![js中有["1","2","3","4"]这样一个string，怎么把它变成array](/aiimages/js%E4%B8%AD%E6%9C%89%5B%26quot%3B1%26quot%3B%2C%26quot%3B2%26quot%3B%2C%26quot%3B3%26quot%3B%2C%26quot%3B4%26quot%3B%5D%E8%BF%99%E6%A0%B7%E4%B8%80%E4%B8%AAstring%EF%BC%8C%E6%80%8E%E4%B9%88%E6%8A%8A%E5%AE%83%E5%8F%98%E6%88%90array.png)
HG-KN系列是（低惯性、小容量）规格
HG-KR系列是旋转型伺服，低惯量，用于普通工业机械。
我分别找手册给你截图了，您看下
三菱伺服电机：MR-E系列
功率（W） 电机型号 放大器型号
100HF-KN13J-S100 MR-E10A-KH003
100 带制动 HF-KN13BJ-S100MR-E10A-KH003
200HF-KN23J-S100 MR-E20A-KH003
200 带制动 HF-KN23BJ-S100MR-E20A-KH003
400 HF-KN43J-S100 MR-E40A-KH003
400 带制动 HF-KN43BJ-S100MR-E40A-KH003
750 HF-KN73J-S100 MR-E70A-KH003
750 带制动HF-KN73BJ-S100MR-E70A-KH003
功率（KW）电机型号 放大器型号
0.5 HF-SN52J-S100 MR-E70A-KH003
0.5带制动HF-SN52BJ-S100MR-E70A-KH003
1.0HF-SN102J-S100 MR-E100A-KH003
1.0带制动 HF-SN102BJ-S100 MR-E100A-KH003
1.5 HF-SN152J-S100 MR-E200A-KH003
1.5带制动 HF-SN152BJ-S100 MR-E200A-KH003
2.0 HF-SN202J-S100 MR-E200A-KH003
2.0带制动 HF-SN202BJ-S100 MR-E200A-KH003
MR-J2S系列
电机HC-KFS系列
功率（W）电机型号 放大器型号
50 HC-KFS-053K MR-J2S-10A
50带制动HC-KFS-053BMR-J2S-10A
100 HC-KFS-13K MR-J2S-10A
100 带制动HC-KFS-13B MR-J2S-10A
200HC-KFS-23K MR-J2S-20A
200 带制动HC-KFS-23BMR-J2S-20A
400 HC-KFS-43KMR-J2S-40A
400 带制动HC-KFS-43BMR-J2S-40A
750 HC-KFS-73KMR-J2S-70A
750 带制动HC-KFS-73BMR-J2S-70A
电机HC-SFS系列
功率（KW）电机型号 放大器型号
0.85HC-SFS-81 MR-J2S-100A
0.85 带制动HC-SFS-81BMR-J2S-100A
1.5 HC-SFS-152K MR-J2S-200A
1.5 带制动HC-SFS-152B MR-J2S-200A
2.0 HC-SFS-202KMR-J2S-200A
2.0 带制动HC-SFS-202BMR-J2S-200A
3.5 HC-SFS-352K MR-J2S-350A
3.5 带制动HC-SFS-352B MR-J2S-350A
MR-J3系列
电机HF-KP系列
功率（W） 电机型号放大器型号
50 HF-KP-053MR-J3-10A
50 带制动HF-KP-053B MR-J3-10A
100HF-KP-13 mr-J3-10A
100 带制动HF-KP-13B mR-J3-10A
200HF-KP-23MR-J3-20A
200 带制动HF-KP-23B MR-J3-20A
400HF-KP-43 mR-J3-40A
400 带制动HF-KP-43B MR-J3-40A
750HF-KP-73 MR-J3-70A
750 带制动HF-KP-73B MR-J3-70A
电机HF-SP系列
