用python 画一个网格

Python013

用python 画一个网格,第1张

print 函数是输出字符串，所以用 print 输出形成的 grid 其实质是具有某特定形状的 字符串 ，而 plt.grid() 绘制出的网格是 图片。

字符串 是可以用文字处理软件（如 word、记事本等）直接编辑处理的，而 图片 则只能用图片编辑软件（如画笔）打开处理。

如问题所要求的最简单的“编写一个能画出如下网格（grid）的函数”代码，可以简单的用 print 函数就可以了：

代码执行效果：

你用的是激光雷达吧。 雷达应该本身可以形成周围物体的反馈。

所以需要一个图像识别算法识别出障碍物是什么。然后标志出来。

这个没有做过。不过都是现成的算法。 找一找就可以找到。

如果没有找到可以按下面的思路去做：

雷达应该可以返回目标物的距离，以及反射强度。可以使用PIL，制作一个IMAGE。根据距离角度计算出点的位置，根据反射强度计算出它的灰度值。0-255的范围。

下面是计算障碍物。 通常可以简化算法。 比如连续灰度值过10且超过2-3个像素则为目标障碍物。还可以加上距离判断。比如距离15厘米以内的才算是障碍物。

另外灰度值与范围可以做一个判断矩阵。低灰度值。

有了障碍物，只需要计算图像中心点。然后在周围画个矩形。

最后把IMAGE画出来。可以用PIL，也可以用opencv的函数。