所以据我了解，中国好像只有南京和深圳那边有这种培训。
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固定翼类无人机原理
1机身结构
固定翼类无人机是最早出现的无人机机型。常用的接收机通道名称依然沿用了固定翼遥控飞机中使用的叫法：AIL-副翼；ELE-升降舵；THR-油门；RUD-方向舵；GRY-起落架等。这些名称在多旋翼或者其它类型无人机中并不使用，但依然沿用这类称呼，足见固定翼在无人机机型中的重要位置。
2动力与姿态控制
固定翼无人机的动力原理非常简单：动量守恒F=mv。一般可通过机身前部或者后部的螺旋桨推送空气提供反向动力，同时在高空中借助气流飞行与姿态调整。借助副翼，升降舵，方向舵提供无人机飞行需要的横滚，俯仰，姿态力矩——其实从名称就可以一目了然地明确控制方法了。
3起飞方式
传统小中型固定翼无人机由于机身尺寸和载重能力限制，一般不具备搭载过大的动力系统的能力，因此需要借助外力起飞。传统的手抛型无人机和弹射型无人机都是借助外力起飞，这样的起飞方式使得固定翼无人机具备更多的负载空间与负载能力，只要能够抛得动，弹得飞，等到天上去就可以借助气流提供飞行。
垂直放置机身的起飞模式使得固定翼具备了垂飞能力，但由于完全依靠本身的定距桨提供升空动力，就必须增加旋翼尺寸，减小固定翼无人机本身的重量以及携带的设备重量。往往一个旋翼还不够，需要至少两个旋翼提供动力，但无人机机身尺寸有限制，安装部位也受限制，导致彼此距离很近，旋翼间容易产生比较大的气流影响，难以保证垂直飞行或者垂直定点的稳定性。在机身改变飞行模式（垂飞变固定翼巡航）时是一个非线性过程的线性化控制，此时对扰动，内部操作都非常敏感。同时当转变为固定翼飞行模式后，强大的动力又变得毫无必要，徒然提升了能量耗损。
增添垂飞旋翼系统的设计方式同样使得固定翼无人机具备了垂直起飞能力，因为是布局在机身的平面上，空间比较宽裕，可以通过多个小旋翼拉大彼此间距，在提供足够升空动力的前提下避免旋翼间扰流。同时在飞行模式变化上可以直接切换，无需增添额外的中间过程。但垂直旋翼系统意味着要增加额外的动力元件——发动机或者电机。而这类元件在小型无人机系统中既需要挤压机身内部安装空间也需要固定翼让出一部分载重能力。同时当垂飞变为巡航，也就是切换回固定翼模式后，这几个旋翼将变为彻底的累赘。
4不同使用者选择
传统的固定翼无人机在没有电源时具备天然的滑翔能力，对驾驶与技术失误的“鲁棒性”更强，可以在电量较低时携带更大载重，飞行更远距离。但对于需要精确悬停的飞行任务而言，固定翼就不好使了，因为——它没办法定点悬停，只能围绕着某点进行圆周盘旋飞行。
对于航拍职业人士，固定翼无人机不适合定点拍摄某一对象。但对于拍摄城市高空景观，风景区高空景观等等，这类飞行时间长，拍摄高度高，气流环境比较复杂，携带设备比较多的任务是非常合适的选择。而且在冬天，电池性能非常不稳定，多旋翼无人机每个飞行动作都需要动力维持，此时50%的电量提示等于告诉你“快点返航”，而固定翼飞机在空中只需要对一个定距桨提供动力，甚至借助本身的滑翔能力，在动力完全所剩无几的情况下只需提供舵机姿态控制，具备“比较平稳”的降落控制能力，保证了设备的安全使用。