功率（KW）电机型号 放大器型号
0.5HC-LP-52K MR-J3-60A
0.5 带制动HC-LP-52B MR-J3-60A
1.0HC-LP-102KMR-J3-100A
1.0 带制动HC-LP-102BMR-J3-100A
1.5HC-LP-152K MR-J3-200A
1.5 带制动HC-LP-152BMR-J3-200A
2.0HC-LP-202K MR-J3-350A
2.0 带制动HC-LP-202BMR-J3-350A
3.0HC-LP-302K MR-J3-500A 3.0 带制动HC-LP-302BMR-J3-500A
MR-BKCNS1产品特点及功能介绍：驱动器：MR-H_ACN系列CC-LINK功能。
额定输出：22KW。
这种测试系统由两部分组成，分别是被测伺服驱动器—电动机系统和上位机。
上位机将速度指令信号发送给伺服驱动器，
伺服驱动器按照指令开始运行三菱MR-BKCNS1。
在运行过程中，上位机和数据采集电路采集伺服系统的运行数据，
并对数据进行保存、分析与显示MR-BKCNS1由于这种测试系统中电机不带负载，
所以与前面两种测试系统相比，该系统体积相对减小，
而且系统的测量和控制电路也比较简单，
但是这也使得该系统不能模拟伺服驱动器的实际运行情况三菱MR-BKCNS1。
通常情况下，此类测试系统仅用于被测系统在空载情况下的转速和角位移的测试，
而不能对伺服驱动器进行而准确的测试。线的长度：2M。
IP等级：IP65。
中继型。
弯曲寿命：高弯曲寿命。
电机电源用电缆(电机侧)，用于HF-KP/HF-MP系列(电机轴同侧引出)三菱MR-BKCNS1。三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-JE系列。
额定输出：2.0kw。
接口：SSCNETIII/H。
兼容电机：HG-KN202J-S100，HG-KN202BJ-S100，HG-KN152J-S100，HG-KN152BJ-S100MR-BKCNS1表示含义。
优越的基本性能和先进的易用性、推进设备伺服化进程。
MR-JE-B支持伺服网络。
先进的性能与易用性。
为让您构建先进的驱动控制系统，
三菱电机将向您地提供伺服放大器、伺服电机、 可编程控制器、定位模块、显示器，乃至先进的解决方案。
在包括购买产品到售后服务的全球支持体制下， MELSERVO-JE的 性能将在全球范围内发挥到MR-BKCNS1表示含义。
支持伺服系统网络SSCNETIII/H。
可以实现系统的高响应速度化、多轴化、同步性能的提高、节线化。
此外还可以将伺服电机内搭载的编码器用作对位置编码器MR-BKCNS1表示含义。
从而简单地构成对位置检测系统。
同时还可以通过简易运动模块的标记检测、电子凸轮、同步控制功能等丰富的运动指令来实现设备的化。三菱电机通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
额定输出：1.0kw。
接口类型：通用脉冲接口型。
电源规格：三相AC400V。
脉冲串和模拟量输入作为通用接口。
可以选择位置，转速和转矩控制模式。
使用先进的调谐功能，如先进的振动控制和自适应滤波器Ⅱ，
极大地提高了机器的性能。
MR-J3，您的合作伙伴。
更高的性能，更多的功能，使用更加便捷。
业界性能高。
速度响应频率高达2.1kHz。三菱电机通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
额定输出：0.2kw。
接口类型：CC-Link通讯型(内置定位功能)。
电源规格：单相AC200V。
通过在定位表中设定位置和转速数据并接收来自主控制器的启动信号实现定位操作。
定位表中位置和转速等数据的设置以及启停操作均可通过CC-Link通讯来完成。
通过使用MR-J3-D01扩展IO单元，可通过DI/O指令来进行定位表选择和定位操作。
(当使用MR-J3-D01时不能进行CC-Link通讯)。
使用带内置定位功能的伺服放大器，可通过CC-Link通讯设置位置和转速等数据。(对应CC-Link版本:: Ver.1.10)
可可通过CC-Link 通讯实现启动，停止和监视等操作MR-BKCNS1。
串行通讯减少配线。
