传递函数是G(s)，是s域，因为s是复数又称为复域
用s=jw可以得到系统的频率特性G(jw)，此处w是输入信号的频率，所以称为频域。
用于研究输入信号是正弦(余弦)信号，稳态的响应。此时稳态响应是正弦（余弦）信号，而且频率与输入信号频率相同，只是幅值和相角发生了变化。
其中|G(jw)|反映的输出幅值比输入幅值这个幅值比与频率w间的关系，称为幅频特性。
<G(jw)即G(jw)的角度，反映的输出相位与输入相位的相位差与频率w间的关系，称为相频特性。
简单的说，知道系统的频率特性，那么当输入信号是正弦时，求稳态输出就很容易了。
若输入r(t)=Asin(wt+b)，
则稳态输出Css(t)=A|G(jw)|sin(wt+b+<G(jw))
由一节系统响应输出规律得：y（t）=A1COS(10t+a1)+A2cos(100t+a2) 由A（w）=1/(根号[1+（0.005*10)^2])=A1/0.5
得A1=0.50 同理，A2=0.18
由a（w）=-arctan（0.005*10）=a1-0 得a1=-2.9° 同理a2=-71.6°
所以，y(t)=0.50cos(10t-2.9°)+0.18cos(100t-71.6°)
