我们常说的是PC机的x86汇编，指令是x86的复杂指令集。
arm汇编是arm的精简指令集，比x86容易学，程序格式倒是和x86汇编差不多。你下载一份arm的手册就可以了解了。
C语言ARM的和x86的差不多，除了对硬件寄存器操作不同，其它语法和流程都一样。
回答补充：
arm汇编程序每一行是指定arm
core执行一条指令，每条指令都是硬件相关。
如
LDR
R3,
#1
用LDR指令将数值1放入R3寄存器准备参与运算
C语言与arm指令无关，只与逻辑运算有关，指定硬件地址的操作才与硬件相关；如果用arm编译器来编译，每行可能编译出1到多条arm指令。
如
i++
//变量
i
递增1
等效于
LDR
R3,#1
用LDR指令将数值1放入R3寄存器准备参与运算
ADD
R2,
R2,
R3
用ADD指令将R2、R3寄存器里的数值相加后放回R2寄存器
以上等效汇编的R2、R3寄存器只是为了举例，C语言不像汇编，不需要由程序员指定用哪个寄存器参与运算，编译器编译时会根据程序结构自动判断选择。
强调mcuos有错，“c语言被编译器编译的时候会最终解释为汇编语言的”，无论是c语言还是汇编语言，编译器编译后的结果是机器执行码，很多人因为汇编语言比较难懂及指令相关，所以以为它就是机器语言，其实它仍是人类设计的编写程序的语言，仍需要编译器编译成机器码才能执行，它只是比C语言更接近硬件而已。
不懂C语言但稍微懂一点ARM Cortex-M3 汇编很久没写汇编了，下边这个没调试直接编的不是范例，所以肯定写错了
编译器GCC-ARM-NONE-EABI
应该有范例，你还是找范例吧
i: .int 20 @int i=20
a: .int 3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3 @ 定义A数组
b: .int 3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3@ 定义B数组
ldr r0, = i@把20存到R0
xunhuan1: @ if 里面
ldr r1, = a @ 把A数组的首地址存到R1
ldr r2, [r1, r0] @ 取出首地址加20处的数据存到R2
ldr r3, = b @ 把B数组的首地址存到R3
ldr r4, [r3, r0] @取出首地址加20处的数据存到R4
mov r5, # 4 @ 把被乘数存到R5
mul r4, r4, r5 @ R4乘以4 b[i]*4
add r6, r2, r4 @ R2加上R4存到R6 a[i]+b[i]*4
str r6, [r1, r0]@ R6的数据存到A首地址加20的地方
lsrs r0, # 1 @ R0逻辑右移
bne xunhuan @ 判断R0是不是等于0不等于跳到xunhuan
xunhuan: @ while 循环
sub r0, # 1 @ i减1
cmp r0, # 0 @比较R0和0
bge xunhuan1@大于等于跳转xunhuan1
