随着科技的发展和技术的进步，无人机也是越做越复杂，各种电子设备布满了飞机的里里外外。这些设备在帮助人们降低操作难度的同时，也使无人机更加容易受到外界的干扰导致失控炸机。

　有经验的小伙伴在受到干扰时亦有可能手忙脚乱，而对于没有经验的小白用户则像是噩梦降临般的恐怖，恨不得立马扔掉遥控器逃得远远。

　为了减少炸机情况的发生以及减少炸机的损失，我在这里归纳出了部分炸机的原因以及无人机失控时的应对处理办法供大家参考。

　出现炸机的原因是多方面的，大致包括飞控的软件算法、外界干扰导致的硬件失灵、恶劣的气象环境以及人为作死等因素。对于使用开源飞控的DIY无人机，炸机原因则更多。从开始的设计到零部件的搭配，甚至一根电线的连接方式不合理都有可能造成炸机，意外炸鸡的情况比较多。而目前市面上销售的一体机在在设计阶段便经过了反复论证，零部件的选择搭配也毫不马虎，到最终出厂的产品基本已经没什么问题了，不过依然存在炸机的情况。所以这里主要说一说一体机的炸机原因。

　一体机炸机的原因则比较简单，主要是磁罗盘干扰、超视距飞行、图传延迟、环境因素、动物猎奇、人为操作以及撞击障碍物这几种。

　磁罗盘干扰

　无人机的磁罗盘(也称指南针)是个磁敏电阻，由特殊半导体制成，其作用是对陀螺仪进行修正。飞控里有三轴陀螺仪，通过陀螺仪的积分可以得到角度，但陀螺仪有一特性，随着通电时间的增加，漂移也会增加，于是磁罗盘便通过其对磁场变化和惯性力敏感的特性，对陀螺仪的偏差进行修正。

　正是由于磁罗盘的这种特性，所以它也是无人机最容易受到干扰的电子元件之一。当飞机在接近桥梁、高压线路或者金属建筑物的时候，金属或者电线的磁场就会对磁罗盘产生一定的干扰，所以在飞行时应尽量远离这些金属建筑。

　如果磁罗盘受到干扰，就会给飞控提供错误的数据，当这个数据与飞控计算出的方向交偏离超过一定级别，就会造成导航算法补偿过量，造成飞机突然自己向一个方向飞去。

　遇到这种情况的时候也不要方，不要乱按飞机上的按钮，只要飞得不是太远都还有救。我的经验是：沉着冷静的打开姿态模式，看准飞机的头尾，将飞机手动飞回来。

　超视距飞行

　目前大多数无人机的遥控距离在500米-1000米左右，即便飞到极限也都会在人的视线范围之内飞行，而且大部分无人机在飞机是控制后还有自动返航的设定。

　不过当飞机进入复杂地形时，飞机往往会处于视线范围之外，这时候仅能依靠飞机的图传对飞机进行遥控。而有些时候，当飞机飞出视线范围外之后，图传的图像也会随之消失，这种情况下飞机炸机的可能性非常高。即使是使用飞机的一键返航按钮，由于不知道飞机所处的环境状况，有可能会因为飞机飞得不够高，在返航途中撞上障碍物导致炸机。

　正确做法是将飞机尽量升高，这个时候就有可能就能够看到飞机了，死机的图传也可以通过重启图传界面连接上飞机。再点击一键返航或者直接将飞机遥控回来就安全得多了。如果不巧在飞机的上方也有障碍物的话，那就只能祝你好运了~

　图传延迟

　大多数人购买无人机的主要作用是航拍，而航拍的画面则是通图传将画面实时传回到操作者的监视器上的。在图像传回的过程中不可避免的会出现延迟。目前市面上的无人机基本都是采用的数字图传，延迟大约在300-400ms左右，随着距离增加，图传的延迟时间还会更长。

　就跟玩游戏一样，延迟大操作肯定就会出现问题。对于航拍无人机来说，由于大多数情况下都是在比较空旷的地带飞行，对延迟的容错率比较高。而且在视距范围内飞行的时候，通过肉眼就能看到飞机，所以影响也不大。

　不过当超视距飞行的时候问题就比较明显了，除了飞行距离越远图传的延迟会更长以外。由于是超视距飞行，飞手基本无法看到飞机的姿态，只能依赖图传画面进行判断。

　由于图传有一定的延迟，如果遇到障碍物不能及时作出规避动作，那么你做这个动作之前，飞机可能就已经牺牲了。有经验的飞手则是会做一个提前量，根据图传的延迟情况，他们会选择在距离障碍物还比较远的时候就进行规避。

