3d变换我们首先要弄清楚坐标轴的方向， 3D变形的坐标轴则是X,Y,Z三条轴组成的立体空间，X轴正方向是朝右，Y周正方向是朝下，Z轴正方向是朝屏幕外
假定都是在三维空间中，平面坐标应该更加简单，刻画一个点的向量应该: [x, y, z]
所谓变换矩阵就是指，该矩阵 X 坐标向量 可以得到变换后的新坐标，满足如下性质
<"平移"后 的坐标>= <平行移动变换矩阵>X <原始坐标>
<"缩放"后 的坐标>= <缩放移动变换矩阵>X <原始坐标>
<"旋转"后 的坐标>= <旋转移动变换矩阵>X <原始坐标>
<"斜切"后 的坐标>= <斜切移动变换矩阵>X <原始坐标>
初始化的变换矩阵
初始化的变换乘法后的结果
所以matrix3d的默认值
观察者站轴的正方向看向负方向，旋转物体，逆时针为负，顺时针为正。
其中有
可以得到旋转矩阵
移动的变换矩阵
dx: x轴移动的距离
dy: y轴移动的距离
dz: z轴移动的距离
缩放的变换矩阵
斜切是最不好理解的，符合右手定则，如果y轴斜切角度，是指垂直Y轴逆时针旋转一定的角度后的坐标
在前端开发中，我们采用的动画方案有主帧动画 、 补间动画、骨骼动画 等等
借助css3的transform，我们可以实现很流畅的补间动画
如果物体发生了上面的几种变换，可以把上面所有矩阵依次序相乘，然后就得到了最终的变换矩阵
由此我们可以看出来 一个css变换举证 M 总可以写成一个
M = SRT
其中 S 是缩放举证 R 是旋转矩阵 T是缩放举证
变换过程中，我们可以对S R T 分别实现补间动画，来进行变换动画
==transform==字面上就是变形，改变的意思。在css3中transform主要包括以下几种： 旋转rotate 、 扭曲skew 、 缩放scale 和 移动translate 以及 矩阵变形matrix 。
none:表示不进么变换；表示一个或多个变换函数，以空格分开；换句话说就是我们同时对一个元素进行transform的多种属性操作，例如rotate、scale、translate三种，但这里需要提醒大家的，以往我们叠加效果都是用逗号（“，”）隔开，但transform中使用多个属性时却需要有空格隔开。大家记住了是空格隔开。
1.1 translate(x,y):单位可以是px
1.2单位也可以是百分比，参照物是元素本身
1.3 参数可以是(x,y),x,y轴都位移
1.4 参数(x),设置x轴上得位移
translate([ x,y ]) ：通过矢量[tx, ty]指定一个2D translation，tx 是第一个过渡值参数，ty 是第二个过渡值参数选项。如果未被提供，则ty以 0 作为其值。也就是translate(x,y),它表示对象进行平移，按照设定的x,y参数值,当值为负数时，反方向移动物体，其基点默认为元素 中心点，也可以根据transform-origin进行改变基点。如transform:translate(100px,20px):
[图片上传失败...(image-154e3b-1620550857918)]
2、translateX() ： 通过给定一个X方向上的数目指定一个translate。只向x轴进行移动元素，同样其基点是元素中心点，也可以根据transform-origin改变基点位置。如：transform:translateX(100px):
[图片上传失败...(image-80f009-1620550857918)]
3、translateY() ：通过给定Y方向的数目指定一个translate。只向Y轴进行移动，基点在元素心点，可以通过transform-origin改变基点位置。如：transform:translateY(20px):
[图片上传失败...(image-2ffdd9-1620550857918)]
[图片上传失败...(image-af90fa-1620550857918)]
rotate() ：通过指定的角度参数对原元素指定一个2D rotation（2D 旋转），需先有transform-origin属性的定义。transform-origin定义的是旋转的基点，其中angle是指旋转角度，如果设置的值为正数表示顺时针旋转，如果设置的值为负数，则表示逆时针旋转。如：transform:rotate(30deg):
[图片上传失败...(image-a2befa-1620550857918)]
skew( [, ]) ：X轴Y轴上的skew transformation（斜切变换）。第一个参数对应X轴，第二个参数对应Y轴。如果第二个参数未提供，则值为0，也就是Y轴方向上无斜切。skew是用来对元素进行扭曲变行，第一个参数是水平方向扭曲角度，第二个参数是垂直方向扭曲角度。其中第二个参数是可选参数，如果没有设置第二个参数，那么Y轴为0deg。同样是以元素中心为基点，我们也可以通过transform-origin来改变元素的基点位置。如：transform:skew(30deg,10deg):
[图片上传失败...(image-c4b307-1620550857918)]
skewX() ： 按给定的角度沿X轴指定一个skew transformation（斜切变换）。skewX是使元素以其中心为基点，并在水平方向（X轴）进行扭曲变行，同样可以通过transform-origin来改变元素的基点。如：transform:skewX(30deg)
[图片上传失败...(image-e96057-1620550857918)]
skewY() ： 按给定的角度沿Y轴指定一个skew transformation（斜切变换）。skewY是用来设置元素以其中心为基点并按给定的角度在垂直方向（Y轴）扭曲变形。同样我们可以通过transform-origin来改变元素的基点。如：transform:skewY（10deg）
[图片上传失败...(image-84cb03-1620550857918)]
