ESP系统实际是一种牵引力控制系统，与其他牵引力控制系统比较，ESP不但控制驱动轮，而且可控制从动轮。如后轮驱动汽车常出现的转向过多情况，此时后轮失控而甩尾，ESP便会刹慢外侧的前轮来稳定车子；在转向过少时，为了校正循迹方向，ESP则会刹慢内后轮，从而校正行驶方向。
ESP系统包含ABS（防抱死刹车系统）及ASR（驱动防滑转系统），是这两种系统功能上的延伸。因此，ESP称得上是当前汽车防滑装置的最高级形式。ESP系统由控制单元及转向传感器（监测方向盘的转向角度）、车轮传感器（监测各个车轮的速度转动）、侧滑传感器（监测车体绕垂直轴线转动的状态）、横向加速度传感器（监测汽车转弯时的离心力）等组成。控制单元通过这些传感器的信号对车辆的运行状态进行判断，进而发出控制指令。有ESP与只有ABS及ASR的汽车，它们之间的差别在于ABS及ASR只能被动地作出反应，而ESP则能够探测和分析车况并纠正驾驶的错误，防患于未然。ESP对过度转向或不足转向特别敏感，例如汽车在路滑时左拐过度转向（转弯太急）时会产生向右侧甩尾，传感器感觉到滑动就会迅速制动右前轮使其恢复附着力，产生一种相反的转矩而使汽车保持在原来的车道上。当然，任何事物都有一个度的范围，如果驾车者盲目开快车，现在的任何安全装置都难以保全。
ESP是英文Electronic Stability Program的缩写，中文译成“电子稳定程序”。这一组系统通常是支援ABS及ASR(驱动防滑系统，又称牵引力控制系统)的功能。它通过对从各传感器传来的车辆行驶状态信息进行分析，然后向ABS、ASR发出纠偏指令，来帮助车辆维持动态平衡。ESP可以使车辆在各种状况下保持最佳的稳定性，在转向过度或转向不足的情形下效果更加明显。ESP一般需要安装转向传感器、车轮传感器、侧滑传感器、横向加速度传感器等。ESP可以监控汽车行驶状态，并自动向一个或多个车轮施加制动力，以保持车子在正常的车道上运行，甚至在某些情况下可以进行每秒150次的制动。目前ESP有3种类型：能向4个车轮独立施加制动力的四通道或四轮系统；能对两个前轮独立施加制动力的双通道系统；能对两个前轮独立施加制动力和对后轮同时施加制动力的三通道系统。
ESP最重要的特点就是它的主动性，如果说ABS是被动地作出反应，那么ESP却可以做到防患于未然。所以在安全指标上，汽车的性能又多了“ABS+EBD+ESP”。
车辆在转弯时，车身会向转弯的反方向发生侧倾，转向角度越大，侧倾就越厉害，如果车速加快，侧倾也会随之加大，当侧倾的角度超过极限值，就会发生翻车事故。同样的道理，如果车速过快或转向角度过大，超过轮胎抓地力极限，车辆的横向加速度就会突然减小，让车辆偏离原有运动轨迹，循迹性降低，严重时会使整车失控，这种情况在雨天和冰雪路面更加容易发生。
ESp的作用就是当驾驶员操纵汽车超过极限值后电脑自动介入修正驾驶。电脑控制车辆运动的手段有两种：第一是控制节气门收油，衰减汽车动力，让车速降下来；第二种手段就是对某些车轮进行制动，让汽车的速度能够减小到极限值以内。
有了ESp的介入，车辆在湿滑路面情况下失控的概率就会大大降低，整车的主动安全性也会相应提高。所以很多车厂喜欢把ESp系统当成安全设备来宣传。但ESp也不是万能的，它只是一套辅助设备，千万不要以为有了ESp就可以随意狠踩加速踏板或者高速过弯。
正因为在ESp的介入下，电脑会自动控制收油和制动，车辆驾驶起来也中规中矩，很难玩出侧滑、甩尾，甚至漂移的动作。所以很多追求驾驶乐趣的人喜欢在驾车时把ESp关掉，彻底寻求激烈驾驶的刺激。
在任何时候，只要驾驶状况变得紧急，ESp都能保持车辆稳定，使主动行车安全大为改善。ESp实际上是ABS的扩展，ESp整合了ABS和TCS/ASR的功能，并大大拓展了其功能范围。ESp还可降低各种场合下车辆发生侧滑的危险，并能自动采取措施。通过有针对性地单独制动各个车轮，ESp能使车辆保持稳定行驶，从而避免重大意外事故。
