如果使用 $(objName).css('transform') 来获取CSS3里transform rotate旋转角度的度数，得到的是矩阵 matrix(a,b,c,d,e,f)
看到这个矩阵，很多人都是一脸蒙蔽的
那么想获取rotate的角度怎么办，看看我抄来的大作：）
（一脸严肃）
还有一个百度来的~~
与 Vector接口 一样，threejs也在 Matrix3.d.ts 文件中提供了一个 Matrix 接口，并且在 Matrix3 （3x3矩阵类）和 Maxtrix4 （4x4矩阵类）中实现了该接口。
我们可以看到，矩阵中的元素是用数组的方式储存的。由于不同维度的矩阵内所用的元素个数不同，所以Matrix3和Matrix4的set方法是分开声明在每个类中的。这里我们以Matrix3.set为例：
可以看到，在set时是以行优先的顺序进行传值的，也就是第一行第一个，第一行第二个，第一行第三个，第二行第一个，第二行第二个...
但是在set方法的实现中，可以看到elements数组内是以列优先的顺序进行存储的：
简单点说，这里只是 存储方式的不同 。由于大多数人都习惯以行优先的方式考虑矩阵，所以threejs中所有的文档都是以行优先的方式表示的。但如果我们想要阅读源码，就要注意到[n11, n12, n13, n21 ... n33]并不是按顺序储存在elements中。事实上如果我们按顺序读取elements中的元素并以行优先的方式组成矩阵，它将是原本矩阵的转置矩阵。
如同Vector的类型，Matrix类型中所有返回值为自身类对象的方法也是原地修改该对象。例如 Transpose转置
所有的Matrix也提供了clone和copy方法，用于深拷贝不同Matrix对象。
那么threejs中的向量与矩阵进行计算是以什么形式进行的呢？这里我们举一个例子。
在Vector3类中提供了appyMatrix3这个方法，这个方法以一个3x3的矩阵作为参数，相乘后原地修改向量的值。
如果我们将Vector3看做 三行一列的矩阵（3x1） 的话，那么就需要左乘3x3矩阵，最后得到列向量：
如果我们将Vecot3看做 一行三列的矩阵（1x3） 的话，那么就需要右乘3x3矩阵，最后得到行向量：
接下来，我们再假设一个向量
加入齐次坐标w=1，来表示三维空间中的一个点（1,2,3）
然后我们构建一个仿射变换矩阵做缩放+平移运算
即沿着xyz轴均缩放2倍，然后沿着xyz移动5个单位距离。最终结果是：
这个计算我们会使用Vector3.applyMatrix4
接下来验证一下：
控制台打印结果：
threejs中的矩阵以 行优先 的形式初始化，以 列优先 的形式储存。
threejs中的向量采用 列向量 ，与矩阵做 左乘运算 。
threejs中一个三维向量与4x4的矩阵进行运算时，会先给三维向量补充第四个值w，也就是齐次坐标，w值与矩阵的第四行有关系：
在上面的例子中，我们使用了一个缩放+平移的 仿射变换矩阵 作为例子，此时w为1。
-webkit-transform-origin: center bottomtransform-origin: center bottom
transform-origin：[ <percentage>| <length>| left | center① | right
] [ <percentage>| <length>| top | center② | bottom
]?
默认值：50% 50%，效果等同于center
center
适用于：所有块级元素及某些内联元素
继承性：无
取值：
<percentage>：
用百分比指定坐标值。可以为负值。
<length>：
用长度值指定坐标值。可以为负值。
left：
指定原点的横坐标为left
center①：
指定原点的横坐标为center
right：
指定原点的横坐标为right
top：
指定原点的纵坐标为top
center②：
指定原点的纵坐标为center
bottom：
指定原点的纵坐标为bottom
说明：
设置或检索对象以某个原点进行转换。
该属性提供2个参数值。
如果提供两个，第一个用于横坐标，第二个用于纵坐标。
如果只提供一个，该值将用于横坐标；纵坐标将默认为50%。
对应的脚本特性为transformOrigin。
