比如很多人认为，稳定性高、性能强的PLC即可替代安全控制器的作用，其实这就是误区，往往投入了不少，却依然换不回真正的安全。
安全PLC是如何通过设计实现这三个理念的。
冗余
普通PLC内部CPU数量有一个或者多个，但程序通常是进行一个处理，多个CPU的功能是把程序中的逻辑运算、算数运算、通讯功能等分担实现，也就是协作处理。
安全PLC内部CPU数量至少两个或者多个，两个CPU的功能是：分别对同一个程序各执行一次，然后把记过放在一起比较，如果结果一致，就会进行输出，如果不一致，则选择安全的结果输出（通常意义上的不输出或者停机）
相异
安全PLC通常都有两个处理器，通常处理器是由两个不同厂家进行的提供，比如一个摩托罗拉，一个因特尔，同时进行解码和执行。
自检测
安全PLC的自检测体现在方方面面，包含CPU处理的自检测，电源监视的自检测，安全输入输出点的电路板状况自检测。
python。1、plc硬软结合，动手能力要强，而python偏语言软件方面的，完全是脑力活，所以python费脑子。
2、plc是可编程逻辑控制器，而python是一门流行的编程语言。