　环境因素

　但凡风景比较好的地方，环境都会有那么一丢丢的不正常，不是风大就是暴热，亦或者潮湿、寒冷、气压低等等。人类基本都能克服这些连七八糟的问题，不过无人机却不一定能克服。如果无人机在这种类型的极端天气进行飞行势必是非常危险的，风太大飞机直接吹飞，过热会导致无人机死机，潮湿会导致无人机内部电子系统受潮短路，过冷的天气则会导致无人机电池加速放电，低气压会使无人机升力下降导致炸机……

　就目前而言，极端天气对无人机来说可谓是致命伤害，在无人机科技未进一步发展之前，不建议各位在大风、潮湿、寒冷、暴热以及低气压等环境下飞。

　动物猎奇

　动物跟人一样，对新鲜的事物都非常的好奇，在航拍时候也需要注意尽量远离这些动物。除了好奇，动物对无人机“发动进攻”的另一个原因是感觉自己受到了威胁。

　明尼苏达州圣保罗大学的科学家们就通过科学实验，在熊的身上放上感应装置，证明了无人机的飞行，可能对动物造成不良影响。短时间内无人机的噪音会造成其心率和血压的上升，而长期间的干预后果难以预料和控制。

　据鸟类专家Geoff LeBaron指出，对鸟类来说，碰见无人机可能等同人类碰见 UFO，对方会感觉受到了威胁并对无人机发动进攻，即使有可能对它们自己造成伤害。

　电池电量低

　说电池电量低导致炸机可能大多数人都认为我在胡扯，毕竟现在几乎所有的无人机都有低电量报警的功能。即便如此，无人机还是有可能因为电池电量过低而炸机。

　在航拍的时候，飞手会尽量专注于飞机的操控以及拍摄的画面，经常会忽略潜在的危险。为了最求极致风景，飞手偶尔会将飞机飞得又高又远，当机飞远了之后才发现电池电量已经不够返航，这时候已经悔之晚矣。所以，在飞行前应该认真检查飞机电池的电量，飞行过程中除了保证飞机正常飞行外，还应当时刻关注电池电量是否足够飞机返航。

　人为操作

　从古至今，不管是生活用品、武器还是各种机器，都是以人的意志对其控制从而产生价值。无人机也是一样，即便是世界上最先进最智能的无人机X-47B，都少不了人类的控制和维护。从另一个角度上来讲，正是由于人的控制，使无人机的炸机的原因又多了一条人为操控。

　有网友做了一个统计显示，在购买无人机的第一个月，70%的户会出现炸鸡的情况，随着时间的增加以及不断地练习，炸鸡的概率不断减小。

　大多数无人机也有针对小白用户的新手教学模式，小米的新手模式甚至达到了丧心病狂的300分钟。对于小白用户而言，只要一步一步按照教学模式的说明来学习操作，基本上不会出现任何问题，之后经过反复的练习就能够顺利的从小白用户的行列毕业，进入老司机的行列。

　除了经验不足以外，为了寻求惊险刺激的体验，将无人机置于危险环境也是导致炸机的主要因素。

　撞击障碍物

　归根结底，最后所有的炸机时间都会回到这个问题上来。不管是因为干扰、超视距、图传延迟、环境因素还是人为操作，炸机的结果都会撞上障碍物。所以无论是用户还是厂商都在思考，如何才能避免让无人机撞上障碍物。而这个问题的答案随着则避障系统的出现，最终得到了解决。

　从今年一月份开始，带避障功能的三款无人机零度探索者2代、昊翔Typhoon H480和大疆精灵4先后亮相，有意思的是这三款无人机的上市顺序跟发布顺序刚好相反。

　随着智能避障无人机的发布，撞击障碍物导致炸机的问题视乎得以解决，至少从目前已经测试的大疆精灵4的情况来看好像是这样的。那么剩下的两款只能避障无人机在这方面的表现是否能够令我们满意呢

