一般有两种方法：
一、通过CSS下划线代码：text-decoration:underline来设置文字下划线。
实例演示如下：
1、实例代码如下：
此时页面效果如下：
2、修改第1步中的txt样式，加入text-decoration:underline。
此时页面效果如下，出现了下划线。
二、通过设置div的border实现效果：
实例演示如下：
在第一种方法的初始代码上，增加border-bottom: 1px solid black、padding-bottom: 10px两个关键样式，如下：
此时页面效果如下：
两种方法1.带竖线的字，在每个导航标记后面加入 '|'这个就是竖线
2.直接用边框
单个导航的样式加上:border-right:1px solid #ddd