对于地理测绘，电力巡检，农业植保，这类任务传统就时常采用小型固定翼载人飞机完成，而固定翼无人机同样具备高空飞行，长时间续航以及强大的载重能力。同时固定翼机型容易进行气动设计与机身结构创新，能够根据不同任务提供多种产品设计，而无需将精力分散到类似多旋翼的动力环节上。
对于航模爱好者而言固定翼无人机机身选择多种多样，可以彰显个性，并且很容易进行内部系统设计。组装，飞行，操控都非常容易上手。（俊鹰无人机）
死刑!曾春亮案一审宣判最新消息公布！1月11日9时25分，江西省宜春市中级人民法院在丰城市看守所对曾春亮一案作出一审判决，以故意杀人罪、抢劫罪、盗窃罪等罪名，数罪并罚，判处曾春亮死刑，剥夺政治权利终身，并处罚金2万元！受康家委托的诉讼代理人——河北省驰舟律师事务所侯士朝律师出庭参加开庭宣判，他向红星新闻证实了前述消息。据侯士朝透露，曾春亮当庭服判，不上诉。
侯士朝告诉红星新闻，“庭审程序公开公平公正，充分保障了被告人曾春亮的诉讼权利，判决所认定的事实清楚，证据确实、充分、定性准确，量刑适当。我对判决结果是满意的。”
“曾春亮被判死刑，是在我们意料之中，因为他身上背负着三条罪状，其中故意杀人罪就涉及到包括我父母在内的三条人命，他必死无疑，我们也相信法律会给我们公正的判决。”1月11日，获悉宣判结果后，受害者家属代表康乐莹告诉红星新闻，“但曾春亮带给我们的伤害并没有因判决的结束而结束，那种残忍失去至亲的苦痛，是一辈子都无法磨灭掉。”根据宜春市人民检察院《起诉书》（宜检二部刑诉［2020］25号）披露——
2020年8月8日，江西省乐安县山砀镇。曾春亮潜入康家，并用铁锤锤杀康启国和其妻熊小美。此外，他还重伤康启国的外孙。
2020年8月13日，乐安县山砀镇厚坊村委会。曾春亮持尖刀再度杀害驻村干部桂高平，随后迅速逃离现场。
2020年8月16日，曾春亮欲返回厚坊村时，在界溪村进口冲卡，被民警追至航桥卡点并抓获。
2020年8月17日，因涉嫌故意杀人罪，曾春亮被乐安县公安局刑事拘留。同年8月19日，经丰城市人民检察院批准逮捕，同日由丰城市公安局执行逮捕。
宜春市人民检察院出具的《起诉书》显示，该案由江西省公安厅指定宜春市公安局管辖，宜春市公安局指定丰城市公安局管辖。
经丰城市公安局侦查终结，以被告人曾春亮涉嫌故意杀人罪、抢劫罪、盗窃罪，于2020年9月11日向丰城市人民检察院移送审查起诉。
经江西省人民检察院指定宜春市人民检察院管辖，丰城市人民检察院于2020年9月16日向宜春市人民检察院报送审查起诉。
2020年12月21日上午9时，因涉嫌故意杀人罪、抢劫罪、盗窃罪，44岁的曾春亮在宜春市丰城市看守所开庭。
庭审中，宜春市人民检察院指控，被告人曾春亮故意杀害他人，致3人死亡1人重伤；实施入户盗窃行为被发现后，为抗拒抓捕当场使用暴力致2人轻微伤；多次盗窃他人财物，价值总计1235138元，其行为触犯《中华人民共和国刑法》第二百三十二条、第二百六十三条第（一）项、第二百六十九、第二百六十四条之规定，犯罪事实清楚、证据确实、充分，应当以故意杀人罪、抢劫罪、盗窃罪追究其刑事责任。一人犯数罪，同时适用《中华人民共和国刑法》第六十九条之规定；被告人曾春亮在刑罚执行完毕以后，在五年内再犯应当判处有期徒刑以上刑罚之罪，系累犯，同时适用《中华人民共和国刑法》第六十五条第一款之规定，应当从重处罚；根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百七十六条的规定，提起公诉，请求依法判处。
