=卡尔曼(SYS，青年，护士，NN)
卡尔曼滤波器的信号模型
X(K)=
A
*
X(k-1)+
W(K)
/>
Y(K)=
C
*
X(K)+
V(K)
W和V上的两个W和V
E
{WW“
}
=
E
{VV'}
=
RN，测量噪声的协方差矩阵
E
{WV'}
=
NN，这一下应该从字面上相互系统的噪声和观测噪声的协方差矩阵
白噪声均值为0，所以上述的几个值?的自相关和互相关函数
系统给定的系统模型
Optimal_value = 23 //上次最优值，根据环境开始可以随便设一个大概的数{
for(i=0i<10i++)
这里多了一个花括号也能运行？
你好，卡尔曼滤波是属于现代滤波技术的手段，它不同于经典滤波，没有带通，低通，高通之分。经典滤波器是建立在信号和噪声频率分离的基础上，通过将噪声所在频率区域幅值衰减来达到提高信噪比，于是针对不同的频率段就产生了低通，高通，带通等滤波器之分
而现代滤波器，则不是建立在频率领域，而是通过随机过程的数学手段，通过对噪声和信号的统计特性做一定的假定，然后通过合适的数学方式，来提供信噪比。譬如KALMAN滤波器中，总会假定状态噪声和测量噪声是不相关的。 在weiner滤波器中还必须假定信号是平稳的。等等。总之各有所用。要针对不同的问题采用不同的滤波器。譬如，要滤除工频50HZ的影响，哪显然不宜采用KALMAN滤波器，可以采用限波器就可以了
