首先，从官方文档来看（以下内容仅仅是JavaScript API部分）：百度地图和腾讯地图很类似。不仅仅体现在支持的绘画图层（标记点、信息窗口、覆盖物）和服务类（常用的路线规划、正/逆地址解析），甚至命名也很一致。因此，有其中一个的开发经验，另一个也可以很快上手。
使用方式也一致。申请key以后引入到项目中。
默认样式主题。个人认为腾讯比百度好看（个人看法！），但是都支持自定义主题样式，因此没什么区别。
文档查阅。个人认为百度优于腾讯。
每日调试次数对比：百度配额更高些
https://lbsyun.baidu.com/solutions/privilege
https://lbs.qq.com/service/webService/webServiceGuide/webServiceQuota
有个小区别在于经纬度标准，两者数据需要进行一个转换，否则会有些许偏差。
作为一个用户，在平时导航使用感受是：高德>百度>腾讯。由于现在还没在开发过程中使用过高德地图，只是粗略地去看了眼官方文档，其中有一个关于天气的服务支持，好像在另外两家没有看到。其他的也都大同小异。不过腾讯有个支持游戏的LBS服务的解决方案，特色~