小米无人机产品本身还不是一个成熟的产品，首先一个问题“供应链”？无人机的供应链不像手机行业那么成熟、解决供应链的难度比研发产品本身还大。小米表示第一批3000台无人机的众筹在四个小时就完成了。但是后续产量需要看供应链的情况。其次小米无人机的供应链不同于其它手机，电饭煲，插线板，路由器等类似，比如塑胶用料、摄像头等，所以小米基于有这么多用户情况下有信心来说话、但是小米无人机产品的品质不能排在首位，还有飞控的核心算法，所以估计第一代产品只试试水。

在充电时整个充电模块也会产生较大热量，由于采用不同的散热设计，小米手机1\1S集中在手机上部摄像头附近，小米手机2\2S\2A会集中在手机屏幕上。所有手机都会出现轻微发热，属于正常。正常情况下表面温度不会超过50度。（电池温度可以在##4636##-电池信息里看到具体电池温度）

在手机硬件参数差异化已经难以达到的情况下，各厂商仍然尽力持续在既有硬体上翻陈出新。前不久Mix凭藉着高屏占比、真无边框的全萤幕外型引起热烈讨论，号称是买得到的概念机。那么小米在这个时间点推出此款产品的目的是什么呢，那就不得不说小米mix概念机推出的背景了，华为推出了双射像头，锤子M1打通APP，小米在手机行业内的关注度越来越低销量严重下滑，所以小米必须要让大众再次关注自己。

其实在任何行业能够推出概念性的产品，其基本目的是在展示着自己在相关领域内的超前性和权威性，推出Mix的动机不是透过这样一款产品来抢救销量，而是想透过Mix向消费者传达小米品牌定位。要不然这么吊炸天的黑科技为什么小米不举办盛大的发布会呢！

大家都是知道概念的产品很少出售的，而且是批量出售，为何小米要做可以买的到的概念机？原因很简单，一款概念产品的发布会能有多少人知道？如果能把概念产品卖一部分，那么这些购买产品的人的圈子就又是一个小的发布会，小米时希望做到最小的发布会最大影响，而且还请了明星来为自己宣传造势。

其实说到无边框手机的量产化、实用化，非但不遥远，并且业界早已实现了，那就是努比亚Z11系列，这个所谓的黑科技也不是黑科技。

开一场发布会很多人都会在赚钱还是赚人气的两个选项中二选一，但雷布斯却不一样，全陶瓷技术小米已经有基础了，无边框技术也早已实现了，设计也没有多新颖，那屏幕呢，貌似小米MIX的成本并没有多高，重要的是会有消费者为其买单，仔细想想这场发布会小米不仅赚足了眼球又小捞了一笔可谓一举两得。

  小米无人机怎么样  

　小米作为一家有影响力的公司，而且又是第一次涉及无人机行业的第一款产品，一定是非常遵守国家规定的，而且国家一定是强制要求这样做的。现在据我所知，除大疆之外的民用入门级无人机都是限高120，零度很厉害吧，他的探索者就是120米限高。别问大疆为何可以500米，大疆是行业领袖，产品的经验积累已经有了好几代，安全性和稳定性以及性能都非常棒了。

　再说产品本身，目前还没有小米无人机的评测，但小米很多做法，让人觉得很不专业，比如小米宣传广告中宣传的用GPS和GLONASS双定位，硬把GLONASS写成GIONASS，虽然无伤大雅，但无人机是一个要求严谨精益求精的高科技东西，文案都做成这样草率，飞机能好到哪去

　玩无人机，每次起飞都要有敬畏之心，客机起飞前要飞行检查。无人机一样，螺旋桨有无损伤，螺纹有无滑丝，飞机外观有无损伤裂痕，电机工作声音是否正常，指南针校准，GPS信号，飞机，手机，遥控电量和预飞航线的空域条件等等都要万无一失。我觉得小米这种飞机，限高120是非常非常有必要的'。

　另外小米的图传和遥控，一直没有在市区飞行的评测报告，大疆这种黑科技图传和变态的遥控距离，在市区一般飞到高380米左右就会出现信号弱，想必小米不用120米高，图传就已经卡成马赛克了，估计在市区也飞不到120米，谁又能没事老往郊区无人区跑呢

　再就是小米发布会并没有说明无人机最重要的飞控用的是什么的，有何特点。另外因为电池问题炸机的无人机不在少数，大疆对电池的要求近乎变态的苛刻，小米也并没有对电池做什么说明。这种种一切，让我觉得小米无人机不敢轻易入手。

　所以我觉得大家不要纠结什么120米限高了，根本没意义，与其关注小米无人机的飞行上限，不如关心一下小米本身的产品质量。