1）在做图像坐标映射反查的时候，算出当前点在原始图像的外部还是内部，若在外部，判断当前像素点的X或者Y位置，找临近四个边界的像
素值代替；
该方法太过繁琐，适合自己写程序实现，如若想调用现有的一些库函数，可以考虑2）做法：
2）将待旋转的图像进行边界填充，最不济的情况下可以扩充为原始图像的大小；
旋转边界填充图像；
计算原始图像经过旋转以后的结果图像的尺寸大小；
在边界填充旋转图像上截取目标图像；（图像都是按照图像中心旋转的）；
附上一段matlab人脸根据人眼位置对齐的代码：
[plain] view plain copy
eye_angle = atan2( (eye_pts(2,2) - eye_pts(1,2)),(eye_pts(2,1) - eye_pts(1,1) ) ) * 180 / pi% 人眼的倾斜角度
if eye_angle <0
eye_angle = eye_angle + 360
end
if floor(eye_angle) <= 5 || floor( 360 - eye_angle ) <= 5
continue
end % 5度之内不做对齐操作
img = imread(img_path)
[m,n,~] = size(img)
img_pad = padarray(img,[m n],'both','replicate')% 扩充图像
img_pad_rotate = imrotate(img_pad,eye_angle,'bilinear')% 旋转扩充图像
[m_pad_r,n_pad_r,~] = size(img_pad_rotate)
[plain] view plain copy
eye_angle = eye_angle * pi / 180
f_cos = cos(eye_angle)f_sin = sin(eye_angle)
new_m = floor(m * abs(f_cos) + n * abs(f_sin))
new_n = floor(n * abs(f_sin) + m * abs(f_cos))% 最终对齐图像的大小
left = floor((n_pad_r - new_n) / 2)right = left + new_n
bott = floor((m_pad_r - new_m) / 2)up = bott + new_m
face_rorate = img_pad_rotate(bott : up,left : right,:)% 截取目标图像
figure,imshow(face_rorate)
1、语法：终端的字符颜色是用转义序列控制的，是文本模式下的系统显示功能，和具体的语言无关，控制字符颜色的转义序列是以ESC开头,即用\033来完成。
2.书写过程
开头部分: \033[显示方式前景色背景色m
结尾部分: \033[0m
eg：
输出：
开头部分的三个参数：显示方式、前景色、背景色是可选参数，可以只写其中一个。
3、参数
显示方式: 0（默认值）、1（高亮）、22（非粗体）、4（下划线）、24（非下划线）、 5（闪烁）、25（非闪烁）、7（反显）、27（非反显）
前景色: 30（黑色）、31（红色）、32（绿色）、 33（黄色）、34（蓝色）、35（洋 红）、36（青色）、37（白色）
背景色: 40（黑色）、41（红色）、42（绿色）、 43（黄色）、44（蓝色）、45（洋 红）、46（青色）、47（白色）
eg：
在类中显示：
输出：
