陀螺仪的二自由度二自由度陀螺仪的转子支承在一个框架内,没有外框架,因而转子自转有一个进动自由度,即少了垂直于内框架轴和自转轴方向的转动自由度。因此二自由度陀螺仪与三自由度陀螺仪的特性也有所不同。进动性是三自由度陀螺仪的基本特性之—,当绕内框架轴作用外力矩时2023-02-19JavaScript330