它的返回值是uint8 *
其实这种一般都定义成void *的
因为可能用它返回任何结构的地址。
这里 就是返回了一个afIncomingMSGPacket_t 结构体的首地址。
要把它还原，就需要赋值到afIncomingMSGPacket_t *的指针变量MSGpkt 上
但是 MSGpkt 和返回值uint8*类型不匹配
这里就做一个强制转换 避免编译出错或者warning
没有说得那么繁琐.因为对于一个大程序而言,我们可能要定义很多常量( 不管是放在源文件还是头文件 ),那么我们有时考虑定义某个常量时,我们就必须返回检查原来此常量是否定义,但这样做很麻烦.if defined宏正是为这种情况提供了解决方案.举个例子,如下:
#define ....
#define ....
........
........
#define a 100
.......
此时，我们要检查a是否定义（假设我们已经记不着这点了）,或者我们要给a一个不同的值，就加入如下句子
#if defined a
#undef a
#define a 200
#endif
上述语句检验a是否被定义，如果被定义，则用#undef语句解除定义，并重新定义a为200
同样，检验a是否定义：
#ifndef a//如果a没有被定义
#define a 100
#endif
以上所用的宏中：#undef为解除定义，#ifndef是if not defined的缩写，即如果没有定义。
这就是#if defined 的唯一作用！
