加个计数器，每仿真一次加一，并把结果存储，当达到需求时退出。类似这样
或者整一个长度为50的可迭代对象，编列一次，每读取一个元素，做一次仿真并保持结果，遍历结束后再求均值就可以了...
大致就这样，你根据自己的实际情况稍作修改即可。
实时仿真通常的做法是需要将模型编译生成源代码，然后下载到实时仿真机中生成可执行的程序，然后周期的运行这么一个过程。python中定义变量的时候，不需要在变量前声明变量类型，而C语言和JAVA需要，主要是因为python是一个动态语言，变量的类型取决于值的类型，也就是说值了类型决定了变量的类型如下图所示。因此定义变量时必须给变量赋值，因为只有这样，变量的类型才能确定。而JAVA和C是一个静态语言，一旦变量指定了类型，运行中就不能修改类型。
RoboDK是一款通用的Robot机器人SDK，它最大的特点就是不局限于某个机器人品牌，方便用户在不同的机器人、不同的外围工具机器人外轴、夹具等等中切换。RoboDK集成了程序编辑器、仿真器、编译器、机器人驱动器于一身，友好的3D图形操作界面，让对编程零基础的用户也能编写出机器人程序。
