1.给文件设置运行权限
chmod +x my_program.py
2.在这个.py文件最开始，加上python编译器的地址
比如 #!/usr/bin/env python
如果不清楚python编译器的地址是什么，可以用 which python命令查看。如果是用python3，是用 which python3.
3.打开自启动的文件（用户为pi的时候）
nano /home/pi/.config/lxsession/LXDE-pi/autostart
增加一行
@/home/pi/folder/my_program.py
注意：如果.py文件中存在地址，要写绝对地址。
下图是文件内容注： linux随机启动的服务程序都在/etc/init.d这个文件夹里，里面的文件全部都是脚本文件，用 户登录时，bash首先自动执行系统管理员建立的全局登录script ：/ect/profile。然后bash在用户起始目录下按顺序查找三个特殊文件中的一个：/.bash_profile、/.bash_login、 /.profile，但只执行最先找到的一个。 因此，只需根据实际需要在上述文件中加入命令就可以实现用户登录时自动运行某些程序。 退出登录时自动运行程序： 退出登录时，bash自动执行个人的退出登录脚本/.bash_logout。
sudo usermod -a -G dialout nanozhw
将nanozhw换成你自己的jetson nano 当前用户的用户名
