平板电脑能直接连接打印机。
具体方法步骤如下：
设备：epson打印机
设备：ipad4
系统：ios13
1、使用网络电缆将打印机连接到无线路由器，如下图所示：
2、执行完上面的操作之后，将打印软件下载到平板电脑。
3、执行完上面的操作之后，平板电脑连接到无线网络。
4、执行完上面的操作之后，打开打印软件，然后进入主界面。
5、执行完上面的操作之后，单击“设置”图标进入“设置”界面，转到下面的步骤。
6、执行完上面的操作之后，可以在搜索完打印机后进行打印。
iPad连接普通打印机，只能靠无线wifi连接，具体的操作步骤如下：
1、按一下打印机的取消按键，唤醒处于睡眠状态的打印机。
2、同时按下打印机的取消按键和无线网络按键5秒，启动打印机的wifi。
3、按一下手机的打印机图标。
4、点击wifi。
5、点击确定。
6、点击OK就可以连接打印机了。
7、打印机显示绿色的对号就证明已经连接上了。
