包地址"github.com/thinkgos/gomodbus"；
添加一对虚拟串口
打开modbus-slave从机软件，用来测试从机；
需要注意设置通信地址和读取寄存器的地址和数量；
查看可用串口，因为虚拟串口选择com1和com2，虚拟中我选择使用/dev/ttyS1
编译运行，会提示串口打开失败，这是因为linux对设备的权限做了限制
获取串口读写、运行等权限
我们已经能正确读取03寄存器的值；其他功能可以自行测试；
package main
import (
"fmt"
modbus "github.com/thinkgos/gomodbus"
"github.com/thinkgos/gomodbus/mb"
"time"
)
func main(){
//调用RTUClientProvider的构造函数,返回结构体指针
p := modbus.NewRTUClientProvider()
p.Address = "/dev/ttyS1"
p.BaudRate = 115200
p.DataBits = 8
p.Parity = "N"
p.StopBits = 1
p.Timeout = 100 * time.Millisecond
client := mb.NewClient(p)
client.LogMode(true)
err := client.Start()
if err != nil {
fmt.Println("start err,", err)
return
}
for {
value, err := client.ReadHoldingRegisters(1, 1, 3)
if err != nil {
fmt.Println("readHoldErr,", err)
} else {
fmt.Printf("%#v\n", value)
}
time.Sleep(time.Second * 3)
}
}
1、安装串口监控软件：安装串口监控软件，如RealTerm， Putty等，可以实现对安卓串口数据的读取；2、使用串口工具：Windows系统提供的串口工具Device Manager，可以实现与安卓设备的通讯；
3、使用安卓串口库调用：通过安卓串口库调用，从安卓串口中读取数据；
4、使用三方SDK：第三方软件开发工具，比如M2MGO SDK，也可以从安卓串口中读取数据。
一、在keil中调试c语言程序
1、打开我们的程序，点击菜单栏右侧的start/stopdebug..按钮，进入调试模式，如下图。
2、左侧为寄存器窗口，右上方是汇编窗口，我们可以看到各个寄存器的数值和c语言对应的汇编代码，如下图。
3、点击单步执行按钮或者点击f11、f10，都可以进入单步执行模式，方便我们看程序流程和执行步骤，如下图。
4、点击菜单栏的串口按钮，我们来调试串口的输出，这里有很多对应的调试工具可供选择，如下图。
5、单步执行，我们看到各个窗口的变化，当直行到输出时，可以看到串口窗口有相应的字符输出，如下图。
6、再次点击start/stop按钮来停止调试，如下图。
二、用vs2012对C语言进行调试
1、要对编程环境左边的一条竖直的空开的地方进行点击，点击的是你要调试的相应的语句。
2、点击窗口上方的工具栏的调试界面，点击逐语句或逐过程，都没关系。
3、开始调试，在调试过程中每个调试语句都要按一次F5键，在键盘上按下，你可以看到执行的当前的语句中，左边位置的红点有个箭头。
4、在每次调试语句中，变量值发生改变时，下方的小界面都会显示出来，看是否正确。
5、不断地重复这个步骤，知道发现错误的地方为止。
6、发现错误后，停止调试，修改相应的代码，即完成此次调试。
