通过把耗时长的
函数用c语言实现，并编译成mex函数可以加快执行速度。Matlab本身是不带c语言的编译器的，所以要求你的机器上已经安装有VC,BC或WatcomC中的一种。如果你在安装Matlab时已经设置过编译器，那么现在你应该就可以使用mex命令来编译c语言的程序了。如果当时没有选，就在Matlab里键入mex-setup，下面只要根据提示一步步设置就可以了。需要注意的是，较低版本的在设置编译器路径时，只能使用路径名称的8字符形式。比如我用的VC装在路径C:\PROGRAMFILES\DEVSTUDIO下，那在设置路径时就要写成：“C:\PROGRA~1”这样设置完之后，mex就可以执行了。为了测试你的路径设置正确与否，把下面的程序存为hello.c。/*hello.c*/#include"mex.h"voidmexFunction(intnlhs,mxArray*plhs[],intnrhs,constmxArray*prhs[]){mexPrintf("hello,world!\n")}假设你把hello.c放在了C:\TEST\下，在Matlab里用CDC:\TEST\将当前目录改为C:\TEST\（注意，仅将C:\TEST\加入搜索路径是没有用的）。现在敲：mexhello.c如果一切顺利，编译应该在出现编译器提示信息后正常退出。如果你已将C:\TEST\加入了搜索路径，现在键入hello，程序会在屏幕上打出一行：hello,world!看看C\TEST\目录下，你会发现多了一个文件：HELLO.DLL。这样，第一个mex函数就算完成了。分析hello.c，可以看到程序的结构是十分简单的，整个程序由一个接口子过程mexFunction构成。voidmexFunction(intnlhs,mxArray*plhs[],intnrhs,constmxArray*prhs[])前面提到过，Matlab的mex函数有一定的接口规范，就是指这nlhs：输出参数数目plhs：指向输出参数的指针nrhs：输入参数数目例如，使用[a,b]=test(c,d,e)调用mex函数test时，传给test的这四个参数分别是2，plhs，3，prhs其中：prhs[0]=cprhs[1]=dprhs[2]=e当函数返回时，将会把你放在plhs[0]，plhs[1]里的地址赋给a和b，达到返回数据的目的。细心的你也许已经注意到，prhs[i]和plhs[i]都是指向
类型mxArray类型数据的指针。这个类型是在mex.h中定义的，事实上，在Matlab里大多数数据都是以这种类型存在。当然还有其他的数据类型，可以参考Apiguide.pdf里的介绍。为了让大家能更直观地了解参数传递的过程，我们把hello.c改写一下，使它能根据输入参数的变化给出不同的屏幕输出：//hello.c2.0#include"mex.h"voidmexFunction(intnlhs,mxArray*plhs[],intnrhs,constmxArray*prhs[]){intii=mxGetScalar(prhs[0])if(i==1)mexPrintf("hello,world!\n")elsemexPrintf("大家好！\n")}将这个程序编译通过后，执行hello(1),屏幕上会打出：hello,world!而hello(0)将会得到：大家好！现在，程序hello已经可以根据输入参数来给出相应的屏幕输出。在这个程序里，除了用到了屏幕输出函数mexPrintf（用法跟c里的printf函数几乎完全一样）外，还用到了一个函数：mxGetScalar，调用方式如下：i=mxGetScalar(prhs[0])"Scalar"就是标量的意思。在Matlab里数据都是以数组的形式存在的，mxGetScalar的作用就是把通过prhs[0]传递进来的mxArray类型的指针指向的数据（标量）赋给C程序里的变量。这个变量本来应该是double类型的，通过强制类型转换赋给了整形变量i。既然有标量，显然还应该有矢量，否则
矩阵就没法传了。看下面的程序：//hello.c2.1#include"mex.h"voidmexFunction(intnlhs,mxArray*plhs[],intnrhs,constmxArray*prhs[]){int*ii=mxGetPr(prhs[0])if(i[0]==1)mexPrintf("hello,world!\n")elsemexPrintf("大家好！\n")}这样，就通过mxGetPr函数从指向mxArray类型数据的prhs[0]获得了指向double类型的指针。但是，还有个问题，如果输入的不是单个的数据，而是向量或矩阵，那该怎么处理呢？通过mxGetPr只能得到指向这个矩阵的指针，如果我们不知道这个矩阵的确切大小，就没法对它进行计算。为了解决这个问题，Matlab提供了两个函数mxGetM和mxGetN来获得传进来参数的行数和列数。下面例程的功能很简单，就是获得输入的矩阵，把它在屏幕上显示出来：//show.c1.0#include"mex.h"#include"mex.h"voidmexFunction(intnlhs,mxArray*plhs[],intnrhs,constmxArray*prhs[]){double*dataintM,Ninti,jdata=mxGetPr(prhs[0])//获得指向矩阵的指针M=mxGetM(prhs[0])//获得矩阵的行数N=mxGetN(prhs[0])//获得矩阵的列数for(i=0i<Mi++){for(j=0j<Nj++)mexPrintf("%4.3f",data[j*M+i])mexPrintf("\n")}}编译完成后，用下面的命令测试一下：a=1:10b=[aa+1]show(a)show(b)需要注意的是，在Matlab里，矩阵第一行是从1开始的，而在C语言中，第一行的序数为零，Matlab里的矩阵元素b(i,j)在传递到C中的一维数组大data后对应于data[j*M+i]。