经开庭审理，宜春市中级人民法院于今日（1月11日）对此案作出开头提及的宣判结果。
此前报道回顾8月16日下午，江西杀3人嫌犯落网，遇害村民女儿痛哭回应：“我父母终于可以瞑目了！”这两天，江西乐安杀3人嫌犯曾春亮，牵动着很多网友的心！
8月16日下午4点35分，厚坊村村民告诉记者，嫌疑人曾春亮已经被抓获。数千名武警、警察、民兵经过连续数日地毯式搜山和道路盘查，当天下午在山砀镇厚坊村西边一座大山将曾春亮抓获。
下午2点多，齐鲁晚报齐鲁壹点记者看到搜捕力量开始往几个方向迅速集中，有的队伍开始小跑前进。有搜捕人员称，疑似有无人机拍到了嫌疑人的动静。下午4点多，有搜捕人员拿着喇叭在厚坊村西北方向的山下喊话：曾春亮，你已经被包围，奉劝你立即下山，投案自首。
16时36分左右，一名现场执勤的警察告诉记者，嫌疑人已经抓到了。8月8日凌晨，江西乐安县山砀镇山砀村发生一起恶性案件，一对老夫妇被杀害，7岁男童被重伤。犯罪嫌疑人就是隔壁村的曾春亮。
8月13日早上8时25分许，山砀镇厚坊村也发生一起恶性刑事案件，一名驻村扶贫干部被害。江西乐安“两死一伤”案疑凶逃亡中又杀人！死者系驻村扶贫干部村民称，这两起案件系曾春亮一人所为。
曾春亮杀人案件始末
8月8日，乐安县山砀镇山砀村发生的重大刑事案件，造成两人死亡一人受伤。8月13日9时许，江西省抚州市乐安县山砀镇一位村干部称，杀人嫌犯曾春亮在逃过程中又再次作案，造成一人死亡。
据江西乐安县警方通报，2020年8月8日早上，江西省乐安县山砀镇山砀村发生一起重大刑事案件，经查，曾春亮具有重大作案嫌疑，现曾春亮在逃。
犯罪嫌疑人曾春亮，男，1976年4月2日生，身份证号3625261 97604020819乐安县山砀镇厚坊村新厚坊组49号1户。现查明曾春亮在乐安县山砀镇厚坊村附近逃窜。请各单位结合日常工作注意发现此人，如有该人线索请及时与乐安县公安局刑侦大队联系。
我局将对直接抓获嫌疑人或为抓获提供直接线索者奖励人民币30万元，举报人信息严格保密。对隐瞒不报者，依法追究法律责任。
父母去世前后，老四曾春亮“犯事”坐了牢
澎湃新闻从裁判文书网查到的资料显示，2002年12月5日， 因犯盗窃罪，曾春亮被台州市路桥区人民法院判处有期徒刑10年。出狱后不久，2013年3月， 曾春亮再因犯盗窃罪被判处有期徒刑8年6个月，并处罚金2万元。其间，曾春亮因能认罪悔罪，完成劳动任务获减刑有期徒刑7个月。刑期自2012年6月13日至2020年5月12日。
曾辛说，曾春亮当年第一次刑满出狱， 约是在清明节扫墓时，在她家吃了个饼，说吃饱了,便走了。此后几乎没有联系，她对老四印象逐渐淡化，直到此次事发。曾辛回忆，曾春亮此次出狱的具体日子记不得，大约在“学生放暑假”前的一天，她在山砀镇街道碰到了他。曾辛本来想叫曾春亮吃点东西，但他拒绝了，说去随便吃点。他还说自己没钱帮衬大姐看病，但不要担心他。当时双方说的话不多。
