3d变换我们首先要弄清楚坐标轴的方向， 3D变形的坐标轴则是X,Y,Z三条轴组成的立体空间，X轴正方向是朝右，Y周正方向是朝下，Z轴正方向是朝屏幕外
假定都是在三维空间中，平面坐标应该更加简单，刻画一个点的向量应该: [x, y, z]
所谓变换矩阵就是指，该矩阵 X 坐标向量 可以得到变换后的新坐标，满足如下性质
<"平移"后 的坐标>= <平行移动变换矩阵>X <原始坐标>
<"缩放"后 的坐标>= <缩放移动变换矩阵>X <原始坐标>
<"旋转"后 的坐标>= <旋转移动变换矩阵>X <原始坐标>
<"斜切"后 的坐标>= <斜切移动变换矩阵>X <原始坐标>
初始化的变换矩阵
初始化的变换乘法后的结果
所以matrix3d的默认值
观察者站轴的正方向看向负方向，旋转物体，逆时针为负，顺时针为正。
其中有
可以得到旋转矩阵
移动的变换矩阵
dx: x轴移动的距离
dy: y轴移动的距离
dz: z轴移动的距离
缩放的变换矩阵
斜切是最不好理解的，符合右手定则，如果y轴斜切角度，是指垂直Y轴逆时针旋转一定的角度后的坐标
在前端开发中，我们采用的动画方案有主帧动画 、 补间动画、骨骼动画 等等
借助css3的transform，我们可以实现很流畅的补间动画
如果物体发生了上面的几种变换，可以把上面所有矩阵依次序相乘，然后就得到了最终的变换矩阵
由此我们可以看出来 一个css变换举证 M 总可以写成一个
M = SRT
其中 S 是缩放举证 R 是旋转矩阵 T是缩放举证
变换过程中，我们可以对S R T 分别实现补间动画，来进行变换动画
3d旋转,顾名思义就是立体旋转，涉及到三个轴向，x，y, z，2D旋转只有两个轴向，x，y关键就在z轴呢，我来解释下z轴z轴就是物体远近，近大远小，所以会使元素看上去会变大，这个是正常的，css3 3D还有个属性就是-webkit-perspective：这个的含义就是景深，就是这个元素离你的眼睛多远，这两个属性有一定的联系，
webgl可以用js调用openGL的，比如cs、极品飞车之类的游戏你应该知道，很多游戏都是openGL的，真正类似3D软件那种3D，里面有X,Y,Z轴向，构成一个立体空间，然后你可以放入一个人物、汽车或其他3D模型，上贴图，打灯光，游戏引擎实时渲染出带有凹凸、置换、颜色、漫射、反射、大气雾效、深景等通道组成成的游戏画面，openGL与3D软件渲染大原理是一样的，只是渲染精度没3D软件做图或做电影那么高，渲染算法和导入的3D模型面数、贴图大小什么的在openGL下都有限制，要保证游戏在主流的家庭电脑硬件上不卡。css只有X，Y两个轴向，只能构成一个平面，不能构成一个真正的立体空间，你看到的网上css做的3D立方体的例子原理类似：ps里面你画三个正方形平面色块，通过拉伸、透视等方法变形把三个正方形拼成一个立体正方形盒子的三个面，这个是视觉上的欺骗，只能拼凑出简单的立体形状，css并没有在一个3D空间内生成带三个轴向的物体，也没办法通过css导入真正的3D模型来个转一圈之类的，你想用纯css做个3D机器猫就不行了。
