核心点是在特殊拐点以及缩短环数处做操作。
可以在x y z任意两轴，比如x和y让它的位置 x = x0 + R * cos(2*PI/METERNUM * i)，
y = y0 + R * sin(2*PI/METERNUM * i)，
这样就摆成一个圆了
x0 y0是常量，代表圆心坐标，你可以取0，0
R是半径，注意R大一些避免物体间距小于那个GAP
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