曾辛家并不富裕，是村里的建档贫困户，至今还住在一栋建于 上世纪八十年代的砖木老房子中。房中光线昏暗，-个单开门的冰箱和电视机便是家中为数不多的电器。患有糖尿病十几年，曾辛一直在治疗，今年疫情期间，她尿毒症症状加重,需每周2次到乐安县人民医院做透析，还曾到南昌看病近-个月。曾辛的左手，仍戴着蓝色和红色各一个医用布环，上面写着“H130树脂 血液灌流器，“有 效清除内源性毒素”字样。
曾辛说，上次见面后， 再也没见到老四，直到听说8月8日曾春亮犯事。
8月8日上午，刚刑满释放3个多月的曾春亮持凶器闯入山砀村-栋民居，将一对老夫妇杀害，并致一名7岁男童重伤，之后潜逃。
当天，曾辛从乐安县治疗返回村里，街上围了很多人，议论说有人杀人了，但丈夫让她回去，说“天黑了”。直到街上贴出一张大幅“悬赏通告”，她看到老四照片，感到震惊，随之又很难受，偷偷哭。出事后，村里有人说老四两三岁就开始偷东西，曾辛觉得这个说法不准，那时候都是父母照顾他们兄弟姊妹，她没听过说盗窃的事。
在山砀村作案五天后，曾春亮逃窜至十公里外的老家厚坊村，在村委会大院二楼再次作案,杀害了乐安县驻村扶贫干部桂高平。
曾辛称，在逃的老四始终没有联系过她。她20岁时嫁到几公里外的白石村，至今已有39年。
曾辛的丈夫说，曾春亮事发后，曾辛时不时在家中抹眼泪。
8月15日下午，记者在厚坊村和白石村附近的山上看到，大批民警和民兵在山上的水泥道路上值守，每隔几十米，路边便可见一个巡防点位。在气温高达30多摄氏度的山上，不少民警汗流浃背，索性直接脱掉上衣，头 上围着毛巾，或站或躺在路边休息。而在山砀镇通往厚坊村的路上，不时有警车闪烁警灯呼啸而过，在厚坊村通往山砀镇镇政府驻地的路上，先后有两个卡口盘查车辆，检查有无夹带人员。“对不起受害者家属，他们很可怜。”曾辛替曾春亮道歉时说道，她因弟弟的行为感到痛苦。
嫌疑人曾两次入狱
村民易师傅称，桂高平人很老实，经常帮助村里的贫困户，带着患有慢性病的村民到县城办理医保报销手续。至于曾春亮，他没打过交道，只知道他最近才从监狱出来。曾春亮曾跟村里提过要办采石场，村里没有同意。村里也曾介绍他去工厂上班，但他嫌工资太低没去。
记者联系上和曾春亮一个生产小组的村民，他说曾春亮父母早亡，没有老婆，不过有兄弟在村里。他四
月份就外出打工，很多年都没见过曾春亮了。
裁判文书网显示，今年44岁的曾春亮，此前曾两次因盗窃罪入狱，服刑近17年。
曾春亮的二哥一直在浙江打工，他说：这次弟弟出狱后先去浙江待了十几天，后来自己悄悄走了，电话也打不通，直到出事他才知道弟弟回了老家。
曾春亮父母早亡，有两个哥哥一个弟弟，原来的老房子已经塌掉，回村后他就住在了哥哥家中。曾春亮的堂侄告诉齐鲁晚报记者，家里的亲戚看他可怜，都喊过他到家里吃饭，一起吃饭时他还跟大家说要找一份工作好好生活，好好做人。
曾春亮的二哥说，此前曾春亮因为盗窃被抓，出狱后家里人要求他好好做人，千万别再做坏事，没想到几年后又因为盗窃被抓。“每次犯事我们家里人都说他，可就是不听。”
