1)获取子节点：getchildren()等价于child::*
>>>doc.getchildren()
2)获取当前节点："."等价于self::node()
>>>doc.xpath(".")
>>>doc.xpath("self::node()")
3)获取父节点：".."等价于parent::node()
>>>doc.head.xpath("..")
>>>doc.head.xpath("parent::node()")
4）ancestor轴和descendant轴
分别代表当前元素所有祖先元素、所有后代元素，比如：
>>>meta.xpath('ancestor::*')
>>>meta.xpath('ancestor::head')
>>>doc.xpath('descendant::table')
>>>doc.xpath('descendant::table[@id="tcdatafields"]')
>>>doc.xpath('//table[@id="tcdatafields"]')
5）ancestor-or-self和descendant-or-self轴
分别表示当前元素或其所有祖先元素、当前元素或其所有后代元素，比如：
>>>meta.xpath('ancestor-or-self::*')
,,]
6）child和parent轴
分别表示当前元素所有子元素、父元素：
>>>doc.xpath('child::head')
>>>head.xpath('child::meta[1]')
>>>head.xpath('child::meta[position()<3]')
7）attribute轴
表示当前元素的所有属性，例如下面是meta元素的name和content两个属性以及取值：
>>>meta.items()
[('name','googlebot'),('content','index,follow')]
获取所有属性取值：
>>>meta.xpath('attribute::*')
['googlebot','index,follow']
获取name属性的取值：
>>>meta.xpath('attribute::name')
['googlebot']
8）following和preceding
分别表示当前元素的所有后继元素、前置元素，比如：
>>>meta.xpath('following::*')
>>>meta.xpath('preceding::*')
9）following-sibling和preceding-sibling轴
分别表示当前元素的所有平级后继元素、平级前置元素，比如：
>>>meta.xpath('preceding-sibling::*')
>>>meta.xpath('following-sibling::*')
10）self轴
表示当前元素自身
>>>doc.xpath("self::*")
使用谓词(predicates)
谓词就是step中使用中括号[...]定义的那部分，使用谓词能实现精确查找，看下面的例子：
>>>doc.xpath('/html/head/meta')
,,,,,,]
1)位置谓词
>>>doc.xpath('/html/head/meta[1]')
>>>doc.xpath('/html/head/meta[2]')
>>>doc.xpath('/html/head/meta[last()]')
>>>doc.xpath('/html/head/meta[last()-1]')
>>>doc.xpath('/html/head/meta[position()<3]')
注：这里使用了last()和position()两个函数，xpath还支持更多的函数，结合这些函数可以获得非常强大的处理能力。
2)属性谓词
含有属性name的meta元素：
>>>doc.xpath('/html/head/meta[@name]')
,,,]
含有属性name而且其取值为robots的meta元素：
含有任意属性的meta元素：
>>>doc.xpath('/html/head/meta[@*]')
3)函数谓词
xpath内置很多函数，灵活使用这些函数，可以极大提升查找效率，比如：
-使用text()函数
>>>doc.xpath('//td[text()="2017-03-21"]')
-使用contains函数
>>>[td.textfortdindoc.xpath('//td[contains(text(),"2017-03-2")]')]
['2017-03-29','2017-03-28','2017-03-27','2017-03-24','2017-03-23','2017-03-22','2017-03-21','2017-03-20']
-使用starts-with函数
>>>[td.textfortdindoc.xpath('//td[starts-with(text(),"2017-02-2")]')]
['2017-02-28','2017-02-27','2017-02-24','2017-02-23','2017-02-22','2017-02-21','2017-02-20']
>>>[td.textfortdindoc.xpath('//td[text()>21.0andtext()<23.0]')]
['21.02']
>>>[td.textfortdindoc.xpath('//td[text()<-2.5ortext()>21.0]')]
['21.02','-2.64']
通配符
xpath也支持通配符"*"，其中'*"可以匹配任何标签元素，"@*"可以匹配任何元素属性，node()可以匹配任何节点：
>>>head.xpath('./*')
,,,,,,,,,]
>>>head.xpath('./meta[@*]')
>>>head.xpath('./node()')
html（Hypertext Markup Language）：超文本标记语言，网页中的基本元素，是用于描述网页文档的一种标记语言。
XML（Extensible Markup Language）：
即可扩展标记语言，它与HTML一样都是一种标记语言，只不过这个可以自定义，功能强，更灵活。
http(HTTP，HyperText Transfer Protocol)：
超文本传输协议，是互联网上应用最为广泛的一种网络协议。所有的WWW文件都必须遵守这个标准。设计HTTP最初的目的是为了提供一种发布和接收HTML页面的方法。
SOAP：
简单对象访问协议，简单对象访问协议（SOAP）是一种轻量的、简单的、基于 XML 的协议，它被设计成在 WEB 上交换结构化的和固化的信息。 SOAP 可以和现存的许多因特网协议和格式结合使用，包括超文本传输协议（ HTTP），简单邮件传输协议（SMTP），多用途网际邮件扩充协议（MIME）。它还支持从消息系统到远程过程调用（RPC）等大量的应用程序。
XSLT（Extensible Stylesheet Language Transformations）：
扩展样式表转换语言的简称，这是一种对XML文档进行转化的语言，XSLT中的T代表英语中的“转换”（transformation）。
XPath：
是一门在 XML 文档中查找信息的语言。XPath 用于在 XML 文档中通过元素和属性进行导航。
