需求依然旺盛，据全拓数据统计，2020年我国工业机器人销售额达632亿美元，初步估计2021年销量额达到68亿美元。

从机械结构看，2020年垂直多关节机器人在国内市场中的销量处于各机型中首位，占全年销售总销量的63％；SCARA机器人全年销售占比为30％；另外，协作机器人与Delta机器人销售占比分别为4％与3％。

从工业机器人产量变化来看，近几年我国工业机器人产量保持逐年上升的趋势，由于新能源 汽车 大力发展带动 汽车 工业发展，工业机器人增速有所加快。2020年时我国工业机器人产量达到了237068台，累计增长191％；预计2021年将达到272000台。

从安装量来看，多年以来，我国工业机器人累计安装量一直位列世界第一，发展迅速。2020年，中国依然是全球最大的机器人市场，工业机器人安装总量达到17万台，但是从机器人的装机密度看，全球工业机器人装机密度为113台/万人，新加坡和韩国是机器人装机密度最高的市场，每万人机器人装机数量分别达到918台和855台，而在需求量最大的中国市场这个数字只有187台，远落后于发达国家，未来仍有较大提升空间。

全拓数据认为，仿生机器人开辟了机器人领域独特的技术发展道路和研究方法，大大开阔了人们的眼界，未来也将会有广阔的应用前景，但是目前仍然存在众多技术难点需要攻克。而工业机器人已经发展得较为成熟，在机器人市场占主导地位，不但被广泛应用到传统的 汽车 、金属加工行业，还带动了3C电子行业的应用新热潮。

小米9是2019年2月20日上市的。

2019年2月20日14点，小米公司在北京工业大学体育馆举行发布会，正式发布小米9；同日18点，小米9开始预售。

2019年2月26号10点，小米9开售。

2019年8月12日，小米公司发布小米9 8GB+256GB版本。

小米9外观特色

小米9手机采用圆润的曲面机身，采用COP封装全面屏，“下巴”36毫米，颜色有深空灰、全息幻彩紫、全息幻彩蓝。边框厚度35毫米，最厚处761毫米，手机重173克。

小米9后壳采用纳米级激光全息工艺加双层镀膜，手机背部区域内雕琢了17亿条纳米光栅，配合光学增亮镀膜，小米9背部应用了膜片加工技术—纳米全息纹＋双层纳米镀，在113平方厘米的机身上，内含9930个阵列点。不同光线下会呈现彩虹色以及闪耀金属光泽。

-小米9