如何在工控机里使用C语言编程？

Python023

如何在工控机里使用C语言编程？,第1张

1、用在嵌入式系统上面多一点，其它地方好像不常用，不过C语言学好了，基础也就打好了，学其它语言也能容易上手。 一开始学语言不能浮燥，VB、C#等虽能很容易做出漂亮的界面，但C语言才是真正修炼内功的方式。

2、主要内容有：

1）捕获采集的设备输入

2）分析输入数据，

3）输出控制信号

传递函数G(s)要离散化成G(z)，然后变成差分方程，然后就可以用c语言编程了~

比如Y(S)/U(S)=G(s)=1/(a*s+1)；

用零阶保持器，你的采样周期是Ts（比如你的控制函数是在中断服务函数里实现的，那Ts就是你的中断周期），得到Y(z)/U(z)=G(z)=(1-z^(-1))*Z[G(s)/s]=[1-e^(-Ts/a)]/[z-e^(-Ts/a)]={[1-e^(-Ts/a)]*z^(-1)}/[1-e^(-Ts/a)*z^(-1)]；

所以得到差分方程：y(k)=e^(-Ts/a)*y(k-1)+ (1-e^(-Ts/a))*u(k-1)，k表示当前时刻。