注： linux随机启动的服务程序都在/etc/init.d这个文件夹里，里面的文件全部都是脚本文件，用 户登录时，bash首先自动执行系统管理员建立的全局登录script ：/ect/profile。然后bash在用户起始目录下按顺序查找三个特殊文件中的一个：/.bash_profile、/.bash_login、 /.profile，但只执行最先找到的一个。 因此，只需根据实际需要在上述文件中加入命令就可以实现用户登录时自动运行某些程序。 退出登录时自动运行程序： 退出登录时，bash自动执行个人的退出登录脚本/.bash_logout。
sudo usermod -a -G dialout nanozhw
将nanozhw换成你自己的jetson nano 当前用户的用户名
Python是一种跨平台的计算机程序设计语言。是一种面向对象的动态类型语言，最初被设计用于编写自动化脚本(shell)，随着版本的不断更新和语言新功能的添加，越来越多被用于独立的、大型项目的开发。
1、使用Pyhton自身提供的交互式解释器
在Linux、Windows、Mac OS的命令行窗口或Shell窗口，执行python命令，启动Python交互式解释器。交互式解释器会等待用户输入Python语句。输入Python语句并回车，解释器会执行语句并输出结果。交互式解释器是学习Python语言比较好的工具，优点是输入Python语句可以立即得到反馈。
在Windows环境下启动交互式解释器
Windows启动Python交互式解释器有两种方式。第一种方式是进入Pyhton的安装目录，直接运行python.exe程序；第二种方式是进入Windows命令行窗口，在命令行窗口启动python.exe。
在Windows命令行窗口启动Python交互式解释器，首先需要将Python安装目录的路径，添加到Path系统环境变量。否则，只能进入Python安装目录启动交互式解释器。在安装Python3.7时，如果勾选了【Add Python3.7 to PATH】选项，安装程序会自动把Python安装目录添加到Path系统环境变量。
进入Windows命令行窗口，输入python命令启动交互式解释器，输入python语句并执行，如下图所示。
2、使用Python自身提供的IDLE集成开发环境
Pyhton自身提供了一个简洁的集成开发环境，具备基本的IDE功能。利用IDLE可以较为方便地创建、运行、测试和调试Python程序。
Windows和Mac OS启动IDLE
Winodws环境下启动IDLE有多种方式，可以通过快捷菜单、桌面图标、进入Python安装目录直接运行IDLE等方式启动IDLE。
Mac OS启动IDLE的方式同启动交互解释器相同，可以在Python的安装目录直接启动，也可以在终端窗口输入open /usr/bin/idle命令启动。
IDLE的简单使用
IDLE本身就是一个Python shell，可以在IDLE窗口直接输入和执行Python语句，IDLE自动对输入的语句进行排版和关键词高亮显示。如下图所示。
IDLE还可以保存、打开并执行代码文件。
终端命令行执行python脚本文件：$python文件名python脚本文件名是以.py结尾的，而且要进入到包含该文件名的目录下才能执行。交互提示模式下运行。在终端输入$python即可进入交互提示模式，然后输入python代码。利用IDLE用户界面。终端直
