打算从Python发一个TCP数据包给远程服务器，数据的主体是一个C语言的 struct （较大，size 为1402）。由于这个struct太复杂，故不打算在python 处对其重新定义，目前的想法是用python调用一个C语言的模块，在这个模块中定义这个Struct，并设置好数据后，将其struct传回python中，再打包传送服务器。
但是不知道如何将这个struct 变量从C语言 传入Python中。尝试用Py_BuildValue函数，以Py_BuildValue("P",&interface_setup) //interface_setup为结构体变量
传递，
但是几次都得到运行时错误：
SystemError: bad format char passed to PyBuildVaule。
1.设备这里用的是海康的鱼眼摄像头，型号是DS-2CD3955FWD-IWS，其实基本上能支持sdk二次开发的IP摄像头都可以（参考这里）。鱼眼摄像头相比普通的摄像头经过扭曲，因此在应用的时候一般需要进行反扭曲，这一步会造成比较大的延迟，因此没有不是特定需求的话尽量使用普通的就可以。
注：海康的萤石系列貌似并不能通过RTSP地址获取，而这里的方法需要用RTSP进行视频流获取，所以无法萤石系列就不在此列。
2.通过RTSP地址获取视频流
首先需要知道海康设备的RTSP地址，可以通过这里进行查看。
import cv2
source = ""rtsp://admin:[email protected]/Streaming/Channels/1"
注: admin和12345分别是ip camera的用户名和密码，在浏览器上第一次登录摄像头的时候会进行设置；
192.168.1.64是摄像头的默认IP，在浏览器中输入即可进入登录页面（如下）；
Channels/1和Channels/2分别对应主码流和子码流地址，两者的分辨率不同。IP摄像头无法通过opencv调节分辨率，只能在海康的监控界面的配置进行设置（如下）。
3. 摄像头校准（calibration）（optional）
这个配置有很多，而且官方提供的校准文档很详细（戳这里），就不具体细讲了。需要python版本的代码的话可以直接fork这里；如果是c++版本的话可以参考这里
NETDEV_Init 初始化NETDEV_Login_V30 ipc设备登录
NETDEV_QueryVideoChlDetailList 查询视频通道信息列表
NETDEV_CaptureNoPreview 设备抓图
使用restype 设置接收参数的类型
HIKSDK.NETDEV_Login_V30.restype = ctypes.c_void_p
假如不设置接收参数的类型，会抛出异常：内存地址不一致
指针类型作为返回值传递给python时，在未设置类型的时候，会发生默认截断的问题
sdk日志：
python日志：101200（用户不在线）
https://docs.python.org/3.6/library/ctypes.html#fundamental-data-types
http://icejoywoo.github.io/2018/12/10/intro-python-ctyps.html