scale([x, y])：提供执行[sx,sy]缩放矢量的两个参数指定一个2D scale（2D缩放）。如果第二个参数未提供，则取与第一个参数一样的值。scale(X,Y)是用于对元素进行缩放，可以通过transform-origin对元素的基点进行设置，同样基点在元素中心位置；基中X表示水平方向缩放的倍数，Y表示垂直方向的缩放倍数，而Y是一个可选参数，== 如果没有设置Y值，则表示X，Y两个方向的缩放倍数是一样的。并以X为准。== 如：transform:scale(2,1.5):
[图片上传失败...(image-fd2209-1620550857918)]
scaleX() ： 使用 [sx,1] 缩放矢量执行缩放操作，sx为所需参数。scaleX表示元素只在X轴(水平方向)缩放元素，他的默认值是(1,1)，其基点一样是在元素的中心位置，我们同样是通过transform-origin来改变元素的基点。如：transform:scaleX(2):
[图片上传失败...(image-be2d37-1620550857918)]
scaleY() ： 使用 [1,sy] 缩放矢量执行缩放操作，sy为所需参数。scaleY表示元素只在Y轴（垂直方向）缩放元素，其基点同样是在元素中心位置，可以通过transform-origin来改变元素的基点。如transform:scaleY(2):
[图片上传失败...(image-6c61d2-1620550857918)]
[图片上传失败...(image-374ac1-1620550857918)]
matrix(, , , , , ) ： 以一个含六值的(a,b,c,d,e,f) 变换矩阵 的形式指定一个2D变换，相当于直接应用一个[a b c d e f]变换矩阵。就是基于水平方向（X轴）和垂直方向（Y轴）重新定位元素,此属性值使用涉及到数学中的矩阵，我在这里只是简单的说一下CSS3中的transform有这么一个属性值，如果有感兴趣的朋友可以去了解更深层次的martix使用方法，这里就不多说了。
transfrom-origin转换原点
1.一个值：设置x轴原点
2.两个值：设置x轴和y轴的原点
3.默认原点在中心：center,center
4.属性值可以使百分比
5.属性值也可以是x轴为left,center,right,y轴为top,center,bottom
transform-origin(X,Y):用来设置元素的运动的基点（参照点）。默认点是元素的中心点。其中X和Y的值可以是百分值,em,px，其中X也可以是字符参数值left,center,right；Y和X一样除了百分值外还可以设置字符值top,center,bottom，这个看上去有点像我们background-position设置一样；下面我列出他们相对应的写法：
1、top left | left top 等价于 0 0 | 0% 0%
2、top | top center | center top 等价于 50% 0
3、right top | top right 等价于 100% 0
4、left | left center | center left 等价于 0 50% | 0% 50%
5、center | center center 等价于 50% 50%（默认值）
6、right | right center | center right 等价于 100% 50%
7、bottom left | left bottom 等价于 0 100% | 0% 100%
8、bottom | bottom center | center bottom 等价于 50% 100%
9、bottom right | right bottom 等价于 100% 100%
其中 left,center right是水平方向取值，对应的百分值为left=0%center=50%right=100%而top center bottom是垂直方向的取值，其中top=0%center=50%bottom=100%如果只取一个值，表示垂直方向值不变，我们分别来看看以下几个实例
(1)transform-origin:(left,top):
[图片上传失败...(image-ed7125-1620550857918)]
(2)transform-origin:right
[图片上传失败...(image-6bf39b-1620550857918)]
(3)transform-origin(25%,75%)
[图片上传失败...(image-cfef52-1620550857918)]
//Mozilla内核浏览器：firefox3.5+-moz-transform: rotate | scale | skew | translate //Webkit内核浏览器：Safari and Chrome-webkit-transform: rotate | scale | skew | translate //Opera-o-transform: rotate | scale | skew | translate //IE9-ms-transform: rotate | scale | skew | translate //W3C标准transform: rotate | scale | skew | translate
上面列出是不同浏览内核transform的书写规则，如果需要兼容各浏览器的话，以上写法都需要调用。
支持transform浏览器
[图片上传失败...(image-66003f-1620550857918)]
同样的transform在IE9下版本是无法兼容的，之所以有好多朋友说，IE用不了，搞这个做什么？个人认为，CSS3推出来了，他是一门相对前沿的技术，做为Web前端的开发者或者爱好者都有必要了解和掌握的一门新技术，如果要等到所有浏览器兼容，那我们只能对css3说NO，我用不你。因为IE老大是跟不上了，，，，纯属个人观点，不代表任何。还是那句话，感兴趣的朋友跟我一样，不去理会IE，我们继续看下去。
