桩，或称桩代码，是指用来代替关联代码或者未实现代码的代码。如果函数B用B1来代替，那么，B称为原函数，B1称为桩函数。打桩就是编写或生成桩代码。
打桩的目的
打桩的目的主要有：隔离、补齐、控制。
隔离是指将测试任务从产品项目中分离出来，使之能够独立编译、链接，并独立运行。隔离的基本方法就是打桩，将测试任务之外的，并且与测试任务相关的代码，用桩来代替，从而实现分离测试任务。例如函数A调用了函数B，函数B又调用了函数C和D，如果函数B用桩来代替，函数A就可以完全割断与函数C和D的关系。
补齐是指用桩来代替未实现的代码，例如，函数A调用了函数B，而函数B由其他程序员编写，且未实现，那么，可以用桩来代替函数B，使函数A能够运行并测试。补齐在并行开发中很常用。
简单给你分析了一下，有好几个测试点：
正确获取到barcode。
正确试用barcode生成readerForm
使用readerForm获取读者条码
正确设置readerinfo
代码写得耦合度不够低，但还算可以，需要你用打桩来完成测试：
写一个request的子类，改写request中的getParameter方法，使之返回你想要的东西。
写一个readerDAO的子类，改写queryM的方法，验证readerForm中是否有正确的barcode，并保存结果，调用完毕后通过get方法查询结果。queryM方法的返回结果你自己来定义，方便后面验证
还是request的子类，改写setAttribute方法，验证readerinfo是否是之前readerDAO的返回结果。
不要测试是否是数据库里的值，是否是数据库里的值应该对readerDAO编写测试用例，而不是这个类。
