包地址"github.com/thinkgos/gomodbus"；
添加一对虚拟串口
打开modbus-slave从机软件，用来测试从机；
需要注意设置通信地址和读取寄存器的地址和数量；
查看可用串口，因为虚拟串口选择com1和com2，虚拟中我选择使用/dev/ttyS1
编译运行，会提示串口打开失败，这是因为linux对设备的权限做了限制
获取串口读写、运行等权限
我们已经能正确读取03寄存器的值；其他功能可以自行测试；
package main
import (
"fmt"
modbus "github.com/thinkgos/gomodbus"
"github.com/thinkgos/gomodbus/mb"
"time"
)
func main(){
//调用RTUClientProvider的构造函数,返回结构体指针
p := modbus.NewRTUClientProvider()
p.Address = "/dev/ttyS1"
p.BaudRate = 115200
p.DataBits = 8
p.Parity = "N"
p.StopBits = 1
p.Timeout = 100 * time.Millisecond
client := mb.NewClient(p)
client.LogMode(true)
err := client.Start()
if err != nil {
fmt.Println("start err,", err)
return
}
for {
value, err := client.ReadHoldingRegisters(1, 1, 3)
if err != nil {
fmt.Println("readHoldErr,", err)
} else {
fmt.Printf("%#v\n", value)
}
time.Sleep(time.Second * 3)
}
}
学完了 net/http 和 fasthttp 两个HTTP协议接口的客户端实现，接下来就要开始Server的开发，不学不知道一学吓一跳，居然这两个库还支持Server的开发，太方便了。
相比于Java的HTTPServer开发基本上都是使用Spring或者Springboot框架，总是要配置各种配置类，各种 handle 对象。Golang的Server开发显得非常简单，就是因为特别简单，或者说没有形成特别统一的规范或者框架，我发现了很多实现方式，HTTP协议基于还是 net/http 和 fasthttp ，但是 handle 语法就多种多样了。
先复习一下： Golang语言HTTP客户端实践 、 Golang fasthttp实践 。
在Golang语言方面，实现某个功能的库可能会比较多，有机会还是要多跟同行交流，指不定就发现了更好用的库。下面我分享我学到的六种Server开发的实现Demo。
基于 net/http 实现，这是一种比较基础的，对于接口和 handle 映射关系处理并不优雅，不推荐使用。
第二种也是基于 net/http ，这种编写语法可以很好地解决第一种的问题，handle和path有了类似配置的语法，可读性提高了很多。
第三个基于 net/http 和 github.com/labstack/echo ，后者主要提供了 Echo 对象用来处理各类配置包括接口和handle映射，功能很丰富，可读性最佳。
第四种依然基于 net/http 实现，引入了 github.com/gin-gonic/gin 的路由，看起来接口和 handle 映射关系比较明晰了。
第五种基于 fasthttp 开发，使用都是 fasthttp 提供的API，可读性尚可，handle配置倒是更像Java了。
第六种依然基于 fasthttp ，用到了 github.com/buaazp/fasthttprouter ，有点奇怪两个居然不在一个GitHub仓库里。使用语法跟第三种方式有点类似，比较有条理，有利于阅读。
Go语言由Google公司开发，并于2009年开源，相比Java/Python/C等语言，Go尤其擅长并发编程，性能堪比C语言，开发效率肩比Python，被誉为“21世纪的C语言”。Go语言在云计算、大数据、微服务、高并发领域应用应用非常广泛。BAT大厂正在把Go作为新项目开发的首选语言。
Go语言应用范围：
1、服务端开发：以前你使用C或者C++做的那些事情，用Go来做很合适，例如日志处理、文件系统、监控系统等
2、DevOps：运维生态中的Docker、K8s、prometheus、grafana、open-falcon等都是使用Go语言开发
3、网络编程：大量优秀的Web框架如Echo、Gin、Iris、beego等，而且Go内置的 net/http包十分的优秀
4、Paas云平台领域：Kubernetes和Docker Swarm等
5、分布式存储领域：etcd、Groupcache、TiDB、Cockroachdb、Influxdb等
6、区块链领域：区块链里面有两个明星项目以太坊和fabric都使用Go语言
7、容器虚拟化：大名鼎鼎的Docker就是使用Go语言实现的
8、爬虫及大数据：Go语言天生支持并发，所以十分适合编写分布式爬虫及大数据处理。