输入数据是在函数调用之前已经在Matlab里申请了内存的，由于mex函数与Matlab共用同一个地址空间，因而在prhs[]里传递指针就可以达到参数传递的目的。但是，输出参数却需要在mex函数内申请到内存空间，才能将指针放在plhs[]中传递出去。由于返回指针类型必须是mxArray，所以Matlab专门提供了一个函数：mxCreateDoubleMatrix来实现内存的申请，函数原型如下：mxArray*mxCreateDoubleMatrix(intm,intn,mxComplexityComplexFlag)m：待申请矩阵的行数n：待申请矩阵的列数为矩阵申请内存后，得到的是mxArray类型的指针，就可以放在plhs[]里传递回去了。但是对这个新矩阵的处理，却要在函数内完成，这时就需要用到前面介绍的mxGetPr。使用mxGetPr获得指向这个矩阵中数据区的指针（double类型）后，就可以对这个矩阵进行各种操作和运算了。下面的程序是在上面的show.c的基础上稍作改变得到的，功能是将输//reverse.c1.0#include"mex.h"voidmexFunction(intnlhs,mxArray*plhs[],intnrhs,constmxArray*prhs[]){double*inDatadouble*outDataintM,Ninti,jinData=mxGetPr(prhs[0])M=mxGetM(prhs[0])N=mxGetN(prhs[0])plhs[0]=mxCreateDoubleMatrix(M,N,mxREAL)outData=mxGetPr(plhs[0])for(i=0i<Mi++)for(j=0j<Nj++)outData[j*M+i]=inData[(N-1-j)*M+i]}当然，Matlab里使用到的并不是只有double类型这一种矩阵，还有字符串类型、稀疏矩阵、结构类型矩阵等等，并提供了相应的处理函数。本文用到编制mex程序中最经常遇到的一些函数，其余的详细情况清参考Apiref.pdf。通过前面两部分的介绍，大家对参数的输入和输出方法应该有了基本的了解。具备了这些知识，就能够满足一般的编程需要了。但这些程序还有些小的缺陷，以前面介绍的re由于前面的例程中没有对输入、输出参数的数目及类型进行检查，导致程序的容错性很差，以下程序则容错性较好#include"mex.h"voidmexFunction(intnlhs,mxArray*plhs[],intnrhs,constmxArray*prhs[]){double*inDatadouble*outDataintM,N//异常处理//异常处理if(nrhs!=1)mexErrMsgTxt("USAGE:b=reverse(a)\n")if(!mxIsDouble(prhs[0]))mexErrMsgTxt("theInputMatrixmustbedouble!\n")inData=mxGetPr(prhs[0])M=mxGetM(prhs[0])N=mxGetN(prhs[0])plhs[0]=mxCreateDoubleMatrix(M,N,mxREAL)outData=mxGetPr(plhs[0])for(i=0i<Mi++)for(j=0j<Nj++)outData[j*M+i]=inData[(N-1-j)*M+i]}在上面的异常处理中，使用了两个新的函数：mexErrMsgTxt和mxIsDouble。MexErrMsgTxt在给出出错提示的同时退出当前程序的运行。MxIsDouble则用于判断mxArray中的数据是否double类型。当然Matlab还提供了许多用于判断其他数据类型的函数，这里不加详述。需要说明的是，Matlab提供的API中，函数前缀有mex-和mx-两种。带mx-前缀的大多是对mxArray数据进行操作的函数，如mxIsDouble,mxCreateDoubleMatrix等等。而带mx前缀的则大多是与Matlab环境进行交互的函数，如mexPrintf，mxErrMsgTxt等等。了解了这一点，对在Apiref.pdf中查找所需的函数很有帮助。至此为止，使用C编写mex函数的基本过程已经介绍完了。1.准备好C语言程序，清楚C语言的入口函数
2.编写mexfunction函数。mexfunction函数为C语言与MATLAB语言的接口函数。调用实例在mylinedetect.c文件中.在MATLAB中调用mex指令编译相关文件，将C语言编译为MEX文件。
3.编译完成后，生成mylinedetect.mexw32或mylinedetect.mexw64文件，此文件即mex文件，用于MATLAB与C语言接口函数.
4.编译完成之后，编写MATLAB函数，调用MEX文件。以MEX文件的形式调用编译完成的C语言函数[o1,o2]=mylinedetect(double(X).')......
5.输出结果，上述linedetect函数完成图像中直线检测功能，带入MATLAB中调用后形成结果。