在网络上，一段他手持锤子出现在康乐莹父母家中的监控画面广泛流传。根据康乐莹自述，此前，家人和曾春亮素不相识，发现曾春亮可疑行踪后，也曾多次前往派出所报案，但还是没有阻止悲剧发生。康乐莹如今整夜失眠，她时常会想起，一周前，自己还和父母通过电话，但现在，他们都已不在。
出狱
5月出狱时，曾春亮刚刚迈入44岁的大门。他上一次看到头顶蓝天，还是在8年前。裁判文书网显示，1976年出生的他，曾两次因盗窃罪入狱，在监狱里度过了16年。
曾春亮判决文书
经过多名村干部确认，曾春亮生长在乐安县山砀镇厚坊村，早年间前往浙江打工，此后音讯寥寥。
厚坊村委会一工作人员小石说，曾春亮父母已经去世多年，他的几个兄弟也常年在浙江打工，只有一个姐姐住在村里，曾春亮出狱后，还曾在老家待了几天。
在村干部们眼里，曾春亮也没有反常举动，只是会有一些不切实际的想法，比如他一心想赚大钱，发大财，出狱后曾表露过自己想开的意愿，希望得到批准。
预谋没有待在厚坊村的曾春亮，也没有前往小高介绍的这家工厂去就职，而是到了距离他老家10公里外的村。
山砀村和厚坊村同属于山砀镇，康乐莹表示，家人完全不认识曾春亮，村里人也很少听过这个名字。
她能想到的受害的唯一理由是，自己家的条件看上去不错。康乐莹家里的房子有300多平米，共五层，修建已有十年，无论是装修还是面积，都好过其他村户。在康乐莹眼里，这是一场预谋的惊天杀人案。
根据她微博自述，曾春亮在7月22日这一天进入了她父母家中。母亲在自家三楼打扫卫生时，第一次发现了躺在卧室里的曾春亮。
康乐莹提及，母亲质问其来由后，被曾春亮用自带的螺丝刀抵住喉咙，不能发声，听到母亲叫喊赶来的哥哥在与曾春亮搏斗过程中手指被扎穿，曾春亮随后逃窜。
两天后，康乐莹的嫂子在三楼打扫卫生时又发现了其作案工具。康乐莹说，期间，家人曾两次前往派出所报案、验伤，警方很快锁定了曾春亮的信息。
因为担心意外，康乐莹家人还专门在家中楼道里安装了监控，都没来得及制止这场悲剧。
再犯一段曾春亮现身康乐莹父母家中的监控画面在网络广泛流传，画面中曾春亮持大锤，发现摄像头后将其挪开。康乐莹表示，那是事发当天。
她在微博中详细讲述了案发经过。8月8日早上7点，其母亲在厨房做早餐，父亲和外甥小宇还在熟睡时，曾春亮进入其家中，先砸伤康乐莹母亲，后用刀将其刺死，再用锤子砸死康乐莹父亲，7岁的外甥小宇也被锤成重伤。
康乐莹称，8月初，外甥小宇才从深圳回到老家山村，在这之前，小宇是深圳一小学的班长，是少先队员，“非常聪明伶俐”。
小宇经历7小时的开颅手术后，大部分瘀血被取出，但接下来水肿、颅内压增高、感染风险加大等风险皆不可控，让一家人忧心不已。
康乐莹想不明白，当地民风淳朴，自己的父母也一向为人热心，没想到会遇上这样的惨案。
江西入室杀两人嫌犯又杀一人
8月13日上午9时许，江西抚州市乐安县山砀镇“两死一伤”刑案受害者家属爆料，该案疑凶曾春亮在该镇隔壁村厚坊村再犯案，致“一死一伤”。
随后，澎湃新闻报道称，山砀镇一位村干部称，杀人嫌犯曾春亮在逃过程中又再次作案，造成一人死亡。封面新闻记者致电当地警方被挂断电话，山砀镇政府工作人员回复称“不清楚”。
据山砀镇“两死一伤”案受害者家属康女士介绍，13日上午8时30分许，隔壁厚坊村再次发生“一死一伤”刑案，死者据传是一名50多岁的驻村干部，“曾春亮作案后从楼上跳下来又逃了。”
