speedtest-cli是一个用Python编写的轻量级Linux命令行工具，在Python2.4至3.4版本下均可运行。它基于Speedtest.net的基础架构来测量网络的上/下行速率。安装speedtest-cli很简单——只需要下载其Python脚本文件。
$ wget https://raw.github.com/sivel/speedtest-cli/master/speedtest_cli.py $ chmod a+rx speedtest_cli.py $ sudo mv speedtest_cli.py /usr/local/bin/speedtest-cli $ sudo chown root:root /usr/local/bin/speedtest-cli</p>
使用speedtest-cli测试网速
使用speedtest-cli命令也很简单，它不需要任何参数即可工作。
$ speedtest-cli
输入这个命令后，它会自动发现离你最近的Speedtest.net服务器（地理距离），然后打印出测试的网络上/下行速率。
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答题不易，互相理解，互相帮助！
1、光电码盘很不错，精度跟线数有关系（你自己看一下码盘，上面有很细的轮辐，轮辐数就是线数，常用的是100线，还有更多的，线数越多，精度越高，价格也越高）。2、直接测量小车行进速度很困难，距离远一些，精度低一些还可以用GPS什么的，但在室内那么点距离，你拿什么测？总不会说上视频图像处理吧，这个运算量单片机可吃不消。
你要测车轮转速是可以的，比如用霍尔传感器，不过这个测量的精度远不如码盘测量。一个轮子一般来说最多也就放在3-6个传感器，车子越小，放得越少，这个精度远不如100线码盘。
3、行进距离就是测量到的线数（脉冲个数），除以100后得到圈数，然后乘以轮子的周长即可。
教程没有，你拿到小车后试验一下就可以了。如果你有单片机的编程基础，很简单，也就两三天的工作量而已。
