首先，使用USB数据线连接手机与电脑，然后点击桌面上的“设置”应用图标，进入手机系统设置页面。
接下来，在打开的系统设置页面中，选择“更多设置”选项。
接下来，点击“开发者选项”菜单，进入开发者选项设置页面。
在开发者选项页面中，可以看到“USB调试”选项设置，点击开启USB调试开关。
接下来，在页面顶部点击“确定”按钮，然后即可打开USB调试功能开关。
小米6打开usb调试的步骤是：
1、首先在小米6手机中找到“设置”，然后在设置页面中点击“版本号”以开启“开发者选项”功能。
2、接下来返回“设置”里的“更多设置”界面，此时就可以找到“开发者选项”项。
3、待进入“开发者选项”界面后，勾选“USB调试”右侧的开关，并在弹出的“打开USb调试”窗口中点击“确定”即可开启USB调试开关。