13日上午9时许，山砀镇一旅店工作人员介绍，确实有警车开往厚坊村方向。随后，有“一名男子躺在血泊中”的视频传出。
上午9时许，记者致电厚坊村村支书易先生，他回复称：“我们正在忙，不要一直打电话。”
康女士提供的和视频显示，他们所在村男性村民都拿着铁锹、木棍等守护在院子外，有民警和特警拿着警用器械一同守护。“我们这里现在太危险了，他们24小时守护。”康女士说。
上午10时许，当地村民一个微信群开始讨论此事，有村民说，一名伤者从三楼跳下逃走。
澎湃新闻报道称，山砀镇人民政府办公室一名值班人员回复：“我们的工作人员、公安正在处理，具体情况暂未反馈过来。”
厚坊村村民易先生告诉记者，今天（8月13日）早晨8点多，该村一名驻村扶贫干部被曾春亮杀害，另一名干部被重伤。
易先生称，两名驻村扶贫是今天早上上班时在办公室发现的嫌疑人。发现后两名村干部一人被捅杀，另一干部紧急逃跑时从楼梯滚下来，胳膊腿部都受重伤。村民猜测曾春亮昨晚可能住在村委会。记者在村内看到很多村民大门紧闭，村内也贴着通缉令。易先生专门从县城赶过来准备把孩子接到安全的地方。据悉，目前在逃的犯罪嫌疑人曾春亮系江西乐安山砀镇厚坊村人。
13日上午，乐安县保险事业管理局值班人员证实，死者是该县医保局驻村干部桂高平。“现在，局里的领导都去殡仪馆了。”该工作人员说。
根据乐安县人民政府2018年7月18日下发的《关于刘思扬等同志职务任免的通知》中显示，桂高平同志任乐安县医疗保险事业管理局工伤生育股长。
曾春亮姐姐发声
8日早上，犯罪嫌疑人曾春亮潜入康女士家中，拿锤子对其母亲和熟睡中的父亲行凶，致父母当场死亡。杀人嫌犯曾春亮在逃过程中又再次作案，造成一人死亡。目前嫌疑人曾春亮仍在逃！
8月15日，江西乐安命案嫌犯曾春亮姐姐曾辛（化名）接受新京报记者采访，公开劝弟弟投案自首，“你自己出来，一定要自己投案”，曾辛说，并向被害人家属致歉。
8月8日，山砀镇山砀村发生一起命案致2死1伤，13日早上，山砀镇厚坊村再发生一起命案。警方称，凶手极可能同为厚坊村村民曾春亮。曾春亮2002年就曾因盗窃入狱，2013年再次因盗窃获刑，今年5月刚出狱。
曾辛告诉新京报记者，自己今年59岁，在20岁时就嫁至邻村，如今身患尿毒症。“我嫁到这里的时候他就是两三岁”，曾辛说，因为自己离村时间早，且弟弟坐牢多年，自己对这个弟弟不太了解，也没有太深印象。
今年5月上旬，时隔数十年曾辛才在山砀镇街道见到刚出狱不久的曾春亮，曾辛喊曾春亮到自家吃饭，曾春亮婉拒。知道曾辛身患尿毒症，曾春亮向姐姐表示要资助她治疗尿毒症，最后还是称自己也没钱帮衬到大姐。
当日见面后，曾辛与曾春亮再无联系。8月8日，山砀村案发，曾辛回村看到悬赏通告，才知道弟弟犯案。
“我也是巴不得自家出好人”，弟弟成为凶案嫌疑人，曾辛表示自己十分痛心，“好痛苦”，并称自觉内疚、对不起受害者，“他走到这条路来了，我都没有脸面做人。”
直至15日，对曾春亮的搜捕还在持续进行中。“他要是逃回家我自己都会去报案。”曾辛说。
曾家有6个兄弟姊妹
59岁的曾辛是老大，曾春亮排行老四。家中孩子众多，曾家经济情况并不是很好，父母在2002年左右先后去世，兄弟姊妹间很少走动，相聚大多在过年时。
