You don't have write permissions for the /Library/Ruby/Gems/2.6.0 directory.
权限错误的解决办法
因为ruby环境系统自带，所以Mac系统为了保证自身环境的问题，对权限进行了限制，最终导致一般用户无法对系统的ruby环境相关的文件读写内容。所以解决点也就在这了
解决办法: 1第一种修改权限(不建议这么做，因为是root权限，修改权限可能对系统造成影响，这里不提供修改方法了)
2第二种 两套ruby 环境
第二种方案大体也就分成三步了：
安装针对于用户所使用的ruby环境
导入新的ruby环境的环境变量
查看是否ruby环境是否安装成功
进行安装之前，我们通过以下命令进行排查，查看当前的ruby环境是否是用的系统自带的环境
whichruby
如果ruby使用的路径如下，那么此时就是用的系统自带的ruby环境了
/usr/bin
推荐使用homebrew安装ruby环境，如果没有安装homebrew`,可以通过以下命令安装：
/bin/bash -c"$(curl -fsSL https://raw.githubusercontent.com/Homebrew/install/master/install.sh)"
假定已经安装了homebrew环境了，使用以下命令进行ruby的安装
brew install ruby
此时可能默认安装到了系统自带的路径，在执行，建议当前安装的最新版本 把2.7.0换成你安装成的最先版本 如果不知道最新版本 可以执行 ruby -v 查看
echo 'export PATH="/usr/local/opt/ruby/bin:/usr/local/lib/ruby/gems/2.7.0/bin:$PATH"' >>~/.zshrc
然后在执行
source ~/.zshrc
继续执行which ruby
此时能看到路径已经不是系统路径了，退出终端重新执行安装cocoapods，问题解决
第一步：安装rvm为什么要安装rvm呢，因为rvm可以让你拥有多个版本的ruby，并且可以在多个版本之间自由切换。安装方式有两种：单用户模式和多用户模式。而
单用户和多用户的区别在于是否有root权限，单用户模式rvm会安装在~/.rvm目录下，而多用户模式则会安装在/usr/local/rvm目录
下。
单用户安装命令：
bash <<（curl -s https://raw.github.com/wayneeseguin/rvm/master/binscripts/rvm-installer ）
多用户安装命令：
sudo bash <<（curl -s https://raw.github.com/wayneeseguin/rvm/master/binscripts/rvm-installer ）
单用户需要设置环境变量，多用户安装重启就行了，确认rvm安装是否成功
在终端输入：
rvm -v
接着会看到rvm的版本信息如下：
rvm 1.19.6 （） by Wayne E. Seguin [email protected]>, Michal Papis [email protected]>[https://rvm.io/]
第二步：安装ruby
查看是否安装gcc编译器
在开始安装ruby前请确认你是否安装了gcc，如果你安装了Xcode，请检查是否安装了command line tools,
打开Xcode，在Xcode ->Preference ->Download下，查看“Command Line
tools”这一项是否为“installed”
如下图：
如果不是installed，点击install安装或者下载OSX-GCC-Installer来安装gcc，不然在安装ruby编译的时候会报误（每个人的环境不一样报的错误也会不一样），如下图：
查看所有可以安装的Ruby版本
rvm list known
接着会看到各种版本的Ruby
安装Ruby
rvm install ruby --head
设置Ruby默认版本为1.9.3版本
rvm use 1.9.3 --default
第三步：更换源
查看已有的安装源
gem source
显示如下：
CURRENT SOURCES
http://rubygems.org/
修改更新源
gem update --system
gem uninstall rubygems-update
gem sources -r http://rubygems.org/
gem sources -a http://ruby.taobao.org
一、默认安装方式【不推荐】1.一般习惯性查看ruby的版本：
查看ruby版本命令：
结果：【系统默认一般比较低，这是我手动安装的，不是系统默认的】
2.然后查看gem源、更新国内可用的源
3.安装cocoapods
这样就安装到了系统ruby目录下，变动时就会有各种权限和报错问题。
二、推荐方式
1、为了安装ruby先安装homebrew。官网安装命令：
执行会遇到两个问题：
1）curl: (7) Failed to connect to githubusercontent:可以参考 文章
事例：
2）在较高Mac版本，系统不允许直接运行远程脚本
网页中打开安装脚本的链接 https://raw.githubusercontent.com/Homebrew/install/HEAD/install.sh ，复制内容保存到本地，格式.sh的文本。终端执行/bin/bash XXX/ XX.sh 命令。
执行上述安装命令，等待安装，可能有点慢，安装完成之后查看版本：
可能结果：
2、安装RVM命令：
加载rvm环境命令
查看一下ruby已知版本
安装一个新ruby版本
安装过程可能有点慢，完成之后，关闭终端，重启终端执行查看命令：
查看是否是安装的版本，如果不是可以执行切换默认命令：
完成上述2步之后就可以安装cocoapods:
3、安装cocoapods
等待之后，查看安装版本
结果：
至此安装完成。
cocoapods使用：cd 进入你工程目录，执行pod init pod install 命令
